Ксеномай
 | |
| Первоначальный выпуск | Август 2001 г. ( 2001-08 ) |
|---|---|
| Стабильный релиз | 3.2.1 / 15 ноября 2021 г. ( 2021-11-15 ) |
| Предварительный релиз | 3.2-rc2 / 20 октября 2021 г. ( 2021-10-20 ) |
| Платформа | x86 , ARM , POWER , IA-64 , Blackfin , Nios II |
| Веб-сайт | www.xenomai.org |
Xenomai — это программная среда, взаимодействующая с ядром Linux и обеспечивающая независимую от интерфейса поддержку жестких вычислений в реальном времени для прикладного программного обеспечения пользовательского пространства , бесшовно интегрируемого в среду Linux .
Проект Xenomai был запущен в августе 2001 года. В 2003 году он объединился с проектом Real-Time Application Interface ( RTAI ) для создания RTAI/fusion, свободной программной платформы реального времени для Linux на ядре абстрактной операционной системы реального времени (RTOS) Xenomai. В конечном итоге, в 2005 году проект RTAI/fusion стал независимым от RTAI как проект Xenomai.
Xenomai основан на абстрактном ядре RTOS, пригодном для построения любого типа интерфейса реального времени, поверх ядра, которое экспортирует набор общих служб RTOS. Любое количество личностей RTOS, называемых «скинами», затем может быть построено поверх ядра, предоставляя свой собственный определенный интерфейс для приложений, используя службы одного общего ядра для его реализации. [1]
Xenomai против RTAI
Между Xenomai и RTAI существует много различий, хотя оба проекта разделяют несколько идей и поддерживают слой RTDM [ definition needed ] . Основные различия вытекают из целей, на которые нацелены проекты, и из их соответствующей реализации. В то время как RTAI фокусируется на минимальных технически осуществимых задержках, Xenomai также считает чистую расширяемость (оболочки RTOS), переносимость и удобство обслуживания очень важными целями. Путь Xenomai к поддержке PREEMPT_RT Инго Молнара является еще одним важным отличием по сравнению с целями RTAI. [2]
Смотрите также
Ссылки
- ^ "Ксеномай". Университет Радбауд в Неймегене .
- ^ "Xenomai-help WG: Xenomai против RTAI". 29 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 29 сентября 2007 г.
Внешние ссылки
- Официальный сайт
- Официальный сайт Adeos I-pipe (архив)
- Radboud Univ. - Xenomai см. упражнения Xenomai
 | Эта статья, связанная с Linux, является заглушкой . Вы можете помочь Википедии, расширив ее. |
