В геометрии , перекрестное отношение , также называемое двойным отношением и ангармоническим отношением , является числом , связанным со списком из четырех коллинеарных точек , в частности точек на проективной прямой . Для четырех точек A , B , C , D на прямой их перекрестное отношение определяется как
где ориентация линии определяет знак каждого расстояния, а расстояние измеряется как спроецированное в евклидово пространство . (Если одна из четырех точек является точкой линии в бесконечности, то два расстояния, включающие эту точку, опускаются из формулы.) Точка D является гармонически сопряженной точкой C относительно A и B в точности, если перекрестное отношение четверки равно −1 , называемое гармоническим отношением . Таким образом, перекрестное отношение можно рассматривать как измерение отклонения четверки от этого отношения; отсюда и название ангармоническое отношение .
Двойное отношение сохраняется при дробно-линейных преобразованиях . По сути, это единственный проективный инвариант четверки коллинеарных точек; это определяет его важность для проективной геометрии .
Двойное отношение было определено в глубокой древности, возможно, уже Евклидом , и рассматривалось Паппусом , который отметил его ключевое свойство инвариантности. Оно было широко изучено в 19 веке. [1]
Варианты этой концепции существуют для четверки конкурирующих прямых на проективной плоскости и четверки точек на сфере Римана . В модели Кэли–Клейна гиперболической геометрии расстояние между точками выражается через определенное двойное отношение.
Папп Александрийский неявно использовал понятия, эквивалентные кросс-пропорции в своей Коллекции: Книга VII . Среди первых пользователей Паппуса были Исаак Ньютон , Мишель Шаль и Роберт Симсон . В 1986 году Александр Джонс сделал перевод оригинала Паппуса, а затем написал комментарий о том, как леммы Паппуса соотносятся с современной терминологией. [2]
Современное использование поперечных отношений в проективной геометрии началось с книги Лазара Карно «Géométrie de Position» в 1803 году . [3] [ нужно страниц ] В 1837 году Шаль ввел французский термин rapport anharmonique [ангармоническое отношение]. [4] Немецкие геометры называют его das Doppelverhältnis [двойное отношение].
Карл фон Штаудт был неудовлетворен прошлыми определениями кросс-отношения, которые опирались на алгебраические манипуляции евклидовыми расстояниями, а не основывались исключительно на синтетических концепциях проективной геометрии. В 1847 году фон Штаудт продемонстрировал, что алгебраическая структура неявно присутствует в проективной геометрии, создав алгебру, основанную на построении проективного гармонического сопряжения , которое он назвал броском (нем. Wurf ): для трех точек на прямой гармоническое сопряжение является четвертой точкой, которая делает кросс-отношение равным −1 . Его алгебра бросков обеспечивает подход к числовым предложениям, обычно принимаемым за аксиомы, но доказанным в проективной геометрии. [5]
Английский термин «cross-ratio» был введен в 1878 году Уильямом Кингдоном Клиффордом . [6]
Если A , B , C и D — четыре точки на ориентированной аффинной прямой , то их двойное отношение равно:
с обозначением, определенным как знаковое отношение смещения от W до X к смещению от Y до Z. Для коллинеарных смещений это безразмерная величина .
Если сами смещения считать знаковыми действительными числами, то перекрестное отношение между точками можно записать в виде
Если — проективно расширенная вещественная прямая , то перекрестное отношение четырех различных чисел в задается формулой
Когда одна из точек находится в бесконечности ( ), это сводится к, например,
Те же формулы можно применять к четырем различным комплексным числам или, в более общем смысле, к элементам любого поля , а также их можно проективно расширить, как указано выше, на случай, когда одно из них равно
Двойное отношение четырех коллинеарных точек A , B , C и D можно записать как
где описывает отношение, с которым точка C делит отрезок прямой AB , и описывает отношение, с которым точка D делит тот же отрезок прямой. Двойное отношение тогда появляется как отношение отношений, описывающее, как две точки C и D расположены относительно отрезка прямой AB . Пока точки A , B , C и D различны, двойное отношение ( A , B ; C , D ) будет ненулевым действительным числом. Мы можем легко вывести, что
Четыре точки можно упорядочить 4! = 4 × 3 × 2 × 1 = 24 способами, но существует только шесть способов разбить их на две неупорядоченные пары. Таким образом, четыре точки могут иметь только шесть различных перекрестных соотношений, которые связаны как:
См. Ангармоническую группу ниже.
1. | Ширина боковой улицы W вычисляется на основе известной ширины соседних магазинов. |
2. | Поскольку точка схода V видна, необходима ширина только одного магазина. |
Двойное отношение является проективным инвариантом в том смысле, что оно сохраняется при проективных преобразованиях проективной прямой.
В частности, если четыре точки лежат на одной прямой, то их двойное отношение является вполне определенной величиной, поскольку любой выбор начала координат и даже масштаба на прямой даст одно и то же значение двойного отношения.
Далее, пусть будут четыре различные прямые в плоскости, проходящие через одну и ту же точку . Тогда любая прямая, не проходящая через , пересекает эти прямые в четырех различных точках (если параллельна , то соответствующая точка пересечения находится «в бесконечности»). Оказывается, что перекрестное отношение этих точек (взятых в фиксированном порядке) не зависит от выбора прямой , и, следовательно, является инвариантом 4-кортежа прямых
Это можно понять следующим образом: если и — две прямые, не проходящие через , то перспективное преобразование из в с центром является проективным преобразованием, которое переводит четверку точек на в четверку точек на .
Таким образом, инвариантность двойного отношения относительно проективных автоморфизмов прямой подразумевает (фактически эквивалентна) независимость двойного отношения четырех коллинеарных точек на прямой от выбора прямой, которая их содержит.
Если четыре коллинеарные точки представлены в однородных координатах векторами такими, что и , то их перекрестное отношение равно . [7]
Артур Кэли и Феликс Клейн нашли применение перекрестного отношения к неевклидовой геометрии . Если задана неособая коника в вещественной проективной плоскости , ее стабилизатор в проективной группе действует транзитивно на точки внутри . Однако существует инвариант для действия на пары точек. Фактически, каждый такой инвариант выражается как функция соответствующего перекрестного отношения. [ необходима цитата ]
Явно, пусть коника будет единичной окружностью . Для любых двух точек P и Q внутри единичной окружности. Если линия, соединяющая их, пересекает окружность в двух точках X и Y , и эти точки, в порядке X , P , Q , Y. Тогда гиперболическое расстояние между P и Q в модели Кэли–Клейна гиперболической плоскости можно выразить как
(множитель один на половину необходим для получения кривизны −1 ) . Поскольку перекрестное отношение инвариантно относительно проективных преобразований, отсюда следует, что гиперболическое расстояние инвариантно относительно проективных преобразований, которые сохраняют конику C.
Наоборот, группа G действует транзитивно на множестве пар точек ( p , q ) в единичном круге на фиксированном гиперболическом расстоянии.
Позже, отчасти благодаря влиянию Анри Пуанкаре , для гиперболических метрик использовалось перекрестное отношение четырех комплексных чисел на окружности. Нахождение на окружности означает, что четыре точки являются изображением четырех действительных точек при преобразовании Мёбиуса , и, следовательно, перекрестное отношение является действительным числом. Модель полуплоскости Пуанкаре и модель диска Пуанкаре — это две модели гиперболической геометрии в комплексной проективной прямой .
Эти модели являются примерами метрик Кэли–Клейна .
Перекрестное отношение может быть определено любым из этих четырех выражений:
Они отличаются следующими перестановками переменных (в циклической записи ):
Мы можем рассматривать перестановки четырех переменных как действие симметрической группы S 4 на функции четырех переменных. Поскольку указанные четыре перестановки оставляют перекрестное отношение неизменным, они образуют стабилизатор K перекрестного отношения при этом действии, и это индуцирует эффективное действие фактор - группы на орбите перекрестного отношения. Четыре перестановки в K реализуют четверную группу Клейна в S 4 , а фактор изоморфен симметрической группе S 3 .
Таким образом, другие перестановки четырех переменных изменяют перекрестное отношение, давая следующие шесть значений, которые являются орбитой группы из шести элементов :
В качестве функций этих являются примерами преобразований Мёбиуса , которые при композиции функций образуют группу Мёбиуса PGL(2, Z ) . Шесть преобразований образуют подгруппу, известную как ангармоническая группа , снова изоморфную S 3 . Они являются элементами кручения ( эллиптическими преобразованиями ) в PGL (2, Z ) . А именно, , , и имеют порядок 2 с соответствующими неподвижными точками и (а именно, орбитой гармонического перекрестного отношения). Между тем, элементы и имеют порядок 3 в PGL(2, Z ) , и каждый фиксирует оба значения «наиболее симметричного» перекрестного отношения (решения для , примитивные шестые корни из единицы ). Элементы порядка 2 обмениваются этими двумя элементами (как и любая пара, отличная от их неподвижных точек), и, таким образом, действие ангармонической группы на дает фактор-карту симметричных групп .
Далее, неподвижные точки отдельных 2 -циклов, соответственно, и и этот набор также сохраняется и переставляется 3 -циклами. Геометрически это можно визуализировать как группу вращения тригонального диэдра , которая изоморфна диэдральной группе треугольника D 3 , как показано справа. Алгебраически это соответствует действию S 3 на 2 -циклах (его силовских 2-подгруппах ) сопряжением и реализует изоморфизм с группой внутренних автоморфизмов ,
Ангармоническая группа порождается и Ее действие на дает изоморфизм с S 3 . Его также можно реализовать как шесть упомянутых преобразований Мёбиуса, [8] , что дает проективное представление S 3 над любым полем (поскольку оно определено с целыми элементами) и всегда является точным/инъективным (поскольку никакие два члена не отличаются только на 1/−1 ). Над полем с двумя элементами проективная прямая имеет только три точки, поэтому это представление является изоморфизмом и является исключительным изоморфизмом . В характеристике 3 это стабилизирует точку , что соответствует орбите гармонического перекрестного отношения, являющейся только одной точкой, поскольку . Над полем с тремя элементами проективная прямая имеет только 4 точки и , и, таким образом, представление является в точности стабилизатором гармонического перекрестного отношения, что дает вложение, равное стабилизатору точки .
Для определенных значений будет большая симметрия и, следовательно, меньше шести возможных значений для перекрестного отношения. Эти значения соответствуют неподвижным точкам действия S 3 на сфере Римана (заданным указанными выше шестью функциями); или, что эквивалентно, точкам с нетривиальным стабилизатором в этой группе перестановок.
Первый набор фиксированных точек — Однако перекрестное отношение никогда не может принять эти значения, если точки A , B , C и D различны. Эти значения являются предельными значениями, когда одна пара координат приближается друг к другу:
Второй набор неподвижных точек — это ситуация, которую классически называютгармоническое кросс-отношение , и возникает впроективных гармонических сопряжениях. В реальном случае других исключительных орбит нет.
В комплексном случае наиболее симметричное перекрестное отношение имеет место, когда . Тогда это единственные два значения перекрестного отношения, и на них действуют в соответствии со знаком перестановки.
Двойное отношение инвариантно относительно проективных преобразований прямой. В случае комплексной проективной прямой или сферы Римана эти преобразования известны как преобразования Мёбиуса . Общее преобразование Мёбиуса имеет вид
Эти преобразования образуют группу , действующую на сфере Римана , — группу Мёбиуса .
Проективная инвариантность перекрестного отношения означает, что
Двойное отношение является действительным тогда и только тогда, когда четыре точки либо коллинеарны , либо лежат на одной окружности , что отражает тот факт, что каждое преобразование Мёбиуса отображает обобщенные окружности в обобщенные окружности.
Действие группы Мёбиуса просто транзитивно на множестве троек различных точек сферы Римана: для любой упорядоченной тройки различных точек, , существует единственное преобразование Мёбиуса , которое отображает ее в тройку . Это преобразование можно удобно описать с помощью перекрестного отношения: поскольку должно быть равно , которое в свою очередь равно , мы получаем
Альтернативное объяснение инвариантности кросс-отношения основано на том факте, что группа проективных преобразований прямой порождается переносами, гомотетиями и мультипликативной инверсией. Разности инвариантны относительно переносов
где - константа в основном поле . Кроме того, коэффициенты деления инвариантны относительно гомотетии
для ненулевой константы в . Следовательно, перекрестное отношение инвариантно относительно аффинных преобразований .
Для того чтобы получить четко определенное отображение инверсии
аффинная прямая должна быть дополнена точкой на бесконечности , обозначенной , образуя проективную прямую . Каждое аффинное отображение может быть однозначно расширено до отображения в себя, которое фиксирует точку на бесконечности. Отображение меняет местами и . Проективная группа порождается и аффинные отображения продолжаются до . В случае , комплексной плоскости , это приводит к группе Мёбиуса . Поскольку перекрестное отношение также инвариантно относительно , оно инвариантно относительно любого проективного отображения в себя.
Если мы запишем комплексные точки как векторы и определим , и пусть будет скалярным произведением на , то действительная часть перекрестного отношения будет иметь вид:
Это инвариант двумерного специального конформного преобразования, такого как инверсия .
Мнимая часть должна использовать двумерное векторное произведение.
Концепция перекрестного отношения зависит только от кольцевых операций сложения, умножения и инверсии (хотя инверсия данного элемента не является определенной в кольце). Один из подходов к перекрестному отношению интерпретирует его как гомографию , которая переводит три обозначенные точки в 0, 1 и ∞ . При ограничениях, связанных с обратными, можно сгенерировать такое отображение с помощью кольцевых операций в проективной прямой над кольцом . Перекрестное отношение четырех точек является оценкой этой гомографии в четвертой точке.
Теория приобретает аспект дифференциального исчисления, когда четыре точки сближаются. Это приводит к теории производной Шварца и, в более общем смысле, проективных связей .
Двойное отношение не обобщается простым образом на более высокие измерения из-за других геометрических свойств конфигураций точек, в частности, коллинеарности – конфигурационные пространства более сложны, и различные k -кортежи точек не находятся в общем положении .
В то время как проективная линейная группа проективной прямой является 3-транзитивной (любые три различные точки могут быть отображены в любые другие три точки), и на самом деле просто 3-транзитивной (существует единственное проективное отображение, переводящее любую тройку в другую тройку), с перекрестным отношением, таким образом, являющимся единственным проективным инвариантом набора из четырех точек, существуют основные геометрические инварианты в более высокой размерности. Проективная линейная группа n -пространства имеет ( n + 1) 2 − 1 измерений (потому что это проективизация, удаляющая одно измерение), но в других измерениях проективная линейная группа является только 2-транзитивной - потому что три коллинеарные точки должны быть отображены в три коллинеарные точки (что не является ограничением в проективной прямой) - и, таким образом, не существует "обобщенного перекрестного отношения", обеспечивающего единственный инвариант n 2 точек.
Коллинеарность — не единственное геометрическое свойство конфигураций точек, которое необходимо поддерживать — например, пять точек определяют конику , но шесть общих точек не лежат на конике, поэтому лежит ли любой набор из 6 точек на конике, также является проективным инвариантом. Можно изучать орбиты точек в общем положении — в строке «общее положение» эквивалентно различию, тогда как в более высоких измерениях это требует геометрических соображений, как обсуждалось выше — но, как показывает выше, это сложнее и менее информативно.
Однако существует обобщение на римановы поверхности положительного рода , использующее отображение Абеля–Якоби и тета-функции .