Кросс-соотношение

Инвариант относительно проективных преобразований
Точки A , B , C , D и A , B , C , D связаны проективным преобразованием, поэтому их перекрестные отношения ( A , B ; C , D ) и ( A , B ; C , D ) равны.

В геометрии , перекрестное отношение , также называемое двойным отношением и ангармоническим отношением , является числом , связанным со списком из четырех коллинеарных точек , в частности точек на проективной прямой . Для четырех точек A , B , C , D на прямой их перекрестное отношение определяется как

( А , Б ; С , Д ) = А С Б Д Б С А Д {\displaystyle (A,B;C,D)={\frac {AC\cdot BD}{BC\cdot AD}}}

где ориентация линии определяет знак каждого расстояния, а расстояние измеряется как спроецированное в евклидово пространство . (Если одна из четырех точек является точкой линии в бесконечности, то два расстояния, включающие эту точку, опускаются из формулы.) Точка D является гармонически сопряженной точкой C относительно A и B в точности, если перекрестное отношение четверки равно −1 , называемое гармоническим отношением . Таким образом, перекрестное отношение можно рассматривать как измерение отклонения четверки от этого отношения; отсюда и название ангармоническое отношение .

Двойное отношение сохраняется при дробно-линейных преобразованиях . По сути, это единственный проективный инвариант четверки коллинеарных точек; это определяет его важность для проективной геометрии .

Двойное отношение было определено в глубокой древности, возможно, уже Евклидом , и рассматривалось Паппусом , который отметил его ключевое свойство инвариантности. Оно было широко изучено в 19 веке. [1]

Варианты этой концепции существуют для четверки конкурирующих прямых на проективной плоскости и четверки точек на сфере Римана . В модели Кэли–Клейна гиперболической геометрии расстояние между точками выражается через определенное двойное отношение.

Терминология и история

D является гармонически сопряженным значением C относительно A и B , так что перекрестное отношение ( A , B ; C , D ) равно  −1 .

Папп Александрийский неявно использовал понятия, эквивалентные кросс-пропорции в своей Коллекции: Книга VII . Среди первых пользователей Паппуса были Исаак Ньютон , Мишель Шаль и Роберт Симсон . В 1986 году Александр Джонс сделал перевод оригинала Паппуса, а затем написал комментарий о том, как леммы Паппуса соотносятся с современной терминологией. [2]

Современное использование поперечных отношений в проективной геометрии началось с книги Лазара Карно «Géométrie de Position» в 1803 году . [3] [ нужно страниц ] В 1837 году Шаль ввел французский термин rapport anharmonique [ангармоническое отношение]. [4] Немецкие геометры называют его das Doppelverhältnis [двойное отношение].

Карл фон Штаудт был неудовлетворен прошлыми определениями кросс-отношения, которые опирались на алгебраические манипуляции евклидовыми расстояниями, а не основывались исключительно на синтетических концепциях проективной геометрии. В 1847 году фон Штаудт продемонстрировал, что алгебраическая структура неявно присутствует в проективной геометрии, создав алгебру, основанную на построении проективного гармонического сопряжения , которое он назвал броском (нем. Wurf ): для трех точек на прямой гармоническое сопряжение является четвертой точкой, которая делает кросс-отношение равным −1 . Его алгебра бросков обеспечивает подход к числовым предложениям, обычно принимаемым за аксиомы, но доказанным в проективной геометрии. [5]

Английский термин «cross-ratio» был введен в 1878 году Уильямом Кингдоном Клиффордом . [6]

Определение

Если A , B , C и D — четыре точки на ориентированной аффинной прямой , то их двойное отношение равно:

( А , Б ; С , Д ) = А С : Б С А Д : Б Д , {\displaystyle (A,B;C,D)={\frac {AC:BC}{AD:BD}},}

с обозначением, определенным как знаковое отношение смещения от W до X к смещению от Y до Z. Для коллинеарных смещений это безразмерная величина . Вт Х : И З {\displaystyle WX:YZ}

Если сами смещения считать знаковыми действительными числами, то перекрестное отношение между точками можно записать в виде

( А , Б ; С , Д ) = А С Б С / А Д Б Д = А С Б Д Б С А Д . {\displaystyle (A,B;C,D)={\frac {AC}{BC}}{\bigg ][\frac {AD}{BD}}={\frac {AC\cdot BD}{BC\cdot AD}}.}

Если — проективно расширенная вещественная прямая , то перекрестное отношение четырех различных чисел в задается формулой Р ^ = Р { } {\displaystyle {\widehat {\mathbb {R} }}=\mathbb {R} \cup \{\infty \}} х 1 , х 2 , х 3 , х 4 {\displaystyle x_{1},x_{2},x_{3},x_{4}} Р ^ {\displaystyle {\widehat {\mathbb {R} }}}

( х 1 , х 2 ; х 3 , х 4 ) = х 3 х 1 х 3 х 2 / х 4 х 1 х 4 х 2 = ( х 3 х 1 ) ( х 4 х 2 ) ( х 3 х 2 ) ( х 4 х 1 ) . {\displaystyle (x_{1},x_{2};x_{3},x_{4})={\frac {x_{3}-x_{1}}{x_{3}-x_{2}}}{\bigg /}{\frac {x_{4}-x_{1}}{x_{4}-x_{2}}}={\frac {(x_{3}-x_{1})(x_{4}-x_{2})}{(x_{3}-x_{2})(x_{4}-x_{1})}}.}

Когда одна из точек находится в бесконечности ( ), это сводится к, например, х 1 , х 2 , х 3 , х 4 {\displaystyle x_{1},x_{2},x_{3},x_{4}} {\displaystyle \infty}

( , х 2 ; х 3 , х 4 ) = ( х 3 ) ( х 4 х 2 ) ( х 3 х 2 ) ( х 4 ) = ( х 4 х 2 ) ( х 3 х 2 ) . {\displaystyle (\infty ,x_{2};x_{3},x_{4})={\frac {(x_{3}-\infty )(x_{4}-x_{2})}{(x_{3}-x_{2})(x_{4}-\infty )}}={\frac {(x_{4}-x_{2})}{(x_{3}-x_{2})}}.}

Те же формулы можно применять к четырем различным комплексным числам или, в более общем смысле, к элементам любого поля , а также их можно проективно расширить, как указано выше, на случай, когда одно из них равно = 1 0 . {\displaystyle \infty = {\tfrac {1}{0}}.}

Характеристики

Двойное отношение четырех коллинеарных точек A , B , C и D можно записать как

( А , Б ; С , Д ) = А С : С Б А Д : Д Б {\displaystyle (A,B;C,D)={\frac {AC:CB}{AD:DB}}}

где описывает отношение, с которым точка C делит отрезок прямой AB , и описывает отношение, с которым точка D делит тот же отрезок прямой. Двойное отношение тогда появляется как отношение отношений, описывающее, как две точки C и D расположены относительно отрезка прямой AB . Пока точки A , B , C и D различны, двойное отношение ( A , B ; C , D ) будет ненулевым действительным числом. Мы можем легко вывести, что А С : С Б {\textstyle АС:CB} А Д : Д Б {\textstyle AD:DB}

  • ( A , B ; C , D ) < 0 тогда и только тогда, когда одна из точек C или D лежит между точками A и B , а другая — нет.
  • ( А , В ; С , D ) = 1 / ( А , В ; D , C )
  • ( А , Б ; С , Г ) = ( С , Г ; А , Б )
  • ( А , Б ; В , Г ) ≠ ( А , Б ; В , Д ) ⇔ ДД

Шесть перекрестных соотношений

Четыре точки можно упорядочить 4! = 4 × 3 × 2 × 1 = 24 способами, но существует только шесть способов разбить их на две неупорядоченные пары. Таким образом, четыре точки могут иметь только шесть различных перекрестных соотношений, которые связаны как:

( А , Б ; С , Д ) = ( Б , А ; Д , С ) = ( С , Д ; А , Б ) = ( Д , С ; Б , А ) = λ , 1 1 ( А , Б ; Д , С ) = ( Б , А ; С , Д ) = ( С , Д ; Б , А ) = ( Д , С ; А , Б ) = 1 λ , ( А , С ; Б , Д ) = ( Б , Д ; А , С ) = ( С , А ; Д , Б ) = ( Д , Б ; С , А ) = 1 λ , 1 1 ( А , С ; Д , Б ) = ( Б , Д ; С , А ) = ( С , А ; Б , Д ) = ( Д , Б ; А , С ) = 1 1 λ , ( А , Д ; Б , С ) = ( Б , С ; А , Д ) = ( С , Б ; Д , А ) = ( Д , А ; С , Б ) = λ 1 λ , ( А , Д ; С , Б ) = ( Б , С ; Д , А ) = ( С , Б ; А , Д ) = ( Д , А ; Б , С ) = λ λ 1 . {\displaystyle {\begin{aligned}&(A,B;C,D)=(B,A;D,C)=(C,D;A,B)=(D,C;B,A)=\lambda ,{\vphantom {\frac {1}{1}}}\\[4mu]&(A,B;D,C)=(B,A;C,D)=(C,D;B,A)=(D,C;A,B)={\frac {1}{\lambda }},\\[4mu]&(A,C;B,D)=(B,D;A,C)=(C,A;D,B)=(D,B;C,A)=1-\lambda ,{\vphantom {\frac {1}{1}}}\\[4mu]&(A,C;D,B)=(B,D;C,A)=(C,A;B,D)=(D,B;A,C)={\frac {1}{1-\lambda }},\\[4mu]&(A,D;B,C)=(B,C;A,D)=(C,B;D,A)=(D,A;C,B)={\frac {\lambda -1}{\lambda }},\\[4mu]&(A,D;C,B)=(B,C;D,A)=(C,B;A,D)=(D,A;B,C)={\frac {\lambda }{\lambda -1}}.\end{aligned}}}

См. Ангармоническую группу ниже.

Проективная геометрия

Использование перекрестных отношений в проективной геометрии для измерения реальных размеров объектов, изображенных в перспективной проекции . A, B, C, D и V — точки на изображении, расстояние между которыми указано в пикселях; A', B', C' и D' находятся в реальном мире, расстояние между ними указано в метрах.
1. Ширина боковой улицы W вычисляется на основе известной ширины соседних магазинов.
2. Поскольку точка схода V видна, необходима ширина только одного магазина.

Двойное отношение является проективным инвариантом в том смысле, что оно сохраняется при проективных преобразованиях проективной прямой.

В частности, если четыре точки лежат на одной прямой, то их двойное отношение является вполне определенной величиной, поскольку любой выбор начала координат и даже масштаба на прямой даст одно и то же значение двойного отношения. L {\textstyle L} R 2 {\textstyle {\mathbf {R}}^{2}}

Далее, пусть будут четыре различные прямые в плоскости, проходящие через одну и ту же точку . Тогда любая прямая, не проходящая через , пересекает эти прямые в четырех различных точках (если параллельна , то соответствующая точка пересечения находится «в бесконечности»). Оказывается, что перекрестное отношение этих точек (взятых в фиксированном порядке) не зависит от выбора прямой , и, следовательно, является инвариантом 4-кортежа прямых { L i 1 i 4 } {\textstyle \{L_{i}\mid 1\leq i\leq 4\}} Q {\textstyle Q} L {\textstyle L} Q {\textstyle Q} P i {\textstyle P_{i}} L {\textstyle L} L i {\textstyle L_{i}} L {\textstyle L} L i . {\textstyle L_{i}.}

Это можно понять следующим образом: если и — две прямые, не проходящие через , то перспективное преобразование из в с центром является проективным преобразованием, которое переводит четверку точек на в четверку точек на . L {\textstyle L} L {\textstyle L'} Q {\textstyle Q} L {\textstyle L} L {\textstyle L'} Q {\textstyle Q} { P i } {\textstyle \{P_{i}\}} L {\textstyle L} { P i } {\textstyle \{P_{i}'\}} L {\textstyle L'}

Таким образом, инвариантность двойного отношения относительно проективных автоморфизмов прямой подразумевает (фактически эквивалентна) независимость двойного отношения четырех коллинеарных точек на прямой от выбора прямой, которая их содержит. { P i } {\textstyle \{P_{i}\}} { L i } {\textstyle \{L_{i}\}}

Определение в однородных координатах

Если четыре коллинеарные точки представлены в однородных координатах векторами такими, что и , то их перекрестное отношение равно . [7] α , β , γ , δ {\displaystyle \alpha ,\beta ,\gamma ,\delta } γ = a α + b β {\displaystyle \gamma =a\alpha +b\beta } δ = c α + d β {\displaystyle \delta =c\alpha +d\beta } ( b / a ) / ( d / c ) {\displaystyle (b/a)/(d/c)}

Роль в неевклидовой геометрии

Артур Кэли и Феликс Клейн нашли применение перекрестного отношения к неевклидовой геометрии . Если задана неособая коника в вещественной проективной плоскости , ее стабилизатор в проективной группе действует транзитивно на точки внутри . Однако существует инвариант для действия на пары точек. Фактически, каждый такой инвариант выражается как функция соответствующего перекрестного отношения. [ необходима цитата ] C {\displaystyle C} G C {\displaystyle G_{C}} G = PGL ( 3 , R ) {\displaystyle G=\operatorname {PGL} (3,\mathbb {R} )} C {\displaystyle C} G C {\displaystyle G_{C}}

Гиперболическая геометрия

Явно, пусть коника будет единичной окружностью . Для любых двух точек P и Q внутри единичной окружности. Если линия, соединяющая их, пересекает окружность в двух точках X и Y , и эти точки, в порядке X , P , Q , Y. Тогда гиперболическое расстояние между P и Q в модели Кэли–Клейна гиперболической плоскости можно выразить как

d h ( P , Q ) = 1 2 | log | X Q | | P Y | | X P | | Q Y | | {\displaystyle d_{h}(P,Q)={\frac {1}{2}}\left|\log {\frac {|XQ||PY|}{|XP||QY|}}\right|}

(множитель один на половину необходим для получения кривизны −1 ) . Поскольку перекрестное отношение инвариантно относительно проективных преобразований, отсюда следует, что гиперболическое расстояние инвариантно относительно проективных преобразований, которые сохраняют конику C.

Наоборот, группа G действует транзитивно на множестве пар точек ( p , q ) в единичном круге на фиксированном гиперболическом расстоянии.

Позже, отчасти благодаря влиянию Анри Пуанкаре , для гиперболических метрик использовалось перекрестное отношение четырех комплексных чисел на окружности. Нахождение на окружности означает, что четыре точки являются изображением четырех действительных точек при преобразовании Мёбиуса , и, следовательно, перекрестное отношение является действительным числом. Модель полуплоскости Пуанкаре и модель диска Пуанкаре — это две модели гиперболической геометрии в комплексной проективной прямой .

Эти модели являются примерами метрик Кэли–Клейна .

Ангармоническая группа и четверная группа Клейна

Перекрестное отношение может быть определено любым из этих четырех выражений:

( A , B ; C , D ) = ( B , A ; D , C ) = ( C , D ; A , B ) = ( D , C ; B , A ) . {\displaystyle (A,B;C,D)=(B,A;D,C)=(C,D;A,B)=(D,C;B,A).}

Они отличаются следующими перестановками переменных (в циклической записи ):

1 ,   ( A B ) ( C D ) ,   ( A C ) ( B D ) ,   ( A D ) ( B C ) . {\displaystyle 1,\ (\,A\,B\,)(\,C\,D\,),\ (\,A\,C\,)(\,B\,D\,),\ (\,A\,D\,)(\,B\,C\,).}

Мы можем рассматривать перестановки четырех переменных как действие симметрической группы S 4 на функции четырех переменных. Поскольку указанные четыре перестановки оставляют перекрестное отношение неизменным, они образуют стабилизатор K перекрестного отношения при этом действии, и это индуцирует эффективное действие фактор - группы на орбите перекрестного отношения. Четыре перестановки в K реализуют четверную группу Клейна в S 4 , а фактор изоморфен симметрической группе S 3 . S 4 / K {\displaystyle \mathrm {S} _{4}/K} S 4 / K {\displaystyle \mathrm {S} _{4}/K}

Таким образом, другие перестановки четырех переменных изменяют перекрестное отношение, давая следующие шесть значений, которые являются орбитой группы из шести элементов : S 4 / K S 3 {\displaystyle \mathrm {S} _{4}/K\cong \mathrm {S} _{3}}

( A , B ; C , D ) = λ ( A , B ; D , C ) = 1 λ , ( A , C ; D , B ) = 1 1 λ ( A , C ; B , D ) = 1 λ , ( A , D ; C , B ) = λ λ 1 ( A , D ; B , C ) = λ 1 λ . {\displaystyle {\begin{aligned}(A,B;C,D)&=\lambda &(A,B;D,C)&={\frac {1}{\lambda }},\\[4mu](A,C;D,B)&={\frac {1}{1-\lambda }}&(A,C;B,D)&=1-\lambda ,\\[4mu](A,D;C,B)&={\frac {\lambda }{\lambda -1}}&(A,D;B,C)&={\frac {\lambda -1}{\lambda }}.\end{aligned}}}

Стабилизатор {0, 1, ∞} изоморфен группе вращений тригонального диэдра , группе диэдра D 3 . Это удобно визуализировать с помощью преобразования Мёбиуса M, отображающего действительную ось в комплексную единичную окружность (экватор сферы Римана ), с 0, 1, ∞, расположенными на одинаковом расстоянии.

Рассматривая {0, 1, ∞} как вершины диэдра, другими неподвижными точками 2 -циклов являются точки {2, −1, 1/2}, которые при M находятся напротив каждой вершины на сфере Римана, в середине противоположного ребра. Каждый 2 -цикл представляет собой полуоборотный поворот сферы Римана, меняющий местами полушария (внутреннюю и внешнюю части круга на диаграмме).

Неподвижные точки 3 -циклов — это exp(± /3) , соответствующие при M полюсам сферы: exp( /3) — начало координат, а exp(− /3)точка на бесконечности . Каждый 3 -цикл представляет собой поворот на 1/3 оборота вокруг своей оси, и они меняются местами с 2 -циклами.

В качестве функций этих являются примерами преобразований Мёбиуса , которые при композиции функций образуют группу Мёбиуса PGL(2, Z ) . Шесть преобразований образуют подгруппу, известную как ангармоническая группа , снова изоморфную S 3 . Они являются элементами кручения ( эллиптическими преобразованиями ) в PGL (2, Z ) . А именно, , , и имеют порядок 2 с соответствующими неподвижными точками и (а именно, орбитой гармонического перекрестного отношения). Между тем, элементы и имеют порядок 3 в PGL(2, Z ) , и каждый фиксирует оба значения «наиболее симметричного» перекрестного отношения (решения для , примитивные шестые корни из единицы ). Элементы порядка 2 обмениваются этими двумя элементами (как и любая пара, отличная от их неподвижных точек), и, таким образом, действие ангармонической группы на дает фактор-карту симметричных групп . λ , {\displaystyle \lambda ,} 1 λ {\textstyle {\tfrac {1}{\lambda }}} 1 λ {\displaystyle 1-\lambda \,} λ λ 1 {\textstyle {\tfrac {\lambda }{\lambda -1}}} 1 , {\displaystyle -1,} 1 2 , {\textstyle {\tfrac {1}{2}},} 2 , {\displaystyle 2,} 1 1 λ {\textstyle {\tfrac {1}{1-\lambda }}} λ 1 λ {\textstyle {\tfrac {\lambda -1}{\lambda }}} e ± i π / 3 = 1 2 ± 3 2 i {\textstyle e^{\pm i\pi /3}={\tfrac {1}{2}}\pm {\tfrac {\sqrt {3}}{2}}i} x 2 x + 1 {\displaystyle x^{2}-x+1} e ± i π / 3 {\displaystyle e^{\pm i\pi /3}} S 3 S 2 {\displaystyle \mathrm {S} _{3}\to \mathrm {S} _{2}}

Далее, неподвижные точки отдельных 2 -циклов, соответственно, и и этот набор также сохраняется и переставляется 3 -циклами. Геометрически это можно визуализировать как группу вращения тригонального диэдра , которая изоморфна диэдральной группе треугольника D 3 , как показано справа. Алгебраически это соответствует действию S 3 на 2 -циклах (его силовских 2-подгруппах ) сопряжением и реализует изоморфизм с группой внутренних автоморфизмов , 1 , {\displaystyle -1,} 1 2 , {\textstyle {\tfrac {1}{2}},} 2 , {\displaystyle 2,} S 3 Inn ( S 3 ) S 3 . {\textstyle \mathrm {S} _{3}\mathrel {\overset {\sim }{\to }} \operatorname {Inn} (\mathrm {S} _{3})\cong \mathrm {S} _{3}.}

Ангармоническая группа порождается и Ее действие на дает изоморфизм с S 3 . Его также можно реализовать как шесть упомянутых преобразований Мёбиуса, [8] , что дает проективное представление S 3 над любым полем (поскольку оно определено с целыми элементами) и всегда является точным/инъективным (поскольку никакие два члена не отличаются только на 1/−1 ). Над полем с двумя элементами проективная прямая имеет только три точки, поэтому это представление является изоморфизмом и является исключительным изоморфизмом . В характеристике 3 это стабилизирует точку , что соответствует орбите гармонического перекрестного отношения, являющейся только одной точкой, поскольку . Над полем с тремя элементами проективная прямая имеет только 4 точки и , и, таким образом, представление является в точности стабилизатором гармонического перекрестного отношения, что дает вложение, равное стабилизатору точки . λ 1 λ {\textstyle \lambda \mapsto {\tfrac {1}{\lambda }}} λ 1 λ . {\textstyle \lambda \mapsto 1-\lambda .} { 0 , 1 , } {\displaystyle \{0,1,\infty \}} S 3 P G L ( 2 , Z 2 ) {\displaystyle \mathrm {S} _{3}\approx \mathrm {PGL} (2,\mathbb {Z} _{2})} 1 = [ 1 : 1 ] {\displaystyle -1=[-1:1]} 2 = 1 2 = 1 {\textstyle 2={\tfrac {1}{2}}=-1} S 4 P G L ( 2 , Z 3 ) {\displaystyle \mathrm {S} _{4}\approx \mathrm {PGL} (2,\mathbb {Z} _{3})} S 3 S 4 {\displaystyle \mathrm {S} _{3}\hookrightarrow \mathrm {S} _{4}} 1 {\displaystyle -1}

Исключительные орбиты

Для определенных значений будет большая симметрия и, следовательно, меньше шести возможных значений для перекрестного отношения. Эти значения соответствуют неподвижным точкам действия S 3 на сфере Римана (заданным указанными выше шестью функциями); или, что эквивалентно, точкам с нетривиальным стабилизатором в этой группе перестановок. λ {\displaystyle \lambda } λ {\displaystyle \lambda }

Первый набор фиксированных точек — Однако перекрестное отношение никогда не может принять эти значения, если точки A , B , C и D различны. Эти значения являются предельными значениями, когда одна пара координат приближается друг к другу: { 0 , 1 , } . {\displaystyle \{0,1,\infty \}.}

( Z , B ; Z , D ) = ( A , Z ; C , Z ) = 0 , ( Z , Z ; C , D ) = ( A , B ; Z , Z ) = 1 , ( Z , B ; C , Z ) = ( A , Z ; Z , D ) = . {\displaystyle {\begin{aligned}(Z,B;Z,D)&=(A,Z;C,Z)=0,\\[4mu](Z,Z;C,D)&=(A,B;Z,Z)=1,\\[4mu](Z,B;C,Z)&=(A,Z;Z,D)=\infty .\end{aligned}}}

Второй набор неподвижных точек — это ситуация, которую классически называют { 1 , 1 2 , 2 } . {\textstyle {\big \{}{-1},{\tfrac {1}{2}},2{\big \}}.} гармоническое кросс-отношение , и возникает впроективных гармонических сопряжениях. В реальном случае других исключительных орбит нет.

В комплексном случае наиболее симметричное перекрестное отношение имеет место, когда . Тогда это единственные два значения перекрестного отношения, и на них действуют в соответствии со знаком перестановки. λ = e ± i π / 3 {\displaystyle \lambda =e^{\pm i\pi /3}}

Трансформационный подход

Двойное отношение инвариантно относительно проективных преобразований прямой. В случае комплексной проективной прямой или сферы Римана эти преобразования известны как преобразования Мёбиуса . Общее преобразование Мёбиуса имеет вид

f ( z ) = a z + b c z + d , where  a , b , c , d C  and  a d b c 0. {\displaystyle f(z)={\frac {az+b}{cz+d}}\;,\quad {\mbox{where }}a,b,c,d\in \mathbb {C} {\mbox{ and }}ad-bc\neq 0.}

Эти преобразования образуют группу , действующую на сфере Римана , — группу Мёбиуса .

Проективная инвариантность перекрестного отношения означает, что

( f ( z 1 ) , f ( z 2 ) ; f ( z 3 ) , f ( z 4 ) ) = ( z 1 , z 2 ; z 3 , z 4 ) .   {\displaystyle (f(z_{1}),f(z_{2});f(z_{3}),f(z_{4}))=(z_{1},z_{2};z_{3},z_{4}).\ }

Двойное отношение является действительным тогда и только тогда, когда четыре точки либо коллинеарны , либо лежат на одной окружности , что отражает тот факт, что каждое преобразование Мёбиуса отображает обобщенные окружности в обобщенные окружности.

Действие группы Мёбиуса просто транзитивно на множестве троек различных точек сферы Римана: для любой упорядоченной тройки различных точек, , существует единственное преобразование Мёбиуса , которое отображает ее в тройку . Это преобразование можно удобно описать с помощью перекрестного отношения: поскольку должно быть равно , которое в свою очередь равно , мы получаем ( z 2 , z 3 , z 4 ) {\displaystyle (z_{2},z_{3},z_{4})} f ( z ) {\displaystyle f(z)} ( 0 , 1 , ) {\displaystyle (0,1,\infty )} ( z , z 2 ; z 3 , z 4 ) {\displaystyle (z,z_{2};z_{3},z_{4})} ( f ( z ) , 1 ; 0 , ) {\displaystyle (f(z),1;0,\infty )} f ( z ) {\displaystyle f(z)}

f ( z ) = ( z , z 2 ; z 3 , z 4 ) . {\displaystyle f(z)=(z,z_{2};z_{3},z_{4}).}

Альтернативное объяснение инвариантности кросс-отношения основано на том факте, что группа проективных преобразований прямой порождается переносами, гомотетиями и мультипликативной инверсией. Разности инвариантны относительно переносов z j z k {\displaystyle z_{j}-z_{k}}

z z + a {\displaystyle z\mapsto z+a}

где - константа в основном поле . Кроме того, коэффициенты деления инвариантны относительно гомотетии a {\displaystyle a} F {\displaystyle \mathbb {F} }

z b z {\displaystyle z\mapsto bz}

для ненулевой константы в . Следовательно, перекрестное отношение инвариантно относительно аффинных преобразований . b {\displaystyle b} F {\displaystyle \mathbb {F} }

Для того чтобы получить четко определенное отображение инверсии

T : z z 1 , {\displaystyle T:z\mapsto z^{-1},}

аффинная прямая должна быть дополнена точкой на бесконечности , обозначенной , образуя проективную прямую . Каждое аффинное отображение может быть однозначно расширено до отображения в себя, которое фиксирует точку на бесконечности. Отображение меняет местами и . Проективная группа порождается и аффинные отображения продолжаются до . В случае , комплексной плоскости , это приводит к группе Мёбиуса . Поскольку перекрестное отношение также инвариантно относительно , ​​оно инвариантно относительно любого проективного отображения в себя. {\displaystyle \infty } P 1 ( F ) {\displaystyle \mathrm {P} ^{1}(\mathbb {F} )} f : F F {\displaystyle f:\mathbb {F} \to \mathbb {F} } P 1 ( F ) {\displaystyle \mathrm {P} ^{1}(\mathbb {F} )} T {\displaystyle T} 0 {\displaystyle 0} {\displaystyle \infty } T {\displaystyle T} P 1 ( F ) {\displaystyle \mathrm {P} ^{1}(\mathbb {F} )} F = C {\displaystyle \mathbb {F} =\mathbb {C} } T {\displaystyle T} P 1 ( F ) {\displaystyle \mathrm {P} ^{1}(\mathbb {F} )}

Описание координат

Если мы запишем комплексные точки как векторы и определим , и пусть будет скалярным произведением на , то действительная часть перекрестного отношения будет иметь вид: x n = [ ( z n ) , ( z n ) ] T {\displaystyle {\vec {x_{n}}}=[\Re (z_{n}),\Im (z_{n})]^{\mathrm {T} }} x n m = x n x m {\displaystyle x_{nm}=x_{n}-x_{m}} ( a , b ) {\displaystyle (a,b)} a {\displaystyle a} b {\displaystyle b}

C 1 = ( x 12 , x 14 ) ( x 23 , x 34 ) ( x 12 , x 34 ) ( x 14 , x 23 ) + ( x 12 , x 23 ) ( x 14 , x 34 ) | x 23 | 2 | x 14 | 2 {\displaystyle C_{1}={\frac {(x_{12},x_{14})(x_{23},x_{34})-(x_{12},x_{34})(x_{14},x_{23})+(x_{12},x_{23})(x_{14},x_{34})}{|x_{23}|^{2}|x_{14}|^{2}}}}

Это инвариант двумерного специального конформного преобразования, такого как инверсия . x μ x μ | x | 2 {\displaystyle x^{\mu }\rightarrow {\frac {x^{\mu }}{|x|^{2}}}}

Мнимая часть должна использовать двумерное векторное произведение. a × b = [ a , b ] = a 2 b 1 a 1 b 2 {\displaystyle a\times b=[a,b]=a_{2}b_{1}-a_{1}b_{2}}

C 2 = ( x 12 , x 14 ) [ x 34 , x 23 ] ( x 43 , x 23 ) [ x 12 , x 34 ] | x 23 | 2 | x 14 | 2 {\displaystyle C_{2}={\frac {(x_{12},x_{14})[x_{34},x_{23}]-(x_{43},x_{23})[x_{12},x_{34}]}{|x_{23}|^{2}|x_{14}|^{2}}}}

Кольцевая гомография

Концепция перекрестного отношения зависит только от кольцевых операций сложения, умножения и инверсии (хотя инверсия данного элемента не является определенной в кольце). Один из подходов к перекрестному отношению интерпретирует его как гомографию , которая переводит три обозначенные точки в 0, 1 и . При ограничениях, связанных с обратными, можно сгенерировать такое отображение с помощью кольцевых операций в проективной прямой над кольцом . Перекрестное отношение четырех точек является оценкой этой гомографии в четвертой точке.

Дифференциально-геометрическая точка зрения

Теория приобретает аспект дифференциального исчисления, когда четыре точки сближаются. Это приводит к теории производной Шварца и, в более общем смысле, проективных связей .

Многомерные обобщения

Двойное отношение не обобщается простым образом на более высокие измерения из-за других геометрических свойств конфигураций точек, в частности, коллинеарности – конфигурационные пространства более сложны, и различные k -кортежи точек не находятся в общем положении .

В то время как проективная линейная группа проективной прямой является 3-транзитивной (любые три различные точки могут быть отображены в любые другие три точки), и на самом деле просто 3-транзитивной (существует единственное проективное отображение, переводящее любую тройку в другую тройку), с перекрестным отношением, таким образом, являющимся единственным проективным инвариантом набора из четырех точек, существуют основные геометрические инварианты в более высокой размерности. Проективная линейная группа n -пространства имеет ( n + 1) 2 − 1 измерений (потому что это проективизация, удаляющая одно измерение), но в других измерениях проективная линейная группа является только 2-транзитивной - потому что три коллинеарные точки должны быть отображены в три коллинеарные точки (что не является ограничением в проективной прямой) - и, таким образом, не существует "обобщенного перекрестного отношения", обеспечивающего единственный инвариант n 2 точек. P n = P ( K n + 1 ) {\displaystyle \mathbf {P} ^{n}=\mathbf {P} (K^{n+1})} P G L ( n , K ) = P ( G L ( n + 1 , K ) ) , {\displaystyle \mathrm {PGL} (n,K)=\mathbf {P} (\mathrm {GL} (n+1,K)),}

Коллинеарность — не единственное геометрическое свойство конфигураций точек, которое необходимо поддерживать — например, пять точек определяют конику , но шесть общих точек не лежат на конике, поэтому лежит ли любой набор из 6 точек на конике, также является проективным инвариантом. Можно изучать орбиты точек в общем положении — в строке «общее положение» эквивалентно различию, тогда как в более высоких измерениях это требует геометрических соображений, как обсуждалось выше — но, как показывает выше, это сложнее и менее информативно.

Однако существует обобщение на римановы поверхности положительного рода , использующее отображение Абеля–Якоби и тета-функции .

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Теорема об ангармоническом отношении прямых появилась в работе Паппа , но Мишель Шаль , приложивший значительные усилия для реконструкции утерянных трудов Евклида , утверждал, что она ранее появилась в его книге «Поризмы» .
  2. ^ Александр Джонс (1986) Книга 7 Сборника , часть 1: введение, текст, перевод ISBN  0-387-96257-3 , часть 2: комментарии, указатель, рисунки ISBN 3-540-96257-3 , Springer-Verlag 
  3. ^ Карно, Лазар (1803). Геометрия положения. Креплет.
  4. ^ Шасль, Мишель (1837). Исторический обзор происхождения и развития методов геометрии. Хайез. п. 35.(Ссылка на перепечатанное второе издание, Готье-Виллар: 1875.)
  5. ^ Говард Ивс (1972) Обзор геометрии , пересмотренное издание, стр. 73, Аллин и Бэкон
  6. ^ У. К. Клиффорд (1878) Элементы динамики, книги I, II, III, стр. 42, Лондон: MacMillan & Co; онлайн-презентация издательства Cornell University Historical Mathematical Monographs .
  7. ^ Ирвинг Каплански (1969). Линейная алгебра и геометрия: второй курс . Courier Corporation. ISBN 0-486-43233-5.
  8. ^ Чандрасекхаран, К. (1985). Эллиптические функции . Grundlehren der mathematischen Wissenschaften. Том. 281. Шпрингер-Верлаг . п. 120. ИСБН 3-540-15295-4. Збл  0575.33001.

Ссылки

  • MathPages – Кевин Браун объясняет кросс-пропорцию в своей статье о Мистической Гексаграмме Паскаля
  • Cross-Ratio в разрезании узла
  • Вайсштейн, Эрик В. «Перекрестное отношение». MathWorld .
  • Ardila, Federico (6 июля 2018 г.). "The Cross Ratio" (видео) . youtube . Brady Haran . Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 6 июля 2018 г. .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Cross-ratio&oldid=1251327037#Anharmonic_group_and_Klein_four-group"