ТОПИО
TOPIO (« TO SY Ping Pong Playing Rob o t») — двуногий гуманоидный робот, предназначенный для игры в настольный теннис против человека. [1] Он разрабатывается с 2005 года компанией TOSY , робототехнической фирмой во Вьетнаме. Он был публично продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов (IREX) 28 ноября 2007 года. [2] TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет рост около 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и весит 120 кг (264 фунта). [3]
История развития
| Время | Место | Событие | Примечания |
|---|---|---|---|
| Ноябрь 2005 г. | TOSY Робототехника | Проект TOPIO был запущен | |
| Июль 2007 г. | TOSY Робототехника | Демонстрация первой экспериментальной версии TOPIO | 8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система |
| 28 ноября 2007 г. | Токийская международная выставка роботов , Япония | Публичная демонстрация TOPIO 1.0 | 20 степеней свободы, 6 ног, гидравлическая система |
| 5 февраля 2009 г. | Международная ярмарка игрушек в Нюрнберге , Германия | Публичная демонстрация TOPIO 2.0 | 42 степени свободы, 2 ноги, серводвигатели постоянного тока |
| 25 ноября 2009 г. | Токийская международная выставка роботов , Япония | Публичная демонстрация TOPIO 3.0 | 39 степеней свободы, 2 ноги, бесщеточные серводвигатели постоянного тока |
| 4–9 февраля 2010 г. | Международная ярмарка игрушек в Нюрнберге, Германия | Публичная демонстрация TOPIO 3.0 | 39 степеней свободы, 2 ноги, бесщеточные серводвигатели постоянного тока |
| 8–11 июня 2010 г. | АВТОМАТИКА УРБУТТ, Германия | Публичная демонстрация TOPIO 3.0 | 39 степеней свободы, 2 ноги, бесщеточные серводвигатели постоянного тока |
Технические характеристики
| ТОПИО 1.0 | ТОПИО 2.0 | ТОПИО 3.0 | |
|---|---|---|---|
| Высота | 185 см | 215 см | 188 см |
| Масса | 300 кг | 60 кг | 120 кг |
| Источник питания | Гидравлический | Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач | Li-Po аккумулятор , 48В 20Ач |
| Привод | Гидравлический цилиндр | Серводвигатель постоянного тока | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока |
| Ноги | 6 | 2 | 2 |
| Высокоскоростная камера | 2 | 2 | 2 |
| Непрерывные выстрелы | 6 | 5 | 10 |
| Степени свободы | 20 Два в голове, шесть в каждой руке, один в каждой ноге (6 ног) | 42 Три в голове Семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) Три в туловище Пять в каждой руке | 39 Два в голове Семь в каждой руке Шесть в каждой ноге (2 ноги) Один в туловище Пять в каждой руке |
Технологии
- Распознавание быстро движущихся объектов
- Искусственный интеллект
- Механическая система с низкой инерцией
- Быстрое и точное управление движением
- Сбалансированное двуногое хождение [ требуется ссылка ]
Смотрите также
Ссылки
- ^ "Терминатор, играющий в пинг-понг". Popular Science . 2010-02-17 . Получено 2022-09-09 .
- ^ "TOSY TOPIO - Робот, играющий в настольный теннис". DigInfo News. 5 декабря 2007 г. Архивировано из оригинала 21 мая 2009 г. Получено 2007-12-05 .
- ^ "TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009". Reuters . Получено 27.11.2009 .[ мертвая ссылка ]
Внешние ссылки
- Официальный сайт
- Видео ТОПИО - YouTube
- «Я, робот для пинг-понга» - Softpedia
- «Роботы, играющие в пинг-понг» - www.robots.net
- "TOPIO - Робот, играющий в пинг-понг" Архивировано 09.01.2010 на Wayback Machine - www.robotliving.com
- «Поиграйте в пинг-понг или покормите ребенка на Токийской ярмарке роботов» - Reuters
