У. Мюррей Вонхэм | |
---|---|
Рожденный | Уолтер Мюррей Вонхэм 1934 Монреаль, Квебек , Канада |
Умер | (88 лет) Торонто, Онтарио , Канада |
Образование | Университет Макгилла ( бакалавр наук ) Кембриджский университет ( доктор философии ) |
Известный | Линейное многомерное управление, [1] Теория супервизорного управления, Принцип внутренней модели, Теорема о назначении полюсов [2] |
Награды | Премия IEEE за системы управления (1987) Медаль Брауэра (1990) Медаль Джорджио Квацца (2020) |
Научная карьера | |
Поля | Теория управления |
Учреждения | Университет Торонто |
научный руководитель | Джон Коулз |
Веб-сайт | https://www.control.utoronto.ca/~wonham/ |
Уолтер Мюррей Вонхэм FRSC (1934 – 14 мая 2023) был канадским теоретиком управления и профессором в Университете Торонто . Он сосредоточился на многопараметрической геометрической теории управления, стохастическом управлении и стохастических фильтрах, а также на управлении дискретными системами событий с точки зрения математической логики и формальных языков.
Вонэм посещал школу для мальчиков и предпочитал индивидуальные виды спорта командным, занимаясь парусным спортом и теннисом. Он получил степень бакалавра по инженерной физике в Университете Макгилла в 1956 году и докторскую степень по стохастическому управлению в Кембриджском университете в 1961 году. [3]
В 1960-х годах он работал в Лаборатории систем управления и информации Университета Пердью , Научно-исследовательском институте перспективных исследований Мартина Мариетты (RIAS) в Балтиморе , на кафедре прикладной математики Университета Брауна и в Офисе теории управления и приложений Исследовательского центра электроники NASA , где он разработал геометрическую теорию многомерного управления совместно с А. Стивеном Морзе . [3] В 1968 году Вонхэм доказал теорему разделения для управления в более общем классе функциональных затрат со многими техническими предположениями и ограничениями. [4]
В 1970 году Вонэм вернулся в Канаду после пятнадцатилетнего отсутствия и присоединился к Университету Торонто в качестве доцента на факультете электротехники. Работая в группе теории управления университета в качестве полного профессора с 1972 года, он занимал должность декана факультета инженерии и прикладных наук в Университете Торонто с 1992 по 1996 год. Он стал профессором университета в 1996 году и был назначен почетным профессором университета после выхода на пенсию в 2000 году. [3]
Вонхэм и его ученик Брюс Фрэнсис впервые сформулировали принцип внутренней модели в 1976 году, который является хорошим регулятором, ограниченным подмножеством обычных дифференциальных уравнений теории управления . [5] Как явная формулировка теоремы Конанта и Эшби о хорошем регуляторе, [6] он контрастирует с классическим управлением, где классический контур обратной связи не может явно моделировать управляемую систему (хотя классический регулятор может содержать неявную модель). В 1987 году Вонхэм и Питер Рамадж представили теорию супервизорного управления как метод автоматического синтеза супервизоров, которые ограничивают поведение объекта таким образом, чтобы выполнялось как можно больше заданных спецификаций. [7]
Вонхэм был автором и соавтором около семидесяти пяти научных работ, а также книги « Линейное многомерное управление: геометрический подход» . Он был членом Королевского общества Канады и Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE). [8] Он был почетным профессором Пекинского университета аэронавтики и астронавтики и иностранным членом Национальной инженерной академии (США) . [9]
Вонэм умер 14 мая 2023 года в возрасте 88 лет. [10]