Роботизированная хирургическая система ZEUS
Система для малоинвазивной микрохирургии

Роботизированная хирургическая система ZEUS
ПроизводительКомпьютерное движение
ТипРоботизированная хирургия

Роботизированная хирургическая система ZEUS ( ZRSS) была медицинским роботом, разработанным для оказания помощи в хирургии , первоначально произведенным американской робототехнической компанией Computer Motion . Его предшественник, AESOP, был одобрен Управлением по контролю за продуктами и лекарствами в 1994 году для оказания помощи хирургам в минимально инвазивной хирургии . Сама ZRSS была одобрена FDA семь лет спустя, в 2001 году. ZEUS имел три роботизированных руки, которые дистанционно управлялись хирургом. Первая рука, AESOP (автоматизированная эндоскопическая система для оптимального позиционирования), была активируемым голосом эндоскопом , позволяющим хирургу видеть внутреннюю часть тела пациента. Две другие роботизированные руки имитировали движения хирурга, чтобы делать точные разрезы и извлечения. ZEUS был прекращен в 2003 году после слияния Computer Motion с его конкурентом Intuitive Surgical ; вместо этого объединенная компания разработала хирургическую систему Da Vinci .

История

ЭЗОП

В 1990-х годах Computer Motion была ведущим производителем медицинской робототехники, производя такие системы, как Центр управления HERMES и Система телеколлаборации SOCRATES. [1] Computer Motion провела свое оригинальное исследование, разрабатывая руку AESOP, в рамках контракта NASA SBIR (Исследования инноваций в малом бизнесе). NASA финансировало исследование в надежде, что производные такой технологии смогут помочь в обслуживании космического челнока на орбите, работая над частями челнока, к которым люди не могут легко получить доступ, или выполняя другие тонкие ремонтные работы или регулировки. [2]

AESOP был одобрен для использования FDA в 1994 году и стал первым роботом, который помогал во время операции. Функция AESOP заключается в маневрировании эндоскопом внутри тела пациента во время операции. Камера движется на основе голосовых команд, подаваемых хирургом. [1] Голосовая активация руки AESOP позволяет хирургу позиционировать камеру, одновременно управляя двумя другими руками системы ZEUS. Эндоскопом также можно управлять с помощью компьютера, что позволяет выполнять более точные движения, а также позволяет вводить эндоскоп в тело пациента через меньший разрез (ключевой компонент малоинвазивной хирургии).

Система ЗЕВС

Первый прототип ZEUS был продемонстрирован в 1995 году и испытан на животных в 1996 году. Два года спустя, в 1998 году, он провел свою первую процедуру трубного реанастомоза и свою первую процедуру аортокоронарного шунтирования (АКШ). К 2000 году ZEUS был оборудован для хранения 28 различных хирургических инструментов, а в 2001 году он получил одобрение FDA. [3] В 2003 году роботизированная хирургическая система ZEUS была продана за 975 000 долларов. Это было немного дешевле, чем конкурирующая система Da Vinci , которая была продана за 1 миллион долларов. [4]

Компьютерное движение против интуитивного хирургического

К 2000 году Computer Motion подала восемь исков против конкурирующей компании по производству медицинской робототехники Intuitive Surgical за предполагаемое нарушение патентов Computer Motion, связанных с роботизированной хирургией. [5]

7 марта 2003 года Computer Motion и Intuitive Surgical объединились в одну компанию. Это было сделано частично для того, чтобы попытаться положить конец судебным разбирательствам между компаниями, но также и для объединения их усилий в разработке роботизированных хирургических систем для повышения эффективности таких технологий. Вскоре после слияния ZEUS был выведен из эксплуатации в пользу системы Da Vinci компании Intuitive Surgical. [6]

Функции

ZEUS был разработан для минимально инвазивных микрохирургических процедур, таких как операции на работающем сердце и эндоскопическое аортокоронарное шунтирование (E-CABGTM). Система также использовалась для инициирования более сложных процедур, таких как исследование IDE при операции на митральном клапане. [3] Роботизированные руки ZEUS не только имитируют движения руки хирурга, но и уменьшают масштаб движения, позволяя хирургу легко делать точные и небольшие разрезы. [1]

Руки также корректируют тремор в руках хирурга, который является нормальным даже без усталости, хотя высококвалифицированный хирург сможет уменьшить негативные эффекты. Однако некоторые операции могут длиться часами, в этом случае руки хирурга устанут, и возникающий в результате тремор от усталости может заставить хирурга делать ложные разрезы, которые могут быть разрушительными во время деликатной операции. Чтобы справиться с этим, ZEUS разработан для отслеживания и нейтрализации этого тремора, при этом продолжая реагировать на движения/команды рук хирурга.

Во время операции хирург сидит за консолью ZEUS, чтобы управлять руками. Это также может уменьшить усталость, поскольку хирург сидит во время длительной операции, а не наклоняется над пациентом.

ZEUS также может выполнять удаленную хирургию. Поскольку хирург просто управляет роботизированными руками, он может сидеть за консолью ZEUS, удаленной от места, где фактически проводится операция, и все равно иметь возможность выполнять ее.

Хронология использования

  • 1 декабря 1998 г. – Computer Motion Inc. и United States Surgical Corp. договорились о разработке и продаже роботизированных устройств для хирургии сердца с использованием ZEUS. [7]
  • 1998 г. – Доктор Фрэнк Диамьяно провел первую в США процедуру реанастомоза фаллопиевой трубы с использованием ZEUS. [8]
  • 24 сентября 1999 г. – Доктор Бойд из Лондонского центра медицинских наук (LHSC) провел первую в мире роботизированную операцию по закрытому шунтированию сердца на работающем сердце у 60-летнего фермера-молочника Джона Пеннера с использованием ZEUS. [8]
  • 22 ноября 1999 г. – Первая процедура реваскуляризации сердца с использованием гибридной технологии закрытой грудной клетки и работающего сердца выполнена в Центре медицинских наук в Лондоне, Онтарио . Доктор Дуглас Бойд использовал Zeus для проведения эндоскопической операции шунтирования одного сосуда сердца на левой передней нисходящей артерии 55-летнего мужчины. [8]
  • 9 декабря 1999 г. – доктор Ральф Дамиано-младший из Медицинского центра Милтона С. Херши при Медицинском колледже штата Пенсильвания в Херши провел первую в Соединенных Штатах роботизированную операцию шунтирования на работающем сердце с использованием ZEUS. [8]
  • 9 октября 2001 г. – ZEUS получил одобрение FDA после решения FDA о том, что хирурги США могут использовать различные инструменты для выполнения широкого спектра роботизированных лапароскопических и торакальных процедур. [8]
  • 2003 г. – После слияния Computer Motion и Intuitive Surgical система ZEUS была заменена хирургической системой Da Vinci.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abc "Робототехника: будущее минимально инвазивной хирургии сердца". Biomed.brown.edu . Получено 19 апреля 2011 г.
  2. ^ "Robotic Surgery". Sti.nasa.gov. 2 марта 2011 г. Архивировано из оригинала 8 февраля 2001 г. Получено 19 апреля 2011 г.
  3. ^ ab "Digital Surgery". Biomed.brown.edu. 1 октября 2000 г. Архивировано из оригинала 21 мая 2011 г. Получено 19 апреля 2011 г.
  4. ^ "Robot-Assisted Surgery: da Vinci". Biomed.brown.edu. Архивировано из оригинала 16 сентября 2007 г. Получено 19 апреля 2011 г.
  5. ^ "Computer Motion начинает войну за нарушение патентных прав на медицинскую робототехнику против Intuitive Surgical". Hoise.com. 2 июня 2000 г. Получено 19 апреля 2011 г.
  6. ^ "INTUITIVE SURGICAL INC - ISRG Текущий отчет подача (8-K) EXHIBIT 99.1". Sec.edgar-online.com . Получено 19 апреля 2011 г. .
  7. ^ Поиск :: Elsevier Business Intelligence. Получено 16 июля 2013 г.
  8. ^ abcde "Эволюция роботизированной хирургии". ODEC.ca. 2008. Получено 17 марта 2013 г.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=ZEUS_robotic_surgical_system&oldid=1157835389"