Трехслойная архитектура
Трехслойная архитектура — это гибридная реактивно-совещательная архитектура робота, разработанная Р. Джеймсом Фирби [1] , которая состоит из трех слоев: механизма управления с реактивной обратной связью, механизма выполнения реактивного плана и механизма для выполнения трудоемких совещательных вычислений. [2]
Смотрите также
- Архитектура АТЛАНТИС
- Архитектура серво, категоризации и символики (SSS)
- Распределенная архитектура для мобильной навигации (DAMN)
- Архитектура автономного робота (AuRA)
Ссылки
- ^ Фирби, Р. Дж. (1990). Адаптивное исполнение в сложных динамических мирах .
- ^ Гат, Э .; Другие (1998). «О трехслойных архитектурах» (PDF) . Искусственный интеллект и мобильные роботы : 195–210 . Получено 06.04.2008 .
