8A4-класс ROUV
Китайский рабочий дистанционно управляемый подводный аппарат

Китайский ROUV класса 8A4 — это дистанционно управляемый подводный аппарат (ROUV), используемый для выполнения различных подводных задач, начиная от обслуживания нефтяных платформ и заканчивая спасательными операциями. 8A4 входит в серию родственных ROUV, разработанных Шэньянским институтом автоматизации (SIA) в Китайской Народной Республике (КНР). Предшественником 8A4 был RECON-IV, улучшенная версия американского RECON-III. Сам 8A4 является модернизированной версией американского AMETEK 2006, а 7B8 — улучшенной версией 8A4. [1]

История

Происхождение 8A4 восходит к ROUV RECON-IV. Китай эксплуатирует ROUV для поддержки своих операций по добыче нефти и спасанию на море с 1980-х годов, например, ROUV Hysub 10 и ROUV Hysub 40, поставляемые канадской фирмой International Submarine Engineering в Британской Колумбии . Шанхайское бюро спасения развернуло ROUV Hysub 40 и доказало, что они являются успешной платформой для операций по бурению, спасению и спасанию на море. Однако ROUV иностранного производства были слишком дороги для широкого применения ВМС Народно-освободительной армии (PLAN). В результате Китай решил разработать свою версию ROUV с аналогичными возможностями.

Одним из первых ROUV, построенных в Китае, был ROUV RECON-IV, который был разработан совместно Шэньянским институтом автоматизации Китайской академии наук и Perry Oceanographic (позже купленной Lockheed Martin ) из Ривьера-Бич, Флорида . [2] Конструкция была основана на ROUV RECON-III компании Perry Oceanography, а разработка RECON-IV способствовала передаче технологий между двумя организациями. [2]

RECON-IV ROUV был принят на вооружение ВМС Народно-освободительной армии для спасательных операций. Однако, как и более ранние ROUV, RECON-IV был в первую очередь разработан для гражданских операций, [2] что ограничивало военные применения, такие как резка специализированной стали, используемой в подводных лодках, и открытие клапанов на тонущих судах. Ограничения гражданской модели и потребности ВМС Народно-освободительной армии побудили к разработке последующей конструкции.

8А4

В конце 1980-х годов Китай организовал проектную группу для разработки ROUV, который отвечал бы потребностям военных спасательных операций и мог бы также выполнять гражданские задачи. В состав группы вошли 702-й научно-исследовательский институт Китайской судостроительной промышленной корпорации (CSIC), Институт судостроения Харбинского инженерного университета (HEU) и Институт подводной инженерии Шанхайского университета Цзяотун (SHJTU). Сюй Хуаннань (徐芑南), профессор SHJTU, был назначен генеральным конструктором 8A4 ROUV. Он продолжил работу в качестве заместителя генерального конструктора Explorer AUV , а также генерального конструктора других китайских беспилотных подводных аппаратов, включая ROUV класса Sea Dragon , AUV класса CR и ROUV класса SJT .

Чтобы сократить время разработки, команда решила выбрать систему ROUV, имеющуюся на рынке, производительность которой была бы наиболее близка к требованиям, а затем усовершенствовать ее на основе опыта разработки RECON-IV ROUV. AMETEK 2006, американский ROUV, используемый для поддержки операций по бурению нефтяных скважин на шельфе, соответствовал обоим этим критериям, поэтому он был выбран в качестве основы для нового ROUV [ необходима цитата ] . Однако AMETEK 2006 все еще требовал значительных улучшений для достижения целей проектной группы.

Одним из основных усовершенствований стала перепроектировка и установка двух манипуляторов, которые могли управлять примерно полудюжиной инструментов. [3] Эти манипуляторы были завершены основным субподрядчиком, Университетом науки и технологий Хуачжун (Huazhong University of Science and Technology , HUST), и в конечном итоге заняли 1-е место в Премии за научно-технический прогресс Китайской судостроительной промышленной корпорации в 1996 году [ требуется ссылка ] . Это также был один из первых ROUV в китайском инвентаре, имеющий систему управления тросом (TMS).

Первый 8A4 ROUV завершил морские испытания в 1993 году, работая на глубине до 600 метров, с радиусом плавания до 150 метров. Во время своей оценки 8A4 ROUV успешно открыл отсек подводной лодки, построенный из специальной стали, подвиг, которого не мог достичь ни один другой ROUV в китайском инвентаре [ нужна цитата ] . Впоследствии он поступил на вооружение, и 8A4 был назван самым способным спасательным ROUV в китайской службе. В 1996 году 8A4 ROUV занял 3-е место в номинации «Научно-технический прогресс» Китайской судостроительной промышленной корпорации [ нужна цитата ] .

Несмотря на признание и награды в отрасли, развертывание 8A4 ограничено из-за финансовых ограничений. За исключением первого подразделения, все оставшиеся 8A4 ROUV лишились своих TMS из-за сокращения бюджета, что привело к значительному снижению производительности, например, уменьшению максимальной рабочей глубины более чем наполовину [ необходима цитата ] . Только в начале 2010-х годов планировалось повторное внедрение TMS на все 8A4 ROUV для достижения их полных возможностей.

Жемчужина Дракона

Dragon Pearl (Long-Zhu, 龙珠)ROUV — малоизвестный микро-ROUV, разработанный специально для работы с Jiaolong , которым управляет экипаж Jiaolong. [4] [5] [6] [7] [8] [9] Таким образом, максимальная рабочая глубина Dragon Pearl эквивалентна глубине Jiaolong.

Технические характеристики: [4] [5] [6]

  • Размеры: < 0,4 метра x 0,4 метра x 0,4 метра
  • Вес: 40 кг.
  • Максимальная рабочая глубина: > 7000 метров

Морской краб

Sea Crab (Hai-Xie, 海蟹 на китайском языке) ROUV — экспериментальный ROUV, разработанный на основе опыта, полученного при работе с более ранними ROUV. Sea Crab отличается от предыдущих ROUV тем, что он передвигается по морскому дну на шести ногах, как донный гусеничный аппарат , а не с помощью винтов. [10] [11] Sea Crab был завершен в 1984 году [10] и служил в основном в качестве экспериментального образца , что привело к разработке более поздних донных гусеничных аппаратов, таких как Sea Star, описанных ниже.

Морской полюс

Sea Pole (Hai-Ji, 海极) ROUV — малоизвестный дистанционно управляемый аппарат (ROV), разработанный на основе 8A4 специально для подводных исследований в полярных регионах. Он успешно применялся со времен второй китайской арктической экспедиции в 2003 году. [12] [13] [14] [15] [16] [17]

Морская Звезда

На основе опыта, полученного при работе с более ранним донным гусеничным аппаратом Sea Crab, компания SIA совместно с итальянской фирмой Sonsub разработала Sea Star (Hai-Xing, 海星) ROUV. [11] [18] [19] Оснащенный двумя манипуляторами , Sea Star представляет собой донный гусеничный аппарат , специально разработанный для прокладки подводных кабелей на морском дне . [10] [11] [18] [20] [19]

Технические характеристики: [11] [19]

  • Вес: < 10 тонн
  • Максимальная глубина эксплуатации: 300 метров
  • Максимальная глубина выемки: 1,5 метра
  • Максимальная скорость прокладки кабеля: 500 метров в час.

Морская Звезда 6000

Хотя разработчик SIA объединяет их в одно семейство и использует множество общих технологий, Sea Star 6000 отличается от оригинальной Sea Star тем, что имеет максимальную глубину погружения 6000 метров и предназначен для научно-исследовательских миссий, а не для коммерческого применения. [21] [22] [23] [24] [25]

Технические характеристики: [21]

  • Длина: 2,9 метра
  • Ширина: 2,1 метра
  • Высота: 2,6 метра
  • Вес: 3,5 тонны
  • Мощность: 35 кВт
  • Максимальная рабочая глубина: 6000 метров
  • Точность определения глубины: ± 2 метра
  • Точность определения направления: ± 2°

Ссылки

  1. ^ 8A4 ROUV (на китайском)
  2. ^ abc Сюй Гуанжун (1 апреля 2016 г.). Биографии академиков Китайской академии наук, Биография Цзян Синьсуна (на упрощенном китайском языке). Пекин : Beijing Book Co. Inc. стр. 439. ISBN 9787516509999.
  3. ^ "Манипуляторы 8A4 ROUV (на китайском языке)". Архивировано из оригинала 2011-07-07 . Получено 2009-09-10 .
  4. ^ ab "Dragon Pearl - дистанционно управляемый автомобиль" (на упрощенном китайском). 2 июля 2014 г.
  5. ^ ab "Dragon Pearl - дистанционно управляемый подводный аппарат" (на упрощенном китайском). 10 июля 2014 г.
  6. ^ ab "Dragon Pearl беспилотный подводный аппарат" (на упрощенном китайском). 10 июля 2014 г.
  7. ^ "Dragon Pearl ROUV" (на упрощенном китайском). 26 июня 2014 г.
  8. ^ "Dragon Pearl ROV" (на упрощенном китайском). 14 августа 2014 г.
  9. ^ "Dragon Pearl UUV" (на упрощенном китайском). 21 августа 2014 г.
  10. ^ abc "Дистанционно управляемый подводный аппарат Sea Crab" (PDF) (на упрощенном китайском языке). 31 декабря 2000 г.
  11. ^ abcd «Дистанционно управляемый аппарат Sea Star» (на упрощенном китайском). 18 октября 2021 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  12. ^ "Sea Pole remotely operated vehicle" (на упрощенном китайском). 26 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 15 апреля 2022 г. Получено 30 марта 2022 г.
  13. ^ "Дистанционно управляемый подводный аппарат Sea Pole" (на упрощенном китайском). 29 июня 2009 г.
  14. ^ «Беспилотный подводный аппарат Sea Pole» (на упрощенном китайском). 13 октября 2021 г.
  15. ^ "Sea Pole ROV" (на упрощенном китайском). 25 октября 2021 г.
  16. ^ "Sea Pole ROUV" (на упрощенном китайском). 25 октября 2021 г.
  17. ^ "Sea Pole UUV" (на упрощенном китайском). 8 февраля 2022 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  18. ^ ab "Дистанционно управляемый подводный аппарат Sea Star" (на упрощенном китайском). 26 октября 2018 г.
  19. ^ abc He Yuqing & han Jianda (1 августа 2016 г.). Теории и практика технологического пути развития робототехники (на упрощенном китайском языке). Пекин : Beijing Book Co. Inc. стр. 148. ISBN 9787538198232.
  20. ^ "Беспилотный подводный аппарат Sea Star" (на упрощенном китайском). 15 июля 2013 г.
  21. ^ ab "Sea Star 6000 дистанционно управляемый аппарат" (на упрощенном китайском). 13 марта 2018 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  22. ^ «Sea Star 6000 — дистанционно управляемый подводный аппарат» (на упрощенном китайском). 29 октября 2018 г.
  23. ^ «Беспилотный подводный аппарат Sea Star 6000» (на упрощенном китайском). 30 октября 2018 г.
  24. ^ "Sea Star 6000 ROUV" (на упрощенном китайском). 29 октября 2018 г.
  25. ^ "Sea Star 6000 UUV" (на упрощенном китайском). 29 октября 2018 г.
  • Hysub 10 ROUVs Архивировано 23 августа 2010 г. в Wayback Machine (Канада)
  • Hysub 40 ROUVs Архивировано 13 декабря 2009 г. в Wayback Machine (Канада)
  • Международная подводная инженерия (Канада)
  • Шэньянский институт автоматизации (沈阳自动化所)
  • Судостроительный инженерный институт (船舶工程学院)
  • Институт подводной инженерии (水下工程研究所)
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=8A4-class_ROUV&oldid=1254428671"