Ванди Верма
Робототехник Лаборатории реактивного движения НАСА и водитель марсоходов
Доктор.
Ванди Верма
Верма в 2024 году
Рожденный
Вандана Верма
Другие именаВанди Верма Томпкинс [2]
ОбразованиеКендрия Видьялая № 2, Халвара [3]
Альма-матерИнженерный колледж Пенджаба,
Университет Карнеги-Меллона [2]
ИзвестныйМарсоходы для исследования Марса
Марсианская научная лаборатория
PLEXIL
Научная карьера
ПоляРобототехника , искусственный интеллект , автономные робототехнические системы
УчрежденияЛаборатория реактивного движения НАСА
Тезис[диссертация «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» [1] ]  (2005)

Вандана «Ванди» Верма [2] — космический робототехник и главный инженер [4] в Лаборатории реактивного движения НАСА , известная тем, что управляла марсоходами , в частности Curiosity и Perseverance , используя программное обеспечение, включающее технологию программирования PLEXIL , которую она написала и разработала в соавторстве. [5] [6]

Биография

Верма родилась и выросла частично в Халваре , Индия; ее отец был пилотом индийских ВВС . [5] Она получила свою первую квалификацию, степень бакалавра в области электротехники , в Пенджабском инженерном колледже в Чандигархе , Индия. [3] Затем она получила степень магистра в области робототехники в Университете Карнеги-Меллона (CMU), а затем степень доктора философии в области робототехники в Университете Карнеги-Меллона в 2005 году, защитив диссертацию под названием « Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» . [1] [7]

В CMU она заинтересовалась робототехникой в ​​незнакомых условиях. [2] Она участвовала в 3-летней экспериментальной астробиологической станции в пустыне Атакама . Пустыня была выбрана из-за сходства между ее враждебной средой и поверхностью Марса . [8] Она выиграла конкурс на создание робота для навигации в лабиринте и сбора воздушных шаров. [2] Она испытывала робототехнические технологии в Арктике и Антарктике. [9] [10]

В перерывах между учёбой она получила лицензию пилота. [8] [11]

Ее первой работой после окончания аспирантуры был исследовательский центр Эймса . [5]

В 2006 году Верма стал соавтором PLEXIL — языка программирования с открытым исходным кодом , который сейчас используется в таких технологиях автоматизации, как марсоход NASA K10, ударная дрель марсохода Mars Curiosity , Международная космическая станция , Deep Space Habitat и демонстрационный модуль Habitat , демонстрация сетей малых спутников Edison , LADEE и автономная операционная система (AOS). [12] [13] [14]

В 2007 году Верма присоединилась к Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), где проявила особый интерес к робототехнике и программному обеспечению для полетов, а в 2008 году вошла в состав команды марсохода. [9] С 2019 года она возглавляет группу автономных систем, мобильности и робототехнических систем JPL. [7]

Верма написала научные работы в своей области по таким темам, как система наведения AEGIS ( автономное исследование для сбора расширенных научных данных ) [15] , работа лунохода NASA [16] и обнаружение неисправностей роботов — область, в которой она постоянно работала. [17]

Верма помог разработать системы программного обеспечения для моделирования полета и полета, используемые марсоходом Mars 2020. [9]

Верма часто участвует в днях открытых дверей JPL в лаборатории и онлайн в качестве научного коммуникатора , чтобы мотивировать детей (и особенно девочек) выбирать карьеру в области STEM . [18] [19] [20]

Марсианская робототехника

Марсоход Opportunity бурит горную породу, чтобы извлечь образец с помощью своей роботизированной руки.
Члены команды MER Альфонсо Эррера, Вандана Верма и Брюс Баннердт тестируют марсоход Spirit .
Марсоход Curiosity , сборочный цех космических аппаратов, Пасадена (2011).

Верма работал над проектами NASA Mars Exploration Rover с 2008 года и управлял всеми тремя марсоходами: MER-A Spirit ; MER-B Opportunity ; и Curiosity Mars Science Laboratory . Верма объясняет, что для эффективной эксплуатации роботизированных космических аппаратов команда должна приспособиться к sol , или марсианским суткам, которые составляют 24 часа, 39 минут и 35,244 секунды, начиная каждый день на 40 минут позже. Этот вид сменной работы подразумевает закрытие окон дома и на работе. Верма говорит:

«Мы привыкли жить по марсианским часам, и у многих есть марсианские часы». [21]

По состоянию на 2018 год было около 12 водителей марсохода. Она объясняет, что вождение марсохода — чрезвычайно медленная операция, поскольку команды могут достигать устройства в течение от 4 до 20 минут, поэтому команды обычно сначала выполняются в виде симуляции , а затем несколько команд загружаются одновременно через Deep Space Network НАСА , ретранслируя сигналы с помощью орбитального аппарата Mars Odyssey . [22]

Эксплуатация марсохода требует больших усилий команды ученых, проводящих эксперименты в разных областях. Типичный набор команд будет включать оценку предыдущих 3D-изображений , разработку плана и маршрута для максимизации исследовательского потенциала без риска для безопасности марсохода (включая использование 2-метровой роботизированной руки Curiosity ), хореографию и моделирование движений, а затем интеграцию каждого шага последовательности в подробный набор инструкций. [21] [18]

Верма сказал в 2012 году:

«Я понимаю, что у меня, возможно, одна из самых крутых работ в мире». [22]

Награды

Верма получила множество наград за свою командную работу, в том числе:

  • Премия NASA Earth Science Team 2008 года за разработку команды по переходу на интеллектуальные автономные технологии
  • Премия NASA Honors 2010 года группе по устранению электромеханических отказов MER
  • Награда NASA Honors Award 2013 года команде MSL Motor Control
  • Награда NASA Honors Award 2013 команде MSL Surface Sampling and Science Systems
  • Награда NASA Honors Award 2013 команде по испытательному стенду MSL и вспомогательному оборудованию для моделирования
  • Премия NASA «Программное обеспечение года» 2014 года присуждена команде разработчиков полетного программного обеспечения Mars Science Laboratory
  • Командная награда MSL AEGIS 2016 г.
  • Премия MSL CHIMRA (Сбор и обработка для анализа марсианских пород на месте) 2017 года за восстановление аномалий туннелей [9]

Другие медиа

В 2011 году Верма снялся и выступил режиссёром эпизода Nova ScienceNow под названием « Можем ли мы добраться до Марса?» [23] [24]

Верма появляется в документальном фильме ВВС США «Наука в экстремальных ситуациях» ( сериал 3, эпизод 6) от Seeker, где рассказывает о своей работе 2020 года на поверхности Марса. [25]

В 2018 году финский режиссер Минна Лонгстрём сняла документальный фильм о Верме и ее работе с марсоходом Curiosity под названием «Другая сторона Марса » (оригинальное финское название Mars kuvien takaa ). Фильм посвящен способу создания изображений, их обработке и использованию, которые формируют наше понимание космоса и технологий. [26]

Панорама, обращенная на юг и объединяющая изображения с обеих камер Mast Camera (Mastcam) на марсоходе Curiosity НАСА.

В 2022 году Верна появилась в фильме «Спокойной ночи, Оппи» , полнометражном документальном фильме, рассказывающем историю Spirit и Opportunity и их 15-летней миссии. [27]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ ab Vandana, Verma. «Tractable Particle Filters for Robot Fault Diagnosis». Robotics Institute Carnegie Mellon . Получено 7 февраля 2019 г.
  2. ^ abcde "Получение марсианских водительских прав с Ванди Верма Томпкинсом (JPL)". Музей прикладных искусств и наук . Получено 7 февраля 2019 г.
  3. ^ ab "Vandi Verma". Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 марта 2015 года . Получено 7 февраля 2019 года .
  4. ^ mars.nasa.gov. "Ванди Верма - главный инженер по робототехническим операциям | Профиль человека". mars.nasa.gov . Получено 2022-03-09 .
  5. ^ abc Venkatraman, Vijaysree. "Космический робототехник". Журнал Science . Получено 7 февраля 2019 г.
  6. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «ЯЗЫК ОБМЕНА ПЛАНАМИ ВЫПОЛНЕНИЯ (PLEXIL) ДЛЯ ИСПОЛНЯЕМЫХ ПЛАНОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД». ResearchGate . Получено 8 февраля 2019 г.
  7. ^ ab "Vandi Verma". ResearchGate . Получено 7 февраля 2019 г.
  8. ^ ab "Vandi Verma - Flying High and Achieving Her Dreams". Женщины @SCS . Университет Карнеги-Меллона. Архивировано из оригинала 15 января 2019 года . Получено 8 февраля 2019 года .
  9. ^ abcd "Dr. Vandi Verma Group Supervisor". Jet Propulsion Laboratory . CIT. Архивировано из оригинала 14 апреля 2009 года . Получено 8 февраля 2019 года .
  10. ^ Адамс, Брайан П.; Верма, Ванди (2002). «Выставка роботов AAAI-2001». Журнал AI . 23 (1). Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Получено 8 февраля 2019 года .
  11. ^ Верма, Ванди. «Anecdotes from Rover Field Operations» (PDF) . Институт робототехники CMU . Получено 8 февраля 2019 г. .
  12. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рейд; Цо, Кам; Верма, Ванди (апрель 2006 г.). «Plan Execution Interchange Language (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов NASA . Получено 8 февраля 2019 г.
  13. ^ "Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, организованная по категориям". Plexil souceforge . Получено 8 февраля 2019 г. .
  14. ^ "Главная страница: приложения NASA". PLEXIL sourceforge . Получено 8 февраля 2019 г. .
  15. ^ Фрэнсис, Рина; Эстлин, Тара; Доран, Дж; Джонстон, Сансия; Гейнс, Д; Верма, Ванди; Берл, М; Фриденванг, Дж; Монтаньо, С; Винс, Р; Шаффе, С; Гасно, О; ДеФлорес, Л; Блейни, Д .; Борнштейн, Бен (июнь 2017 г.). «Автономное наведение AEGIS для ChemCam на научной лаборатории Марса: развертывание и результаты первоначального использования научной группой». Научная робототехника . 2 (7): 4582. doi : 10.1126/scirobotics.aan4582 . ПМИД  33157897.
  16. ^ Верма, Ванди; Баскаран, Виджай; Утц, Ханс; Харрис, Роберт; Фрай, Чарльз. «Демонстрация надежного выполнения на испытательном стенде лунного вездехода NASA». ResearchGate . Получено 8 февраля 2019 г.
  17. ^ Верма, Ванди; Симмонс, Рид (февраль 2006 г.). «Масштабируемое обнаружение и идентификация неисправностей робота». Робототехника и автономные системы . 54 (2): 184–191. doi :10.1016/j.robot.2005.09.028 . Получено 8 февраля 2019 г.
  18. ^ ab Mars Lab TV (2014-08-07). "Vandi Tompkins talk to the Mars Lab". Mars Lab TV (на YouTube) . Событие происходит в 19:45 . Получено 2019-02-08 .
  19. ^ Siders, Jennifer Torres (15 августа 2017 г.). «Женщины из JPL, которой управляет Caltech для NASA, обращаются к старшеклассникам. Потенциальные кандидаты изучают возможности для женщин в Caltech». Caltech . Получено 8 февраля 2019 г.
  20. ^ "Жизнь на Марсе". Twig Education . 6 июня 2017 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2018 г. Получено 8 февраля 2019 г.
  21. ^ ab Martin, Guy (2018-11-18). "Требуются межпланетные водительские права". Журнал Brainstorm . Получено 2019-02-07 .
  22. ^ ab "Ученый, чей рабочий день на Марсе". The Scotsman . 2012-08-06. Архивировано из оригинала 2019-02-09 . Получено 2019-02-08 .
  23. ^ "Другая сторона Марса". IMDb . Получено 7 февраля 2019 г.
  24. ^ Шаттак, Кэтрин. «Что сегодня на публике». Архив New York Times . Получено 7 февраля 2019 г.
  25. ^ «Как команда NASA Rover переосмыслила Марс 2020». Канал Seeker на YouTube . 7 января 2019 г. Получено 8 февраля 2019 г.
  26. ^ "THE OTHER SIDE OF MARS". Cineuropa . Получено 7 февраля 2019 .
  27. ^ Кенигсберг, Кен (3 ноября 2022 г.). «Обзор 'Good Night Oppy': Жизнь (вроде) на Марсе». The New York Times . Получено 2 сентября 2023 г.
  • Официальный сайт
  • Сайт фильма «Другая сторона Марса» с трейлером
  • Сможем ли мы добраться до Марса? Эпизод Nova
  • Верма объясняет видение NASA миссии «Марс-2020» (видео на MSN)
  • Обсуждение ИИ и робототехники
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Vandi_Verma&oldid=1248603367"