Система переменной структуры

Система переменной структуры , или VSS , представляет собой разрывную нелинейную систему вида

х ˙ = φ ( х , т ) {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}=\varphi (\mathbf {x} ,t)}

где — вектор состояния, — временная переменная, — кусочно-непрерывная функция. [1] Из-за кусочно-непрерывной непрерывности этих систем они ведут себя как различные непрерывные нелинейные системы в различных областях своего пространства состояний . На границах этих областей их динамика резко переключается. Следовательно, их структура меняется в различных частях своего пространства состояний. х ≜ [ х 1 , х 2 , … , х н ] Т ∈ Р н {\displaystyle \mathbf {x} \triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{n}} т ∈ Р {\displaystyle t\in \mathbb {R} } φ ( х , т ) ≜ [ φ 1 ( х , т ) , φ 2 ( х , т ) , … , φ н ( х , т ) ] Т : Р н + 1 ↦ Р н {\displaystyle \varphi (\mathbf {x} ,t)\triangleq [\varphi _{1}(\mathbf {x} ,t),\varphi _{2}(\mathbf {x} ,t),\ldots ,\varphi _{n}(\mathbf {x} ,t)]^{\operatorname {T} }:\mathbb {R} ^{n+1}\mapsto \mathbb {R} ^{n}}

Развитие управления переменной структурой зависит от методов анализа систем переменной структуры, которые являются частными случаями гибридных динамических систем .

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области переменной структуры и управления скользящим режимом . Конспект лекций по управлению и информационным наукам. Том 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1.

2. Емельянов С. В. Системы управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967.

3. Емельянов С, Уткин В, Тарин В, Костылева Н, Шубладзе А, Езеров В, Дубровский Е. 1970. Теория систем управления переменной структуры. Москва: Наука.

4. Системы переменной структуры: от принципов к реализации. А. Сабанович, Л. Фридман и С. Сперджен (ред.), IEE, Лондон, 2004, ISBN 0863413501.

5. Достижения в области систем с переменной структурой и управления скользящим режимом — теория и приложения. Ли, С., Ю, Х., Фридман, Л., Ман, З., Ванг, Х. (ред.), Исследования в области систем, принятия решений и управления, т. 115, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-62895-0

6. Системы с переменной структурой и управление скользящим режимом. М. Штейнбергер, М. Хорн, Л. Фридман (ред.), Исследования по системам, принятию решений и управлению, т. 271, Springer International Publishing, Cham, 2020, ISBN 978-3-030-36620-9.

Дальнейшее чтение

Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, A. Levant. Управление скользящим режимом и наблюдение, Серия: Control Engineering, Birkhauser: Basel, 2014, ISBN 978-0-81764-8923

  • Халил, ХК (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall . ISBN 0-13-067389-7.
  • Уткин, VI (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации . Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6.
  • Зинобер, ASI, ред. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами . Лондон: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0.
  • Зинобер, Алан СИ, ред. (1994). Структура переменных и управление Ляпунова . Конспект лекций по управлению и информационным наукам. Том 193. Лондон: Springer-Verlag. doi :10.1007/BFb0033675. ISBN 978-3-540-19869-7.


Значок заглушки

Эта статья, связанная с технологиями, является заглушкой . Вы можете помочь Википедии, расширив ее.

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Variable_structure_system&oldid=1195241611"