Таксимагул был одним из четырех королей Кента во время второй экспедиции Цезаря в Британию в 54 г. до н. э., наряду с Цингеториксом , Карвилием и Сеговаксом . Эти четверо были союзниками британского лидера Кассивеллауна и напали на римский военно-морской лагерь в попытке освободить его, когда он был осажден Цезарем в его крепости к северу от Темзы . Однако атака провалилась, и Кассивеллаун был вынужден искать условия.