Черепаха (робот)

Черепахи — это класс образовательных роботов, изначально разработанных в конце 1940-х годов (в основном под руководством исследователя Уильяма Грея Уолтера ) ^{[ требуется ссылка ]} и используемых в обучении информатике и машиностроению . Эти устройства традиционно строятся низко над землей с примерно полусферической (иногда прозрачной) оболочкой и силовой передачей, способной совершать очень малый радиус поворота . Роботы часто оснащаются сенсорными устройствами, которые помогают избегать препятствий и, если робот достаточно сложен, позволяют ему воспринимать окружающую среду. Роботы-черепахи имеются в продаже и являются обычными проектами для любителей робототехники.

Роботы-черепахи тесно связаны с работой Сеймура Паперта и общим использованием языка программирования Logo в компьютерном образовании 1980-х годов. Черепахи, специально разработанные для использования с системами Logo, часто поставляются с механизмами пера, позволяющими программисту создавать дизайн на большом листе бумаги. Оригинальная черепаха Logo, созданная Полом Вексельблатом в BBN , была названа «Ирвинг» и была продемонстрирована в бывшей средней школе Маззи в Лексингтоне, штат Массачусетс . ^[1] «Ирвинг» содержал датчики удара и мог давать звуковую обратную связь с помощью колокольчика. Разработка роботизированной черепахи Logo привела к использованию этого термина для описания курсора в реализациях языка на видеоэкранах и его графического пакета turtle .

• BEAM-робототехника — отрасль робототехники, частично созданная Уильямом Греем Уолтером ^{[ необходима ссылка ]} , специализирующаяся на автономных устройствах, использующих простые аналоговые системы управления.
• iRobot Create и его предшественник Roomba , черепахоподобные роботы, изначально разработанные для домашнего использования
• Player Project — бесплатный набор для робототехники.
• Curses (компьютерная игра) — интерактивная фантастическая игра Грэма Нельсона , в которой в одной из самых сложных головоломок задействована управляемая голосом черепаха.
• Тележка-уницикл , для математической модели динамики робота-черепахи

• История роботов-черепах в картинках.
• Статьи о роботах Turtle и Roamer. ^{[ мертвая ссылка ]}
• Фотогалерея оригинальных черепашек Уолтера и их копии на основе Lego
• Фотографии и информация о ранних аналоговых черепахах из британской лаборатории робототехники в Бристоле
• Учебник по логотипу или что с основой логотипа Turtles.