Обсуждение: Формализмы вращения в трех измерениях

Эта статья имеет рейтинг C-класса по шкале оценки контента Википедии . Она представляет интерес для следующих WikiProjects :

Математика Средний приоритет Эта статья находится в рамках WikiProject Mathematics , совместных усилий по улучшению освещения математики в Википедии. Если вы хотите принять участие, посетите страницу проекта, где вы можете присоединиться к обсуждению и увидеть список открытых задач.Математика Википедия:WikiProject Mathematics Шаблон:WikiProject Mathematics математика Середина Данная статья имеет средний уровень приоритетности по шкале приоритетов проекта .

Это кросс-пост из Wikipedia:Reference desk/Mathematics#Formula_to_compute_Euler_angles_messed_up (скоро будет Wikipedia:Reference desk/Archives/Mathematics/2012 July 11#Formula_to_compute_Euler_angles_messed_up ).

Формализмы вращения в трех измерениях#Conversion_formulae_between_formalisms описывает, как вычислить углы Эйлера вращения из матрицы вращения. Формулы в этом разделе используют разные соглашения для углов Эйлера в том же разделе. Действительно, в статье упоминается вращение вокруг zxz для первой формулы и вращение вокруг xyz для второй формулы. Действительно, вы можете видеть, что две формулы не могут быть согласованы, поскольку первая формула утверждает, что θ = arccos( A ₃₃ ), тогда как последняя утверждает, что A ₃₃ = cos( φ )cos( θ ), а A ₃₁ = sin( θ ).

Не могли бы вы найти правильные формулы для одного соглашения и исправить статью? Спасибо заранее.

– b_jonas 22:47, 11 июля 2012 (UTC) [ ответить ]

Вы правы. Я уже дважды обращал внимание на то, что эта статья частично ложна, но безуспешно. Ее следует скоординировать со статьей об углах Эйлера. Это большая работа, и я не начну ее без поддержки других редакторов, вовлеченных в нее. Chessfan ( обсуждение ) 18:41, 16 июля 2012 (UTC) [ ответить ]

Извините, я допустил ошибку при редактировании заголовка Chessfan ( обсуждение ) 18:52, 16 июля 2012 (UTC) [ ответить ]

См. http://www.soi.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf Chessfan ( обсуждение ) 08:05, 18 июля 2012 (UTC) [ ответить ]

Должен поддержать этот пост, так как

${\displaystyle {\begin{align}\phi &=\operatorname {arctan2} (A_{31},A_{32})\\\theta &=\arccos(A_{33})\\\psi &=-\operatorname {arctan2} (A_{13},A_{23})\end{align}}}$

и

${\displaystyle {\begin{array}{lcl}\mathbf {A} &=&{\begin{bmatrix}\cos \theta \cos \psi &\cos \phi \sin \psi +\sin \phi \sin \theta \cos \psi &\sin \phi \sin \psi -\cos \phi \sin \theta \cos \psi \\-\cos \theta \sin \psi &\cos \phi \cos \psi -\sin \phi \sin \theta \sin \psi &\sin \phi \cos \psi +\cos \phi \sin \theta \sin \psi \\\sin \theta &-\sin \phi \cos \theta &\cos \phi \cos \theta \\\end{bmatrix}}\end{array}}}$

не сходится. 212.222.53.78 (обсуждение) 15:45, 10 октября 2013 (UTC) [ ответить ]

Опять же, я думаю, что статья, которую я упомянул выше, в порядке. Chessfan ( обсуждение ) 23:47, 25 января 2014 (UTC) [ ответить ]

https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d8f184f89aa7fe5cdbeb6f368c9b7c859abf4802

Матрица выше предназначена для левой системы, а не для правой. — Предыдущий неподписанный комментарий добавлен 82.33.216.70 ( обсуждение ) 11:05, 7 февраля 2017 (UTC) [ ответить ]

Кто-нибудь, пожалуйста, перенаправьте вектор Гиббса на эту страницу? 75.139.254.117 ( обсуждение ) 03:38, 30 декабря 2016 (UTC) [ ответить ]

сделано -- Rainald62 ( обсуждение ) 15:07, 13 августа 2018 (UTC) [ ответ ]

Оператор трехмерного вращения можно просто удалить. Он не говорит ничего независимо интересного. – jacobolus  (t) 01:41, 21 января 2024 (UTC) [ ответить ]

Я только что удалил раздел «Угол-угол-угол», который пользователь:D3x0r добавил в 2020 году изначально под названием «Натуральный логарифм кватерниона» в нескольких правках special:diff/966425539/970789404 . Этот раздел был существенно избыточным по сравнению с предыдущими частями статьи, в частности § Ось Эйлера и угол (вектор вращения) , потому что так называемый вектор вращения (собственно бивектор) является логарифмом ротора («единичный кватернион»). Мы могли бы добавить где-нибудь текст, обсуждающий логарифм ротора или матрицу вращения, но дублирование кучи формул в двух разных разделах статьи в обширном, совершенно не имеющем источников формуляре просто сбивает с толку читателей. – jacobolus  (t) 19:18, 9 сентября 2024 (UTC) [ ответить ]

https://en.wikipedia.org/wiki/Bispinor это не похоже на R3; или 3 действительных числа. Это должно быть ось Эйлера к оси Эйлера; есть две операции, для вращения точки вокруг оси и для вращения оси Эйлера вокруг оси Эйлера. Но, кроме того, вращение вращения может быть либо внутренним, либо внешним (я так их называю, ось может быть внешней по отношению к вращающейся оси, как ракета, вращающаяся вдоль своей длины, но вращение на палке в каком-то другом направлении является внешним вращением, или вращение действительно происходит снаружи вращающейся рамы. Другая - это двигатели на самой ракете, которые создают крутящий момент, и их приложенное к вращению ракеты вращение изменяется по мере вращения ракеты и является внутренним по отношению к раме или части рамы ракеты. Разница между ними заключается в направлении векторного произведения в Rodrigues Forumla.

У меня есть эта оригинальная копия, за исключением нескольких незначительных правок... https://github.com/d3x0r/STFRPhysics/blob/master/wikipedia.wiki есть ли надежда спасти статью? Можем ли мы сотрудничать, чтобы интегрировать эти несколько формул с остальной частью статьи?

Ось Эйлера является аддитивной, в контексте того, что различные крутящие моменты, создаваемые двигателями, выраженные как ось Эйлера (угол*ось разрешена), можно просто сложить. Вращения, которые происходят с вещью одновременно, являются аддитивными; и с помощью вычитания вы можете найти недостающую ось-угол, которая вам дополнительно понадобилась бы, чтобы добраться туда, где вы находитесь, но которой у вас не было... Но, может быть, это должна быть дополнительная статья? С тегом Original Research на ней? D3x0r ( talk ) 22:52, 24 сентября 2024 (UTC) [ ответить ]

У меня большие проблемы с пониманием того, что вы пытаетесь сказать. У вас есть источник, который это поясняет, например, опубликованная где-то статья? – jacobolus  (t) 02:22, 25 сентября 2024 (UTC) [ ответить ]