Эта статья имеет рейтинг Start-class по шкале оценки контента Википедии . Она представляет интерес для следующих WikiProjects : | ||||||||||||||
|
Несколько ошибочно называть это инструментом для поиска оптимальных контроллеров. Технически это правильно, поскольку мы пытаемся минимизировать ошибки выходов z и, следовательно, вводим некоторое понятие оптимальности. Однако, особенно в отношении надежного управления, контроллеры, как правило, довольно консервативны и неоптимальны в практическом смысле (имея тенденцию быть вялыми и/или контроллерами высокого порядка) - поскольку основная проблема заключается в поиске стабилизирующего контроллера для целого набора установок. Я подумал, что мне следует открыть это как обсуждение, а не редактировать страницу, поскольку это скорее семантический аргумент, чем шаблонное техническое изменение. M0nstr42 , 05:46, 16 июня 2005 (UTC)
Оптимальная конструкция контроллера — это процесс выбора контроллера, который минимизирует некоторую функцию стоимости. В случае управления стоимость, которую мы пытаемся минимизировать, является нормой замкнутой системы. Однако, как и в случае со всеми инженерными проблемами, достижение оптимальности по одному показателю производительности неизбежно приведет к компромиссам по другим показателям производительности, например, скорости отклика или порядку контроллера. По моему мнению, такие компромиссы не должны мешать нам называть нашу базовую конструкцию «оптимальной»AndyHazell 12:48, 16 августа 2005 (UTC).
Мда. То, что вы говорите, правда. Мне это все еще кажется странной семантикой. Функция стоимости может быть определена несколько произвольно, что будет означать, что каждый контроллер оптимален в некотором смысле (т. е. я определяю свою функцию стоимости как нулевую для моего контроллера и 1 для любого другого контроллера). «Оптимальное управление» для меня обычно подразумевает, что вы хотите работать с чем-то менее абстрактным, чем 2-норма Гильберта. Я думаю, это разница между утверждением, что подпадает под заголовок «оптимальное управление», и утверждением, что контроллер оптимален. *пожимает плечами* M0nstr42 01:20, 8 сентября 2005 (UTC)
Мой инструктор использует фразу «управление на основе оптимизации», которая немного менее двусмысленна. Nfette ( talk ) 22:43, 9 марта 2008 (UTC)
Может ли кто-нибудь добавить главу о нелинейном управлении? Спасибо مبتدئ ( talk ) 23:03, 16 ноября 2008 (UTC)
Hinf control не обеспечивает в целом контроллер с интегральным действием. Как спроектировать Hinf controller с интегральными элементами? مبتدئ ( talk ) 12:05, 19 October 2009 (UTC)
Глупый вопрос, но что в уравнении? Время? Или динамика времени уже преобразована Лапласом? Это нигде не написано. — Предыдущий неподписанный комментарий добавлен Benjamin.friedrich ( обсуждение • вклад ) 20:00, 24 августа 2017 (UTC)