Анализ движения цели

Анализ движения цели ( TMA ) — это процесс определения положения цели с использованием информации пассивного датчика. Датчики, такие как пассивный РАДАР и СОНАРЫ, предоставляют информацию о направлении и иногда частоте. TMA выполняется путем отметки направления, с которого в разное время приходит звук, и сравнения движения с движением собственного судна оператора. Изменения относительного движения анализируются с использованием стандартных геометрических методов вместе с некоторыми предположениями о предельных случаях. Существует два различных способа выполнения TMA: ручной и автоматизированный.

Ручной ТМА

Ручные методы TMA предполагают вычисления, выполняемые людьми вместо компьютеров. Существует несколько ручных методов TMA, таких как: Ekelund Ranging, 1934 Rule, Spears Wheel и т. д.

Экелунд ранжирование

Одним из самых известных методов TMA является измерение дальности по Экелунду. [1] Это метод, специально разработанный для сценария 2leg-1zig. Этот метод работает, во-первых, оценивая скорости пеленга на первом и втором этапе . Во-вторых, вычисляется скорость продвижения по линии визирования с целью на первом и втором этапе . Затем правило гласит, что дальность цели в момент маневра [2] определяется по формуле: Б Р 1 {\displaystyle BR^{1}} Б Р 2 {\displaystyle BR^{2}} С О А 1 {\displaystyle SOA^{1}} С О А 2 {\displaystyle SOA^{2}}

г 2 = С О А 2 − С О А 1 Б Р 1 − Б Р 2 {\displaystyle r_{2}=\textstyle {\frac {SOA^{2}-SOA^{1}}{BR^{1}-BR^{2}}}}

Для проверки решения задачи ранжирования Экелунда также доступно приложение для iPhone. [3]

Автоматизированный ТМА

Автоматизированные методы TMA включают вычисления, выполняемые компьютерами. Это позволяет одновременно отслеживать несколько целей. Существует несколько автоматизированных методов TMA, таких как: Maximum Likelihood Estimator (MLE) и т. д.

Оценка максимального правдоподобия (MLE)

Метод MLE пытается подогнать направленные измерения (пеленгы) к теоретической линейной модели движения цели. Подходящая функция пеленга:

β ( т ) = а г с т а н 2 ( В у ∗ т + у 0 − у О Б С В х ∗ т + х 0 − х О ) {\displaystyle \beta (t)=arctan2(\textstyle {\frac {V_{y}*t+y_{0}-y^{O}BS}{V_{x}*t+x_{0}-x^{O}}})}

Если измерения были собраны, проблема сводится к переопределенной системе нелинейных уравнений. Вектор состояния, связанный с Н {\displaystyle N} β я {\displaystyle \beta _{i}} Н {\displaystyle N}

Х = [ х 0 у 0 В х В у ] {\displaystyle X=[x_{0}y_{0}V_{x}V_{y}]}

и может быть решена с помощью численных процедур оценки, таких как Гаусс-Ньютон .

Ссылки

  1. ^ DH Wagner, WC Mylander и TJ Sanders (1999). Анализ военно-морских операций , Соединенные Штаты Америки: Naval Institute Press,. ISBN  9781591149507 .
  2. ^ словарь-источник исправления орфографии
  3. ^ SlimeSoft "Ekelund Range". Проверено 15 декабря 2014 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Анализ_движения_цели&oldid=1059634710"