Проблема с пробуждением робота

В робототехнике проблема пробуждения робота относится к ситуации, когда автономный робот переносится в произвольное место и приводится в действие, и робот должен локализовать себя без каких-либо предварительных знаний. ^[1]^[2]

Проблема пробуждения робота тесно связана с проблемой похищения робота .

Смотрите также

Ссылки

^ Негенборн, Руди (2003). Локализация робота и фильтры Калмана (диссертация на степень магистра наук). Институт информационных и вычислительных наук, Утрехтский университет. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .
^ Qingxiang Wu; et al. (2002). «Грубые вычислительные методы снижения стоимости вычислений в локализации Маркова для мобильных роботов». Intelligent Control and Automation, 2002. Труды 4-го Всемирного конгресса . С. 1226–1230 . ISBN 0-7803-7268-9.

Эта статья о робототехнике — заглушка . Вы можете помочь Википедии, расширив ее.

[1] Негенборн, Руди (2003). Локализация робота и фильтры Калмана (диссертация на степень магистра наук). Институт информационных и вычислительных наук, Утрехтский университет. CiteSeerX 10.1.1.62.9672 .

[2] Qingxiang Wu; et al. (2002). «Грубые вычислительные методы снижения стоимости вычислений в локализации Маркова для мобильных роботов». Intelligent Control and Automation, 2002. Труды 4-го Всемирного конгресса . С. 1226–1230 . ISBN 0-7803-7268-9.