Оператор трассировки

Функция, определенная на прямоугольнике (верхний рисунок, красный), и ее след (нижний рисунок, красный).

В математике оператор следа расширяет понятие ограничения функции на границу ее области определения до «обобщенных» функций в пространстве Соболева . Это особенно важно для изучения уравнений с частными производными с заданными граничными условиями ( краевыми задачами ), где слабые решения могут быть недостаточно регулярными, чтобы удовлетворять граничным условиям в классическом смысле функций.

Мотивация

На ограниченной гладкой области рассмотрим задачу решения уравнения Пуассона с неоднородными граничными условиями Дирихле: Ω Р н {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}}

Δ ты = ф в  Ω , ты = г на  Ω {\displaystyle {\begin{alignedat}{2}-\Delta u&=f&\quad &{\text{in}}\Omega ,\\u&=g&&{\text{on}}\partial \Omega \end{alignedat}}}

с заданными функциями и с регулярностью, обсуждаемой в разделе приложений ниже. Слабое решение этого уравнения должно удовлетворять ф {\textstyle ф} г {\textstyle г} ты ЧАС 1 ( Ω ) {\textstyle u\in H^{1}(\Омега)}

Ω ты φ г х = Ω ф φ г х {\displaystyle \int _{\Omega}\nabla u\cdot \nabla \varphi \, \mathrm {d} x = \int _ {\Omega }f\varphi \,\mathrm {d} x} для всех . φ ЧАС 0 1 ( Ω ) {\textstyle \varphi \in H_{0}^{1}(\Omega)}

-Регулярность достаточна для корректной определенности этого интегрального уравнения. Однако не очевидно, в каком смысле может удовлетворять граничному условию на : по определению, является классом эквивалентности функций, которые могут иметь произвольные значения на , поскольку это нулевое множество относительно n-мерной меры Лебега. ЧАС 1 ( Ω ) {\textstyle H^{1}(\Омега)} ты {\textstyle у} ты {\textstyle у} ты = г {\textstyle у=г} Ω {\textstyle \partial \Омега} ты ЧАС 1 ( Ω ) Л 2 ( Ω ) {\textstyle u\in H^{1}(\Омега)\subset L^{2}(\Омега)} Ω {\textstyle \partial \Омега}

Если по теореме Соболева о вложении выполняется , такой, что может удовлетворять граничному условию в классическом смысле, т.е. ограничение на согласуется с функцией (точнее: существует представитель в с этим свойством). Для с такого вложения не существует, и представленный здесь оператор следа должен быть использован для придания смысла . Тогда с называется слабым решением краевой задачи, если выполняется интегральное уравнение выше. Для того, чтобы определение оператора следа было разумным, должно выполняться для достаточно регулярного . Ω Р 1 {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{1}} ЧАС 1 ( Ω ) С 0 ( Ω ¯ ) {\textstyle H^{1}(\Omega)\hookrightarrow C^{0}({\bar {\Omega }})} ты {\textstyle у} ты {\textstyle у} Ω {\textstyle \partial \Омега} г {\textstyle г} ты {\textstyle у} С ( Ω ¯ ) {\textstyle C({\bar {\Omega }})} Ω Р н {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}} н > 1 {\textstyle n>1} Т {\textstyle Т} ты | Ω {\textstyle u|_{\partial \Omega }} ты ЧАС 1 ( Ω ) {\textstyle u\in H^{1}(\Омега)} Т ты = г {\textstyle Ту=г} Т ты = ты | Ω {\textstyle Tu=u|_{\partial \Omega }} ты {\textstyle у}

Теорема о следе

Оператор следа может быть определен для функций в пространствах Соболева с , см. раздел ниже для возможных расширений следа на другие пространства. Пусть для будет ограниченной областью с липшицевой границей. Тогда [1] существует ограниченный линейный оператор следа Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Омега)} 1 п < {\textstyle 1\leq p<\infty } Ω Р н {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}} н Н {\ textstyle n \ in \ mathbb {N} }

Т : Вт 1 , п ( Ω ) Л п ( Ω ) {\displaystyle T\colon W^{1,p}(\Omega )\to L^{p}(\partial \Omega )}

такой, который расширяет классический след, т.е. Т {\textstyle Т}

Т ты = ты | Ω {\displaystyle Tu=u|_{\partial \Omega }} для всех . ты Вт 1 , п ( Ω ) С ( Ω ¯ ) {\textstyle u\in W^{1,p}(\Omega)\cap C({\bar {\Omega }})}

Непрерывность подразумевает, что Т {\textstyle Т}

Т ты Л п ( Ω ) С ты Вт 1 , п ( Ω ) {\displaystyle \|Tu\|_{L^{p}(\partial \Omega)}\leq C\|u\|_{W^{1,p}(\Omega)}} для всех ты Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle u\in W^{1,p}(\Omega )}

с константой, зависящей только от и . Функция называется следом и часто обозначается просто . Другие общие символы для включают и . п {\textstyle р} Ω {\textstyle \Омега} Т ты {\textstyle Ту} ты {\textstyle у} ты | Ω {\textstyle u|_{\partial \Omega }} Т {\textstyle Т} т г {\textstyle тр} γ {\textstyle \гамма}

Строительство

Этот параграф следует Эвансу, [2] , где можно найти больше подробностей, и предполагает, что имеет -границу [a] . Доказательство (более сильной версии) теоремы о следе для липшицевых областей можно найти в Gagliardo. [1] На -области оператор следа может быть определен как непрерывное линейное расширение оператора Ω {\textstyle \Омега} С 1 {\textstyle С^{1}} С 1 {\textstyle С^{1}}

Т : С ( Ω ¯ ) Л п ( Ω ) {\displaystyle T:C^{\infty }({\bar {\Omega }})\to L^{p}(\partial \Omega )}

к пространству . По плотности в такое расширение возможно, если непрерывно относительно -нормы. Доказательство этого, т.е. того, что существует (в зависимости от и ) такое, что Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Омега)} С ( Ω ¯ ) {\textstyle C^{\infty }({\bar {\Omega }})} Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Омега)} Т {\textstyle Т} Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Омега)} С > 0 {\textstyle С>0} Ω {\textstyle \Омега} п {\textstyle р}

Т ты Л п ( Ω ) С ты Вт 1 , п ( Ω ) {\displaystyle \|Tu\|_{L^{p}(\partial \Omega)}\leq C\|u\|_{W^{1,p}(\Omega)}} для всех ты С ( Ω ¯ ) . {\displaystyle u\in C^{\infty }({\bar {\Omega }}).}

является центральным ингредиентом в построении оператора следа. Локальный вариант этой оценки для -функций впервые доказан для локально плоской границы с использованием теоремы о расходимости . С помощью преобразования общая -граница может быть локально выпрямлена, чтобы свестись к этому случаю, где -регулярность преобразования требует, чтобы локальная оценка была выполнена для -функций. С 1 ( Ω ¯ ) {\textstyle C^{1}({\bar {\Omega }})} С 1 {\textstyle С^{1}} С 1 {\textstyle С^{1}} С 1 ( Ω ¯ ) {\textstyle C^{1}({\bar {\Omega }})}

При этом непрерывность оператора следа в расширении до существует по абстрактным аргументам и для может быть охарактеризована следующим образом. Пусть — последовательность, аппроксимирующая плотностью. По доказанной непрерывности в последовательность является последовательностью Коши в и с пределом, взятым в . С ( Ω ¯ ) {\textstyle C^{\infty }({\bar {\Omega }})} Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Омега)} Т ты {\textstyle Ту} ты Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle u\in W^{1,p}(\Omega )} ты к С ( Ω ¯ ) {\textstyle u_{k}\in C^{\infty }({\bar {\Omega }})} ты Вт 1 , п ( Ω ) {\textstyle u\in W^{1,p}(\Omega )} Т {\textstyle Т} С ( Ω ¯ ) {\textstyle C^{\infty }({\bar {\Omega }})} ты к | Ω {\textstyle u_{k}|_{\partial \Omega }} Л п ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\partial \Omega)} Т ты = лим к ты к | Ω {\textstyle Tu=\lim _{k\to \infty }u_{k}|_{\partial \Omega }} Л п ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\partial \Omega)}

Свойство расширения справедливо для по построению, но для любого существует последовательность , которая равномерно сходится к , проверяя свойство расширения на большем множестве . Т ты = ты | Ω {\textstyle Tu=u|_{\partial \Omega }} ты С ( Ω ¯ ) {\textstyle u\in C^{\infty }({\bar {\Omega }})} ты Вт 1 , п ( Ω ) С ( Ω ¯ ) {\textstyle u\in W^{1,p}(\Omega)\cap C({\bar {\Omega }})} ты к С ( Ω ¯ ) {\textstyle u_{k}\in C^{\infty }({\bar {\Omega }})} Ω ¯ {\textstyle {\bar {\Омега }}} ты {\textstyle у} Вт 1 , п ( Ω ) С ( Ω ¯ ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega)\cap C({\bar {\Omega }})}

  1. ^ граница: Мы говорим , что есть, если для каждой точки существует функция такая , что — после перемаркировки и переориентации осей координат, если необходимо, — мы имеем: С к С^{к} У \частичный U С к С^{к} х 0 У x^{0}\in \partial U г > 0 г>0 С к С^{к} γ : Р н 1 Р \gamma :R^{n-1}\rightarrow R U B ( x 0 , r ) = { x B ( x 0 , r ) | x n > γ ( x 1 , , x n 1 ) } U\cap B(x^{0},r)=\{x\in B(x^{0},r)|x_{n}>\gamma (x_{1},\dots ,x_{n-1})\}

Случай p = ∞

Если ограничено и имеет -границу, то по неравенству Морри существует непрерывное вложение , где обозначает пространство липшицевых функций. В частности, любая функция имеет классический след и имеет место Ω {\textstyle \Omega } C 1 {\textstyle C^{1}} W 1 , ( Ω ) C 0 , 1 ( Ω ) {\textstyle W^{1,\infty }(\Omega )\hookrightarrow C^{0,1}(\Omega )} C 0 , 1 ( Ω ) {\textstyle C^{0,1}(\Omega )} u W 1 , ( Ω ) {\textstyle u\in W^{1,\infty }(\Omega )} u | Ω C ( Ω ) {\textstyle u|_{\partial \Omega }\in C(\partial \Omega )}

u | Ω C ( Ω ) u C 0 , 1 ( Ω ) C u W 1 , ( Ω ) . {\displaystyle \|u|_{\partial \Omega }\|_{C(\partial \Omega )}\leq \|u\|_{C^{0,1}(\Omega )}\leq C\|u\|_{W^{1,\infty }(\Omega )}.}

Функции с нулевым следом

Пространства Соболева для определяются как замыкание множества компактных тестовых функций относительно -нормы. Имеет место следующая альтернативная характеристика: W 0 1 , p ( Ω ) {\textstyle W_{0}^{1,p}(\Omega )} 1 p < {\textstyle 1\leq p<\infty } C c ( Ω ) {\textstyle C_{c}^{\infty }(\Omega )} W 1 , p ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega )}

W 0 1 , p ( Ω ) = { u W 1 , p ( Ω ) T u = 0 } = ker ( T : W 1 , p ( Ω ) L p ( Ω ) ) , {\displaystyle W_{0}^{1,p}(\Omega )=\{u\in W^{1,p}(\Omega )\mid Tu=0\}=\ker(T\colon W^{1,p}(\Omega )\to L^{p}(\partial \Omega )),}

где — ядро ​​, т.е. — подпространство функций в со следом ноль. ker ( T ) {\textstyle \ker(T)} T {\textstyle T} W 0 1 , p ( Ω ) {\textstyle W_{0}^{1,p}(\Omega )} W 1 , p ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega )}

Изображение оператора трассировки

Для р > 1

Оператор следа не сюръективен на , если , то есть не каждая функция из является следом функции из . Как поясняется ниже, изображение состоит из функций, которые удовлетворяют -версии непрерывности Гельдера . L p ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\partial \Omega )} p > 1 {\textstyle p>1} L p ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\partial \Omega )} W 1 , p ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega )} L p {\textstyle L^{p}}

Абстрактная характеристика

Абстрактную характеристику образа можно получить следующим образом. По теоремам об изоморфизме имеет место T {\textstyle T}

T ( W 1 , p ( Ω ) ) W 1 , p ( Ω ) / ker ( T : W 1 , p ( Ω ) L p ( Ω ) ) = W 1 , p ( Ω ) / W 0 1 , p ( Ω ) {\displaystyle T(W^{1,p}(\Omega ))\cong W^{1,p}(\Omega )/\ker(T\colon W^{1,p}(\Omega )\to L^{p}(\partial \Omega ))=W^{1,p}(\Omega )/W_{0}^{1,p}(\Omega )}

где обозначает факторпространство банахова пространства по подпространству и последнее тождество следует из характеристики сверху. Оснащение факторпространства факторнормой, определяемой как X / N {\textstyle X/N} X {\textstyle X} N X {\textstyle N\subset X} W 0 1 , p ( Ω ) {\textstyle W_{0}^{1,p}(\Omega )}

u W 1 , p ( Ω ) / W 0 1 , p ( Ω ) = inf u 0 W 0 1 , p ( Ω ) u u 0 W 1 , p ( Ω ) {\displaystyle \|u\|_{W^{1,p}(\Omega )/W_{0}^{1,p}(\Omega )}=\inf _{u_{0}\in W_{0}^{1,p}(\Omega )}\|u-u_{0}\|_{W^{1,p}(\Omega )}}

оператор трассировки тогда является сюръективным, ограниченным линейным оператором T {\textstyle T}

T : W 1 , p ( Ω ) W 1 , p ( Ω ) / W 0 1 , p ( Ω ) {\displaystyle T\colon W^{1,p}(\Omega )\to W^{1,p}(\Omega )/W_{0}^{1,p}(\Omega )} .

Характеризация с использованием пространств Соболева–Слободецкого

Более конкретное представление образа можно дать с помощью пространств Соболева-Слободецкого , которые обобщают концепцию непрерывных функций Гёльдера на -набор. Поскольку является (n-1) -мерным липшицевым многообразием , вложенным в , явная характеристика этих пространств технически запутана. Для простоты рассмотрим сначала плоскую область . Для определения (возможно бесконечной) нормы T {\textstyle T} L p {\textstyle L^{p}} Ω {\textstyle \partial \Omega } R n {\textstyle \mathbb {R} ^{n}} Ω R n 1 {\textstyle \Omega '\subset \mathbb {R} ^{n-1}} v L p ( Ω ) {\textstyle v\in L^{p}(\Omega ')}

v W 1 1 / p , p ( Ω ) = ( v L p ( Ω ) p + Ω × Ω | v ( x ) v ( y ) | p | x y | ( 1 1 / p ) p + ( n 1 ) d ( x , y ) ) 1 / p {\displaystyle \|v\|_{W^{1-1/p,p}(\Omega ')}=\left(\|v\|_{L^{p}(\Omega ')}^{p}+\int _{\Omega '\times \Omega '}{\frac {|v(x)-v(y)|^{p}}{|x-y|^{(1-1/p)p+(n-1)}}}\,\mathrm {d} (x,y)\right)^{1/p}}

что обобщает условие Гельдера . Тогда | v ( x ) v ( y ) | C | x y | 1 1 / p {\textstyle |v(x)-v(y)|\leq C|x-y|^{1-1/p}}

W 1 1 / p , p ( Ω ) = { v L p ( Ω ) v W 1 1 / p , p ( Ω ) < } {\displaystyle W^{1-1/p,p}(\Omega ')=\left\{v\in L^{p}(\Omega ')\;\mid \;\|v\|_{W^{1-1/p,p}(\Omega ')}<\infty \right\}}

, снабженное предыдущей нормой, является банаховым пространством (общее определение для нецелых можно найти в статье для пространств Соболева-Слободецкого ). Для (n-1) -мерного липшицева многообразия определим локальным выпрямлением и действуем так же, как в определении . W s , p ( Ω ) {\textstyle W^{s,p}(\Omega ')} s > 0 {\textstyle s>0} Ω {\textstyle \partial \Omega } W 1 1 / p , p ( Ω ) {\textstyle W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )} Ω {\textstyle \partial \Omega } W 1 1 / p , p ( Ω ) {\textstyle W^{1-1/p,p}(\Omega ')}

Пространство тогда можно определить как образ оператора следа, и тогда справедливо [1] , что W 1 1 / p , p ( Ω ) {\textstyle W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )}

T : W 1 , p ( Ω ) W 1 1 / p , p ( Ω ) {\displaystyle T\colon W^{1,p}(\Omega )\to W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )}

— сюръективный, ограниченный линейный оператор.

Для р = 1

Для образа оператора следа есть и имеет место [1], что p = 1 {\textstyle p=1} L 1 ( Ω ) {\textstyle L^{1}(\partial \Omega )}

T : W 1 , 1 ( Ω ) L 1 ( Ω ) {\displaystyle T\colon W^{1,1}(\Omega )\to L^{1}(\partial \Omega )}

— сюръективный, ограниченный линейный оператор.

Правый обратный: оператор расширения трассировки

Оператор трассировки не является инъективным, поскольку несколько функций в могут иметь один и тот же след (или, что эквивалентно, ). Однако оператор трассировки имеет хорошо себя ведущую правую обратную, которая расширяет функцию, определенную на границе, на всю область. В частности, для существует ограниченный линейный оператор расширения следа [3] W 1 , p ( Ω ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega )} W 0 1 , p ( Ω ) 0 {\textstyle W_{0}^{1,p}(\Omega )\neq 0} 1 < p < {\textstyle 1<p<\infty }

E : W 1 1 / p , p ( Ω ) W 1 , p ( Ω ) {\displaystyle E\colon W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )\to W^{1,p}(\Omega )} ,

используя характеристику Соболева-Слободецкого изображения оператора следа из предыдущего раздела, такую, что

T ( E v ) = v {\displaystyle T(Ev)=v} для всех v W 1 1 / p , p ( Ω ) {\textstyle v\in W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )}

и, по непрерывности, существует с C > 0 {\textstyle C>0}

E v W 1 , p ( Ω ) C v W 1 1 / p , p ( Ω ) {\displaystyle \|Ev\|_{W^{1,p}(\Omega )}\leq C\|v\|_{W^{1-1/p,p}(\partial \Omega )}} .

Примечательно не само существование, а линейность и непрерывность правого обратного. Этот оператор расширения следа не следует путать с операторами расширения всего пространства , которые играют фундаментальную роль в теории пространств Соболева. W 1 , p ( Ω ) W 1 , p ( R n ) {\textstyle W^{1,p}(\Omega )\to W^{1,p}(\mathbb {R} ^{n})}

Расширение на другие пространства

Высшие производные

Многие из предыдущих результатов могут быть расширены до с более высокой дифференцируемостью , если область достаточно регулярна. Пусть обозначает внешнее единичное нормальное поле на . Поскольку может кодировать свойства дифференцируемости в тангенциальном направлении, только нормальная производная представляет дополнительный интерес для теории следов для . Аналогичные аргументы применимы к производным более высокого порядка для . W m , p ( Ω ) {\textstyle W^{m,p}(\Omega )} m = 2 , 3 , {\textstyle m=2,3,\ldots } N {\textstyle N} Ω {\textstyle \partial \Omega } u | Ω {\textstyle u|_{\partial \Omega }} N u | Ω {\textstyle \partial _{N}u|_{\partial \Omega }} m = 2 {\textstyle m=2} m > 2 {\textstyle m>2}

Пусть и — ограниченная область с границей. Тогда [3] существует сюръективный, ограниченный линейный оператор следа высшего порядка 1 < p < {\textstyle 1<p<\infty } Ω R n {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}} C m , 1 {\textstyle C^{m,1}}

T m : W m , p ( Ω ) l = 0 m 1 W m l 1 / p , p ( Ω ) {\displaystyle T_{m}\colon W^{m,p}(\Omega )\to \prod _{l=0}^{m-1}W^{m-l-1/p,p}(\partial \Omega )}

с пространствами Соболева-Слободецкого для нецелых, определенными на посредством преобразования в плоский случай для , определение которого подробно изложено в статье о пространствах Соболева-Слободецкого . Оператор расширяет классические нормальные следы в том смысле, что W s , p ( Ω ) {\textstyle W^{s,p}(\partial \Omega )} s > 0 {\textstyle s>0} Ω {\textstyle \partial \Omega } W s , p ( Ω ) {\textstyle W^{s,p}(\Omega ')} Ω R n 1 {\textstyle \Omega '\subset \mathbb {R} ^{n-1}} T m {\textstyle T_{m}}

T m u = ( u | Ω , N u | Ω , , N m 1 u | Ω ) {\displaystyle T_{m}u=\left(u|_{\partial \Omega },\partial _{N}u|_{\partial \Omega },\ldots ,\partial _{N}^{m-1}u|_{\partial \Omega }\right)} для всех u W m , p ( Ω ) C m 1 ( Ω ¯ ) . {\textstyle u\in W^{m,p}(\Omega )\cap C^{m-1}({\bar {\Omega }}).}

Более того, существует ограниченный, линейный правый обратный оператор , оператор расширения следа более высокого порядка [3] T m {\textstyle T_{m}}

E m : l = 0 m 1 W m l 1 / p , p ( Ω ) W m , p ( Ω ) {\displaystyle E_{m}\colon \prod _{l=0}^{m-1}W^{m-l-1/p,p}(\partial \Omega )\to W^{m,p}(\Omega )} .

Наконец, пространства , пополнение в -норме, можно охарактеризовать как ядро ​​, [3] т.е. W 0 m , p ( Ω ) {\textstyle W_{0}^{m,p}(\Omega )} C c ( Ω ) {\textstyle C_{c}^{\infty }(\Omega )} W m , p ( Ω ) {\textstyle W^{m,p}(\Omega )} T m {\textstyle T_{m}}

W 0 m , p ( Ω ) = { u W m , p ( Ω ) T m u = 0 } {\displaystyle W_{0}^{m,p}(\Omega )=\{u\in W^{m,p}(\Omega )\mid T_{m}u=0\}} .

Менее регулярные пространства

Никаких следов вЛ п

Не существует разумного расширения концепции следов на , поскольку любой ограниченный линейный оператор, который расширяет классический след, должен быть равен нулю в пространстве тестовых функций , которое является плотным подмножеством , что подразумевает, что такой оператор будет равен нулю всюду. L p ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\Omega )} 1 p < {\textstyle 1\leq p<\infty } C c ( Ω ) {\textstyle C_{c}^{\infty }(\Omega )} L p ( Ω ) {\textstyle L^{p}(\Omega )}

Обобщенный нормальный след

Пусть обозначает дистрибутивную дивергенцию векторного поля . Для и ограниченной липшицевой области определим div v {\textstyle \operatorname {div} v} v {\textstyle v} 1 < p < {\textstyle 1<p<\infty } Ω R n {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}}

E p ( Ω ) = { v ( L p ( Ω ) ) n div v L p ( Ω ) } {\displaystyle E_{p}(\Omega )=\{v\in (L^{p}(\Omega ))^{n}\mid \operatorname {div} v\in L^{p}(\Omega )\}}

которое является банаховым пространством с нормой

v E p ( Ω ) = ( v L p ( Ω ) p + div v L p ( Ω ) p ) 1 / p {\displaystyle \|v\|_{E_{p}(\Omega )}=\left(\|v\|_{L^{p}(\Omega )}^{p}+\|\operatorname {div} v\|_{L^{p}(\Omega )}^{p}\right)^{1/p}} .

Пусть обозначает внешнее единичное нормальное поле на . Тогда [4] существует ограниченный линейный оператор N {\textstyle N} Ω {\textstyle \partial \Omega }

T N : E p ( Ω ) ( W 1 1 / q , q ( Ω ) ) {\displaystyle T_{N}\colon E_{p}(\Omega )\to (W^{1-1/q,q}(\partial \Omega ))'} ,

где — сопряженная экспонента к , а обозначает непрерывное сопряженное пространство к банахову пространству , такое, что расширяет нормальный след для в том смысле, что q = p / ( p 1 ) {\textstyle q=p/(p-1)} p {\textstyle p} X {\textstyle X'} X {\textstyle X} T N {\textstyle T_{N}} ( v N ) | Ω {\textstyle (v\cdot N)|_{\partial \Omega }} v ( C ( Ω ¯ ) ) n {\textstyle v\in (C^{\infty }({\bar {\Omega }}))^{n}}

T N v = { φ W 1 1 / q , q ( Ω ) Ω φ v N d S } {\displaystyle T_{N}v={\bigl \{}\varphi \in W^{1-1/q,q}(\partial \Omega )\mapsto \int _{\partial \Omega }\varphi v\cdot N\,\mathrm {d} S{\bigr \}}} .

Значение нормального оператора следа для определяется применением теоремы о дивергенции к векторному полю , где — оператор расширения следа сверху. ( T N v ) ( φ ) {\textstyle (T_{N}v)(\varphi )} φ W 1 1 / q , q ( Ω ) {\textstyle \varphi \in W^{1-1/q,q}(\partial \Omega )} w = E φ v {\textstyle w=E\varphi \,v} E {\textstyle E}

Применение. Любое слабое решение в ограниченной липшицевой области имеет нормальную производную в смысле . Это следует из того, что и . Этот результат примечателен, поскольку в липшицевых областях в общем случае , таких, что может не лежать в области оператора следа . u H 1 ( Ω ) {\textstyle u\in H^{1}(\Omega )} Δ u = f L 2 ( Ω ) {\textstyle -\Delta u=f\in L^{2}(\Omega )} Ω R n {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}} T N u ( W 1 / 2 , 2 ( Ω ) ) {\textstyle T_{N}\nabla u\in (W^{1/2,2}(\partial \Omega ))^{*}} u E 2 ( Ω ) {\textstyle \nabla u\in E_{2}(\Omega )} u L 2 ( Ω ) {\textstyle \nabla u\in L^{2}(\Omega )} div ( u ) = Δ u = f L 2 ( Ω ) {\textstyle \operatorname {div} (\nabla u)=\Delta u=-f\in L^{2}(\Omega )} u H 2 ( Ω ) {\textstyle u\not \in H^{2}(\Omega )} u {\textstyle \nabla u} T {\textstyle T}

Приложение

Представленные выше теоремы позволяют более подробно исследовать краевую задачу.

Δ u = f in  Ω , u = g on  Ω {\displaystyle {\begin{alignedat}{2}-\Delta u&=f&\quad &{\text{in }}\Omega ,\\u&=g&&{\text{on }}\partial \Omega \end{alignedat}}}

на липшицевом домене из мотивировки. Поскольку здесь исследуется только случай гильбертова пространства, то для обозначения и т. д. используется обозначение Как указано в мотивировке, слабое решение этого уравнения должно удовлетворять и Ω R n {\textstyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{n}} p = 2 {\textstyle p=2} H 1 ( Ω ) {\textstyle H^{1}(\Omega )} W 1 , 2 ( Ω ) {\textstyle W^{1,2}(\Omega )} u H 1 ( Ω ) {\textstyle u\in H^{1}(\Omega )} T u = g {\textstyle Tu=g}

Ω u φ d x = Ω f φ d x {\displaystyle \int _{\Omega }\nabla u\cdot \nabla \varphi \,\mathrm {d} x=\int _{\Omega }f\varphi \,\mathrm {d} x} для всех , φ H 0 1 ( Ω ) {\textstyle \varphi \in H_{0}^{1}(\Omega )}

где правая часть должна интерпретироваться как произведение двойственности со значением . f H 1 ( Ω ) = ( H 0 1 ( Ω ) ) {\textstyle f\in H^{-1}(\Omega )=(H_{0}^{1}(\Omega ))'} f ( φ ) {\textstyle f(\varphi )}

Существование и единственность слабых решений

Характеристика области значений подразумевает, что для сохранения регулярности необходимо. Эта регулярность также достаточна для существования слабого решения, что можно увидеть следующим образом. По теореме о продолжении следа существует такое, что . Определяя через , получаем, что и, таким образом, по характеристике как пространства нулевого следа. Тогда функция удовлетворяет интегральному уравнению T {\textstyle T} T u = g {\textstyle Tu=g} g H 1 / 2 ( Ω ) {\textstyle g\in H^{1/2}(\partial \Omega )} E g H 1 ( Ω ) {\textstyle Eg\in H^{1}(\Omega )} T ( E g ) = g {\textstyle T(Eg)=g} u 0 {\textstyle u_{0}} u 0 = u E g {\textstyle u_{0}=u-Eg} T u 0 = T u T ( E g ) = 0 {\textstyle Tu_{0}=Tu-T(Eg)=0} u 0 H 0 1 ( Ω ) {\textstyle u_{0}\in H_{0}^{1}(\Omega )} H 0 1 ( Ω ) {\textstyle H_{0}^{1}(\Omega )} u 0 H 0 1 ( Ω ) {\textstyle u_{0}\in H_{0}^{1}(\Omega )}

Ω u 0 φ d x = Ω ( u E g ) φ d x = Ω f φ d x Ω E g φ d x {\displaystyle \int _{\Omega }\nabla u_{0}\cdot \nabla \varphi \,\mathrm {d} x=\int _{\Omega }\nabla (u-Eg)\cdot \nabla \varphi \,\mathrm {d} x=\int _{\Omega }f\varphi \,\mathrm {d} x-\int _{\Omega }\nabla Eg\cdot \nabla \varphi \,\mathrm {d} x} для всех . φ H 0 1 ( Ω ) {\textstyle \varphi \in H_{0}^{1}(\Omega )}

Таким образом, задача с неоднородными граничными значениями для может быть сведена к задаче с однородными граничными значениями для , метод, который может быть применен к любому линейному дифференциальному уравнению. По теореме о представлении Рисса существует единственное решение этой задачи. По единственности разложения это эквивалентно существованию единственного слабого решения неоднородной краевой задачи. u {\textstyle u} u 0 {\textstyle u_{0}} u 0 {\textstyle u_{0}} u = u 0 + E g {\textstyle u=u_{0}+Eg} u {\textstyle u}

Постоянная зависимость от данных

Осталось исследовать зависимость от и . Обозначим константы, не зависящие от и . В силу непрерывной зависимости от правой части ее интегрального уравнения имеет место u {\textstyle u} f {\textstyle f} g {\textstyle g} c 1 , c 2 , > 0 {\textstyle c_{1},c_{2},\ldots >0} f {\textstyle f} g {\textstyle g} u 0 {\textstyle u_{0}}

u 0 H 0 1 ( Ω ) c 1 ( f H 1 ( Ω ) + E g H 1 ( Ω ) ) {\displaystyle \|u_{0}\|_{H_{0}^{1}(\Omega )}\leq c_{1}\left(\|f\|_{H^{-1}(\Omega )}+\|Eg\|_{H^{1}(\Omega )}\right)}

и таким образом, используя это и непрерывность оператора расширения следа, следует, что u 0 H 1 ( Ω ) c 2 u 0 H 0 1 ( Ω ) {\textstyle \|u_{0}\|_{H^{1}(\Omega )}\leq c_{2}\|u_{0}\|_{H_{0}^{1}(\Omega )}} E g H 1 ( Ω ) c 3 g H 1 / 2 ( Ω ) {\textstyle \|Eg\|_{H^{1}(\Omega )}\leq c_{3}\|g\|_{H^{1/2}(\Omega )}}

u H 1 ( Ω ) u 0 H 1 ( Ω ) + E g H 1 ( Ω ) c 1 c 2 f H 1 ( Ω ) + ( c 3 + c 1 c 2 ) E g H 1 ( Ω ) c 4 ( f H 1 ( Ω ) + g H 1 / 2 ( Ω ) ) {\displaystyle {\begin{aligned}\|u\|_{H^{1}(\Omega )}&\leq \|u_{0}\|_{H^{1}(\Omega )}+\|Eg\|_{H^{1}(\Omega )}\leq c_{1}c_{2}\|f\|_{H^{-1}(\Omega )}+(c_{3}+c_{1}c_{2})\|Eg\|_{H^{1}(\Omega )}\\&\leq c_{4}\left(\|f\|_{H^{-1}(\Omega )}+\|g\|_{H^{1/2}(\partial \Omega )}\right)\end{aligned}}}

и карта решения

H 1 ( Ω ) × H 1 / 2 ( Ω ) ( f , g ) u H 1 ( Ω ) {\displaystyle H^{-1}(\Omega )\times H^{1/2}(\partial \Omega )\ni (f,g)\mapsto u\in H^{1}(\Omega )}

следовательно, является непрерывным.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abcd Гальярдо, Эмилио (1957). «Относительные характеристики отслеживания границ и некоторые классы функций в различных вариантах». Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova . 27 : 284–305.
  2. ^ Эванс, Лоуренс (1998). Уравнения с частными производными . Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество. С. 257–261. ISBN 0-8218-0772-2.
  3. ^ abcd Нечас, Йиндржих (1967). Методы направляют теорию эллиптических уравнений . Париж: Masson et Cie, Éditeurs, Прага: Academia, Éditeurs. стр. 90–104.
  4. ^ Зор, Герман (2001). Уравнения Навье-Стокса: элементарный функционально-аналитический подход . Расширенные тексты Birkhäuser Basler Lehrbücher. Базель: Биркхойзер. стр. 50–51. дои : 10.1007/978-3-0348-8255-2. ISBN 978-3-0348-9493-7.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Trace_operator&oldid=1248560644"