Зефир (операционная система)
 Логотип проекта Зефир | |
| Разработчик | Linux Foundation , Wind River Systems |
|---|---|
| Написано в | С |
| Семейство ОС | Операционные системы реального времени |
| Рабочее состояние | Текущий |
| Исходная модель | С открытым исходным кодом |
| Первоначальный выпуск | 26 июля 2016 г. [1] ( 2016-07-26 ) |
| Последний релиз | 4.0.0 / 15 ноября 2024 г. [2] [3] ( 2024-11-15 ) |
| Репозиторий |
|
| Маркетинговая цель | Интернет вещей , Встроенные системы |
| Доступно в | Английский |
| Платформы | ARM ( Cortex-M , Cortex-R , Cortex-A ), ARC , MIPS , Nios II , RISC-V , Xtensa , SPARC , x86 , x86-64 |
| Тип ядра | Микроядро (до v1.6) [4] [5] [6] Монолитное (v1.6+) [5] [6] |
| Лицензия | Апач 2.0 |
| Предшествовал | Ракета «Ветер Ривер» |
| Официальный сайт | www.zephyrproject.org |
Zephyr ( / ˈ zɛ fə r / ) — небольшая операционная система реального времени (RTOS) [7] для подключенных, ограниченных по ресурсам и встраиваемых устройств (с упором на микроконтроллеры ), поддерживающая несколько архитектур и выпущенная под лицензией Apache License 2.0. Zephyr включает в себя ядро , а также все компоненты и библиотеки , драйверы устройств , стеки протоколов , файловые системы и обновления прошивки , необходимые для разработки полного прикладного программного обеспечения . [8]
Он назван в честь Зефира , древнегреческого бога западного ветра. [9]
История
Zephyr произошел от Virtuoso RTOS для цифровых сигнальных процессоров (DSP). [10] [11] В 2001 году Wind River Systems приобрела бельгийскую компанию-разработчика программного обеспечения Eonic Systems, разработчика Virtuoso. В ноябре 2015 года Wind River Systems переименовала операционную систему в Rocket , сделала ее с открытым исходным кодом и без уплаты роялти. [11] По сравнению с другой RTOS Wind River, VxWorks , Rocket требовала гораздо меньше памяти, что особенно подходило для датчиков и однофункциональных встраиваемых устройств. Rocket могла поместиться всего в 4 КБ памяти, в то время как VxWorks требовалось 200 КБ или больше. [11]
В феврале 2016 года Rocket стал размещенным совместным проектом Linux Foundation под названием Zephyr . [10] [12] [1] Wind River Systems внесла ядро Rocket в Zephyr, но по-прежнему предоставляла Rocket своим клиентам, взимая с них плату за облачные сервисы. [13] [11] В результате Rocket стал «по сути коммерческой версией Zephyr». [13]
С тех пор в число первых членов и сторонников Zephyr вошли Intel , NXP Semiconductors , Synopsys , Linaro , [14] Texas Instruments , DeviceTone, Nordic Semiconductor , Oticon и Bose . [15]
По состоянию на январь 2022 года [обновлять]Zephyr имел наибольшее количество участников и коммитов по сравнению с другими RTOS (включая Mbed , RT-Thread , NuttX и RIOT ). [16]
Функции
Zephyr намерен предоставить все компоненты, необходимые для разработки ограниченных по ресурсам и встроенных или основанных на микроконтроллерах приложений. Это включает, но не ограничивается: [8]
- Небольшое ядро
- Гибкая система конфигурации и сборки для определения требуемых ресурсов и модулей во время компиляции
- Набор стеков протоколов ( IPv4 и IPv6 , Constrained Application Protocol (CoAP), LwM2M , MQTT , 802.15.4 , Thread , Bluetooth Low Energy , CAN )
- Интерфейс виртуальной файловой системы с несколькими файловыми системами флэш-памяти для энергонезависимого хранения ( FatFs , LittleFS, NVS)
- Механизмы управления и обновления прошивки устройств
Конфигурация и сборка системы
Zephyr использует Kconfig и devicetree в качестве систем конфигурации, унаследованных от ядра Linux , но реализованных на языке программирования Python для переносимости на операционные системы, отличные от Unix . [17] Система сборки RTOS основана на CMake , что позволяет собирать приложения Zephyr на Linux , macOS и Microsoft Windows . [18]
Вспомогательный инструмент "Запад"
В Zephyr имеется универсальный инструмент под названием «west» для управления репозиториями, загрузки программ на оборудование и т. д.
Ядро
Ранние ядра Zephyr использовали двойную конструкцию наноядра и микроядра . [4] [5] [6] В декабре 2016 года с выходом Zephyr 1.6 это изменилось на монолитное ядро . [5] [6]
Ядро предлагает несколько функций, которые отличают его от других небольших ОС: [8]
- Единое адресное пространство
- Несколько алгоритмов планирования
- Высокая степень настраиваемости и модульность для обеспечения гибкости, с ресурсами, определяемыми во время компиляции
- Защита на основе блока защиты памяти (MPU)
- Поддержка асимметричной многопроцессорной обработки (AMP, на основе OpenAMP) и симметричной многопроцессорной обработки (SMP)
Безопасность
Группа занимается поддержанием и улучшением безопасности. [19] Кроме того, владение и поддержка сообщества означает, что разработчики открытого исходного кода со всего мира проверяют код, что значительно повышает безопасность. [12]
Смотрите также
Ссылки
- ^ ab "Linux Foundation объявляет о проекте по созданию операционной системы реального времени для устройств Интернета вещей". Проект Zephyr . Linux Foundation. 17 февраля 2016 г. Архивировано из оригинала 2016-03-10.
- ^ "Zephyr v4.0.0". GitHub .
- ^ "Zephyr 4.0 уже доступен: некоторые основные моменты". Блог Zephyr .
- ^ ab Wasserman, Shawn (22 февраля 2016 г.). «Как работает операционная система Linux IoT Zephyr». Engineering.com .
- ^ abcd Хелм, Морин (15 декабря 2016 г.). "Анонс Zephyr OS v1.6.0". Zephyr Project .
- ^ abcd Вонг, Уильям Г. (6 июля 2017 г.). «Zephyr: носимая операционная система». Электронный дизайн .
- ^ "Встречайте младшего брата Linux: Zephyr, крошечную операционную систему реального времени IoT с открытым исходным кодом". LinuxGizmos.com . 2016-02-17 . Получено 2018-02-23 .
- ^ abc "Документация проекта Zephyr: Введение".
- ^ "West (мета-инструмент Zephyr) — Документация проекта Zephyr". docs.zephyrproject.org .
- ^ ab Clarysse, Ivo (22 ноября 2019 г.). «Zephyr – операционная система для IoT». Проект Zephyr .
- ^ abcd Терли, Джим (25 ноября 2015 г.). «Wind River Sets Rocket RTOS on Free Trajectory». Electronic Engineering Journal . Techfocus Media . Получено 23.02.2018 .
- ^ ab Guerrini, Federico (2016-02-19). «Интернет вещей переходит на открытый исходный код с проектом Zephyr от Linux Foundation». Forbes . Получено 2017-01-12 .
- ^ ab Patel, Niheer (17 февраля 2016 г.). «Wind River приветствует проект Zephyr от Linux Foundation». Wind River Systems . Архивировано из оригинала 21 февраля 2016 г. Получено 18 февраля 2016 г.
- ^ Осборн, Чарли (2016-02-19). «Проект Zephyr от Linux Foundation: пользовательская операционная система для устройств IoT». ZDNet . CBS Interactive . Получено 2017-01-12 .
- ^ «Проект Zephyr – проверенная экосистема ОСРВ, созданная разработчиками для разработчиков».
- ^ "Страница Zephyr GitHub". GitHub . 26 января 2022 г.
- ^ "scripts/ folder". GitHub . 12 мая 2020 г.
- ^ "Разработка приложений: документация проекта Zephyr". Проект Zephyr .
- ^ Уоллен, Джек (2016-02-18). "Linux Foundation объявляет о проекте Zephyr, операционной системе IoT с открытым исходным кодом". TechRepublic . CBS Interactive . Получено 2017-01-12 .
