Робот-сумо
Тип боя робота

Робот-сумо ( яп . ロボット相撲) — инженерное и робототехническое соревнование, в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга с круглой арены, аналогично сумо . Роботы, используемые в этом соревновании, называются «роботами сумо», «сумоботами» или просто «сумо». [1]

Соревнования обычно включают автономно управляемых колесных мобильных роботов . Инженерные задачи для робота заключаются в том, чтобы найти своего противника (обычно это достигается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков ) и вытолкнуть его из дохё. Робот также должен избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, который обнаруживает край. [2] Наиболее распространенная механическая конструкция — использовать клин с лезвием спереди, чтобы поднять робота-соперника и легче его вытолкнуть. [3]

Матч роботов-сумо (Мега-сумо) в Бразилии. [2] Обратите внимание, что робот слева поднят клином противника после прямого лобового столкновения.

Robot-Sumo возникло в Японии в 1989 году, когда FUJISOFT Inc. организовала экспериментальный турнир по сумо среди роботов, который позже был учрежден как All Japan Robot Sumo Tournament (яп. 全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai). [4] С 1998 года FUJISOFT сотрудничает с более чем 30 странами, [5] и robot-sumo распространилось и стало одним из самых популярных соревнований по робототехнике в мире, например, в Европе , Мексике и Бразилии , [6] с общим числом участников 80 000 человек по всему миру, активно разрабатывающих роботов-сумо. [7]

Хотя соревнования высокого уровня (мероприятия между студентами технических вузов , выпускниками университетов и дипломированными инженерами) требуют очень сложных инженерных проектов, они часто используются в качестве образовательного инструмента для создания более простых прототипов в школах.

Соревнования роботов-сумоистов по-прежнему имеют любительский статус, но проектирование роботов-сумоистов также стало предметом исследований и разработок в академической среде. [8]

История

Robot-Sumo началось в Японии с All Japan Robot-Sumo Tournament, впервые организованного FUJISOFT Inc. в 1989 году как экспериментальный турнир с 33 участниками. Первое официальное издание было учреждено в 1990 году, и с тех пор этот турнир проводится ежегодно в Токио . Соревнование началось с идеи президента FUJISOFT Inc. Хироси Нодзавы, целью которого было продвижение своей компании и привлечение отличных человеческих ресурсов. Но прежде всего, это было из-за его желания подарить мечту молодым людям, которые несут ответственность за будущее своей страны, и из-за желания создать среду для улучшения качества «Монодзукури » в Японии. [4] Первоначально Robot Sumo включал только класс, который позже станет известен как Mega Sumo или класс Sumo 3kg.

В 1992 году турнир FUJISOFT проводился в Ryōgoku Kokugikan , где турнир проводится и по сей день. В 1998 году в турнире приняли участие 2929 человек. [4]

Также в 1998 году первые соревнования по сумо роботов прошли за пределами Японии, на ROBOlympics (позже переименованном в RoboGames ), [7] одном из крупнейших робототехнических мероприятий того времени, проводившемся в США . Это мероприятие помогло популяризировать соревнования по сумо во всем мире и привело к созданию категорий, производных от класса 3 кг, таких как LEGO Sumo, Mini Sumo и других, что еще больше популяризировало категорию в целом, что привело к появлению множества соревнований по всему миру, например, в Мексике, Европе и Южной Америке.

В 2004 году на 15-м Всеяпонском турнире по робото-сумо был представлен класс 10 кг, но в 2007 году он был упразднён. [4]

В 2008 году RoboCore организовала первый официальный национальный турнир по робототехнике-сумо в Бразилии в рамках расширения национального конкурса робототехники «Winter Challenge» [9] , изначально ориентированного на бои роботов, в котором в основном участвовали университетские команды страны. В этом соревновании проводились классы Sumo 3kg Auto, Sumo 3kg RC и Sumo LEGO. До 2019 года Winter или Summer Challenge был крупнейшим робототехническим мероприятием в Бразилии и Латинской Америке, многие считали его «Бразильским национальным чемпионатом по робототехнике».

Также в 2008 году, в связи с ростом популярности роботизированного сумо во всем мире, компания FUJISOFT впервые провела Всеяпонский турнир роботизированного сумо с участием международных участников из США , Мексики и Сингапура . [4] С тех пор Всеяпонский турнир стал мировым чемпионатом, в котором приняли участие зарубежные участники в качестве «зарубежных представителей».

В 2010 году Robochallenge в Румынии впервые принял у себя соревнования роботов-сумоистов. [10]

В 2013 году компания FUJISOFT провела первый официальный выпуск Международного турнира роботов-сумо [примечание 1] (яп. 世界大会 sekai taikai), отделившись от японского национального соревнования All Japan (яп. 全国大会 zenkoku taikai), в котором только лучшие японцы (чемпионы, а затем и призеры) прошли на мировой турнир, [11] [12] причем оба турнира проводились в один и тот же день, последовательно. В этом выпуске в качестве зарубежных представителей участвовали чемпионы турнира или национальные представители из Австрии , США , стран Балтии ( Эстония , Латвия и Литва ), Турции , Мексики и Эквадора . [11] В автотурнире в 2013 году участвовало 16 роботов, а в RC-турнире — 8 роботов. [12]

В период с 2013 по 2017 год, без огромного количества японских роботов (и с большим количеством неяпонских роботов), международные участники добились больших результатов на Международном турнире. Европейские команды добились значительных результатов в классе 3 кг Auto, включая призовые места и чемпионские титулы. [4] В 2017 году последний выпуск Международного турнира по робототехнике-сумо был отмечен доминированием Мексики в классе Mega Sumo RC, заняв первые три позиции и опередив японских чемпионов. [13]

Парад Наций на Всеяпонском турнире по робото-сумо 2019 года.

В 2018 году FUJISOFT воссоединила японское соревнование All Japan с международным турниром в один турнир, как это было до 2013 года, сохранив название All Japan Robot-Sumo Tournament и обозначив финальный этап как «Гранд-финал». [14] В 2019 году соревнование проводилось в 31-й раз, и в нем приняли участие более 20 стран, 104 автономных робота и 78 радиоуправляемых роботов в Гранд-финале. [15] После того, как соревнование снова объединилось, роботы из Японии снова заняли лидирующие позиции в соревновании в 2018 и 2019 годах. [4] [16]

В 2019 году FUJISOFT также организовала первое мероприятие по мини-сумо в Японии в качестве тестового мероприятия (называемого предварительным турниром) во всей Японии, только для категории «Авто». [17]

В 2020 году из-за пандемии COVID-19 в Японии был отменен 32-й выпуск Всеяпонского турнира по робото-сумо 2020 года.

В Бразилии из-за пандемии COVID-19 соревнования также были отменены. В ответ многие команды начали организовывать дистанционные соревнования, в которых участники управляли готовыми прототипами, предоставленными организацией, удаленно через интернет . Для категории Robot Sumo самым популярным был класс Remote Mini Sumo RC, в котором участники управляли готовыми роботами так же, как в обычных соревнованиях, но удаленно через интернет с помощью приложения для мобильного телефона. [18] Эти соревнования привлекли не только бразильских участников, но и международных участников, таких как аргентинцы и индийцы. [19]

В 2021 и 2022 годах компания FUJISOFT организовала альтернативный конкурс для 32-го и 33-го выпусков в дистанционном режиме для участников старших классов (яп. 高校学校 koukougakkou), который состоял из конкурса по проектированию робота-сумоиста. [20] [21]

В 2022 году RoboCore из Бразилии переделал свое главное и крупнейшее соревнование по робототехнике «Winter Challenge» в «RoboCore Experience» (RCX), [22] крупнейшее мероприятие по боям роботов в Латинской Америке . В рамках соревнования проводятся турниры Mega Sumo, Mini Sumo и LEGO Sumo совместно с соревнованиями Robot Combat , Line Follower, Robot Hockey, Robot Trekking, ArtBot и Robot Soccer. [19] RoboCore Experience проводится совместно с Campus Party Brazil. [22] В RCX 2023 года было зарегистрировано 1330 участников и почти 700 роботов во всех категориях робототехники.

В 2022 году, с окончанием пандемии COVID-19, FUJISOFT снова организовала All Japan Robot-Sumo Tournament (34-е издание), но только для местных участников. В том же мероприятии FUJISOFT организовала новый предварительный турнир для класса мини-сумо. [23]

В 2023 году All Japan в своем 35-м выпуске впервые с 2019 года вернул квалификационных участников из зарубежных соревнований в классе Мега Сумо. В этом году турнир по Мини Сумо был официально добавлен к All Japan, но только для японских участников. [4]

В 2024 году робот Сенджу из команды Sumozade-Era Robotics из Турции стал первым неяпонским чемпионом по мегасумо Всеяпонского турнира роботов-сумо с момента воссоединения в 2018 году, победив в категории «Авто». [24] Также в 2024 году Всеяпонское мини-сумо начало квалифицировать и зарубежных участников. Бразильские команды добились большого успеха, попав в финал Mini Sumo Auto, а также заняв 2-е и 3-е места в Mini Sumo RC в том же году. [24]

Правила и классы

Принцип боя роботов-сумо заключается в том, что два робота соревнуются, чтобы вытолкнуть противника за пределы дохё. Арена обычно окрашена в основной цвет с контрастным цветом, используемым для рисования линии по краю (обычно черный в качестве основного цвета и белый в качестве цвета пограничной линии). [25]

Эскиз типичной арены/дохё для роботов-сумо с Всеяпонского турнира. Коричневые линии в центре называются сикири-сен (仕切り線) и ограничивают начальное расположение роботов.

Роботы-сумоисты обычно делятся на категорию «Автономные» (Auto), для роботов, которые работают автономно, и категорию «Радиоуправляемые» (RC), для роботов, которыми управляет человек. [25]

Матчи обычно представляют собой серию из 3 раундов, победителем становится тот, кто набирает больше побед в раундах. Раунд обычно состоит из (1) позиционирования, (2) подготовки и (3) собственно боя. В начальном позиционировании судья дает сигнал каждому оператору расположить каждого робота одновременно в пределах разрешенных ограничений позиционирования соревнования. Затем судья позволяет каждому оператору подготовиться, чтобы выбрать процедуры и стратегии (в случае категории Auto) или подготовить пульт дистанционного управления (в случае категории RC). Чтобы начать собственно бой, судья дает сигнал о начале раунда в соответствии с правилами соревнования, и победителем раунда становится робот, который вытолкнет противника с арены. На Всеяпонском турнире роботов-сумо судья в начале боя обычно объявляет «Hakkeyoi nokotta» (はっきよい 残った), что можно неточно перевести как «Готовы? Вперёд!». [26]

В целом, правила могут различаться в некоторых деталях от турнира к турниру (спецификации арены, стартовая позиция, обработка исключений, ...), особенно в турнирах более образовательного характера, проводимых в учебных заведениях в качестве дидактической деятельности. Соревнования высокого уровня, как правило, следуют стандартизированным правилам, таким как правила Всеяпонского турнира роботов-сумо.

Участники готовят роботов к бою по мегасумо на Всеяпонском турнире роботов-сумо 2018 года.

Например, FUJISOFT требует использования стандартизированного пульта дистанционного управления для судьи в автономной категории на Всеяпонском турнире по сумо роботов и на его отборочных зарубежных турнирах, чтобы судья мог контролировать запуск и остановку движений роботов. [25] Этот пульт дистанционного управления использует инфракрасный свет со следующими характеристиками: длина волны 950 нм, рабочая частота: 38-40 кГц, и для сигнала можно использовать любой пульт дистанционного управления марки Sony . Процесс активации работает с 3 состояниями: клавиша 1: Готово; клавиша 2: Старт; клавиша 3: Стоп.

Соревнования обычно делятся на разные весовые и размерные категории. Основные стандартизированные классы, принятые во всем мире, — это Мега-сумо и Мини-сумо. [27] Хотя классы имеют ограничения по размеру, роботам обычно разрешается расширяться после начала боя. [25]

Мега Сумо

Mega Sumo, также называемый Standard Class, Sumo 3kg class или просто Robot-Sumo, является оригинальным классом, созданным FUJISOFT. В настоящее время это самый важный класс и считается главным событием соревнований по сумо роботов.

Столкновение между Mega Sumo Auto 獅子奮迅 из Японии (слева) и Galena из ThundeRatz, Бразилия (справа) на Всеяпонском турнире роботов-сумо 2024 года. Магниты позволяют роботам двигаться на высокой скорости с высокой точностью и мощностью.

В этом классе роботы ограничены по весу 3 кг и по размерам 20 см x 20 см, без ограничений по высоте. После начала боя роботу разрешается увеличивать свои размеры. [25]

В этом классе дохё в идеале должен представлять собой круглую алюминиевую конструкцию высотой 5 см и диаметром 154 см (+/- 50 мм), включая линию границы, покрытую сверху черным холоднокатаным стальным листом (SPCC). [25] Дохё изготовлен из стали, и допускается использование магнитов для увеличения силы взаимодействия между роботом и ареной. Благодаря этому многие роботы могут достигать нормальных значений силы, превышающих 100 кгс. [28]

Этот класс обычно делится на Mega Sumo Auto (автономные) и Mega Sumo RC (радиоуправляемые). [25]

Мини сумо

В классе мини-сумо (также называемом классом сумо 500 г) роботы имеют ограничение по весу до 500 г и ограничены размером 10 см x 10 см, без ограничений по высоте. После начала боя роботу разрешается увеличивать свой размер. [25]

Матч мини-сумо. [29]

Дохё должен представлять собой круглую деревянную доску высотой 2,5 см и диаметром 77 см (включая белую линию границы), покрытую ламинатом Formica, расположенным сверху. Арена сделана из дерева, и поэтому роботы не подвержены воздействию силы магнитов. [30]

Этот класс также обычно делится на Mini Sumo Auto (автономные) и Mini Sumo RC (радиоуправляемые). [25] Это не оригинальный класс из All Japan Robot-Sumo Tournament, класс был добавлен в мероприятие в 2019 году, официально представив мини-сумо в Японии. [31]

Поскольку мини-робот более доступен, чем 3-килограммовый робот (из-за стоимости материалов и производственных размеров), он является более популярным классом и часто считается начальным уровнем. Благодаря этому он стал самым популярным классом роботов-сумо в мире.

Другие стандартные классы

Существуют также другие стандартизированные классы в различных соревнованиях по всему миру.

  • Сумо 10 кг класс : до 10 кг, размеры 30 см x 30 см, без ограничения по росту, стальная арена. Класс проводился с 2004 по 2007 год All Japan Robot-Sumo Tournament, но в настоящее время прекращен. [4]
  • Микро сумо : до 100 г, должно помещаться в 5-сантиметровый куб, деревянная арена. [32]
  • Нано Сумо : до 50 г, должно помещаться в куб 2,5 см, деревянная арена. [32]
  • LEGO Sumo : роботы должны быть сделаны полностью из деталей Lego , деревянная арена. [33]

Классы Micro и Nano менее популярны, чем Mini и Mega Sumo, но они проводятся на некоторых соответствующих мероприятиях, таких как RoboGames , RobotChallenge в Китае и Robochallenge в Румынии. [32] [34] [35]

На уроке LEGO Sumo роботы должны быть сделаны полностью из деталей Lego . [33] [36] Этот урок широко используется в качестве образовательного пособия в школах для обучения робототехнике.

Матч LEGO-сумо.

Незначительные варианты

Небольшие региональные соревнования также могут проводить свои собственные занятия. Внутренние соревнования в школах также могут создавать свои собственные варианты в дидактических целях. [37]

Также проводятся некоторые соревнования по сумо с участием человекоподобных роботов . [38]

Человекоподобный робот-сумоист

Гуманоидный робот-сумо похож на события ROBO-ONE . [32] Роботы, как правило, радиоуправляемые с некоторой степенью автономности. Главные робототехнические события с участием гуманоидного робота-сумо — это RoboGames , [32] китайский RobotChallenge, [39] и румынский Robochallenge. [40]

Поскольку этот вариант включает в себя гуманоидных роботов, он не следует тем же принципам дизайна, что и робот-сумо, созданный FUJISOFT для Всеяпонского турнира роботов-сумо. Эта категория также не имеет такого же престижа, как колесные стандартные классы роботов-сумо, такие как Мега-сумо и Мини-сумо.

Конструкция робота

Стандартные роботы-сумоисты напоминают роботов-автомобилей, состоящих из шасси с колесами и обычно оснащенных датчиками, когда они обладают некоторой степенью автономности. Использование механизмов, которые физически повреждают робота-соперника, обычно не допускается. Для большинства классов, в основном Мега-сумо и Мини-сумо, проект по разработке робота обычно делится на три дисциплины: Механика , Электроника и Программирование . [3]

Участникам соревнований рекомендуется создавать собственных роботов, соблюдая правила безопасности и класс соревнований. В частности, в Sumo LEGO для создания робота должны использоваться только детали Lego , в основном с использованием наборов Mindstorms NXT или Mindstorms EV3 robotics. [36] [33]

Во многих проектах используются электронные компоненты и механические детали, продаваемые в магазинах робототехники. С популяризацией стандартизированных соревнований по сумо роботов по всему миру, в основном Mega Sumo и Mini Sumo, появились специализированные магазины деталей для сумо роботов, такие как JSumo [41] и Sumozade, [42] оба из Турции , которые даже продают полные комплекты роботов Mega Sumo и Mini Sumo. [43]

Механика

Механика представляет собой инфраструктуру, которая поддерживает и размещает все компоненты и системы сумобота, включая двигатели , колеса , печатные платы , датчики и т. д.

Стандартный робот сумо — это колесный робот с системой передвижения. Система передвижения обычно состоит из приводных двигателей с системой сцепления с колесами, которая обычно использует систему редукторного привода для изменения выходной скорости. Наиболее часто используются щеточные двигатели постоянного тока , [3] но есть также роботы с бесщеточными двигателями постоянного тока . [44] Двигатели от брендов Maxon или Faulhaber пользуются популярностью среди участников соревнований самого высокого уровня, [3] например, роботы на Всеяпонском турнире роботов-сумо.

Другой часто используемый дизайн для робота сумо — это угловой клин / рампа в передней части корпуса. Этот клин обычно соединяется с лезвием с целью вторжения в противника снизу и поднятия его, так что становится легче вытолкнуть его с арены. [3]

Для роботов Mega Sumo, поскольку магниты играют важную роль в динамических характеристиках, шасси обычно проектируются для поддержки желаемого количества магнитов. Строитель может выбирать между более тяжелым или более легким роботом в зависимости от количества выделенных магнитов. [28] [2]

Некоторые конструкции роботов также используют периферийные механизмы. Хотя классы имеют ограничения по размерам, они обычно ограничены началом боя, и как только бой начинается, роботу разрешается увеличивать свой размер. [25] Примерами таких механизмов являются боковые флаги [45] и боковые клинья, [46] которые обычно активируются с помощью приводов, отличных от приводных двигателей.

Mega Sumo Galena от ThundeRatz ( Poli-USP ) — пример робота с боковыми лезвиями. [46]

Электроника

В роботе-сумо электроника может быть разделена на две основные функции: электропитание и логическое управление. [28] В роботах-сумо, как правило, используются литий-полимерные батареи для подачи энергии на двигатели и другие электронные компоненты. [3]

Микроконтроллеры в основном используются для получения данных от датчиков и отправки команд двигателям и другим исполнительным механизмам на основе запрограммированной логики управления. Микроконтроллеры обычно монтируются с разработанной печатной платой для робота. [3]

В автономных классах для обнаружения противника обычно используются инфракрасные или ультразвуковые датчики . [3] В сумо также используются датчики для обнаружения края (линии границы), обычно с помощью фототранзисторных отражательных датчиков. [47]

В классах RC роботы управляются оператором дистанционно. Все турниры по сумо среди роботов в Японии обычно требуют радиоконтроллеров , [25] поэтому оборудование робота должно иметь возможность получать команды от контроллера с помощью модуля приемника радиосигнала .

Программирование

Дисциплина программирования отвечает за встроенную систему управления , в основном в автономных классах. [3] Прошивка робота-сумо отвечает за мониторинг данных датчиков и управление исполнительными механизмами, такими как приводные двигатели.

Система управления роботом заключается в настройке поведения исполнительных механизмов (в основном двигателей) на основе обратной связи датчиков. Некоторые обычные процедуры управления включают настройку поведения, когда противник не обнаружен, например, случайное продвижение по дохё, и поведения, когда противник обнаружен, например, преследование его на основе обратной связи датчиков обнаружения.

Турниры

В настоящее время по всему миру проводится несколько турниров по робото-сумо. Соревнования по робото-сумо варьируются от простых дидактических и образовательных турниров в школах до инженерных соревнований самого высокого уровня между студентами старших классов/университетов, инженерами-выпускниками и любителями .

Участники соревнований обычно объединяются в команды, состоящие из самих роботов-сумоистов и участников, ответственных за их создание, эксплуатацию и обслуживание во время мероприятия. Турниры роботов-сумоистов по-прежнему имеют любительский статус (студенты и любители ), хотя некоторые команды из академических учреждений могут направляться или возглавляться профессором из института, причем это консультирование обычно является частью его академической деятельности. [48]

Соревнования принимают различные форматы соревнований, обычно соревнования на выбывание , от систем с одним выбыванием до турниров с групповым этапом или системами с двойным выбыванием . Команды могут зарегистрировать более одного робота на одно событие, и возможны столкновения между роботами из одной команды. [19] [25]

Что касается соревнований самого высокого уровня, Япония является мировым лидером в этой категории, а Всеяпонский турнир по робототехнике по сумо является самым престижным соревнованием в мире, считающимся «Чемпионатом мира по робототехнике по сумо». [7] Первоначально турнир был для японских строителей, а в настоящее время FUJISOFT одобряет несколько турниров по всему миру в качестве сертифицированных зарубежных отборочных для международных участников. [4]

В Японии большая часть лучших участников — это школьные команды из средних школ , и турниры проводятся исключительно для них. Кроме того, региональные отборочные соревнования для старших классов составляют значительную часть японских слотов для Всеяпонского гранд-финала. [49] В 2024 году 66 из 114 слотов для японских участников были зарезервированы для роботов старшеклассников. [50]

Также в Азии есть важные соревнования в Китае, такие как RobotChallenge, [39] и в Монголии. [6]

В Европе RoboChallenge в Румынии является главным европейским событием среди роботов-сумо, сосредоточенным в основном на автономном сумо. [35] Страны Балтии также организуют соответствующие соревнования, такие как Robotex. [51]

В Америке бывшие RoboGames , крупнейшие в то время соревнования по робототехнике в мире, включали в свою программу несколько категорий сумо, объединяя международных участников со всего мира. [32] Мексика, один из мировых лидеров, особенно в Mega Sumo RC и Mini Sumo, проводит несколько соревнований по робототехнике-сумо. [6] В Бразилии RoboCore проводит и санкционирует основные соревнования роботов страны, в основном по Robot Combat , но которые обычно включают также Robot-Sumo и другие соревнования, такие как Line Follower. [19]

Япония

В Японии робототехническое сумо официально одобрено компанией FUJISOFT Inc., которая организует Всеяпонский турнир робототехническое сумо, первое соревнование робототехническое сумо, с 2008 года ведущее мировое соревнование, в котором участвуют роботы из более чем 20 стран [4] , и в настоящее время считающееся «Чемпионатом мира робототехническое сумо». [7]

Всеяпонский турнир по сумо среди роботов

Всеяпонский турнир роботов-сумо 全日本ロボット相撲大会
Информация о турнире
ИграРобот-Сумо:

- Мега Сумо (авто и радиоуправляемый)

- Мини-сумо (автоматическое и радиоуправляемое)
Учредил1989
АдминистраторFUJISOFT Inc.
ФорматЗарубежные турниры: Различные

Региональный этап: система выбывания после одного поражения

Гранд-финал: система выбывания после одного поражения
Место(а) проведенияЗарубежные турниры: Различные за пределами Японии

Региональный этап: Различные в Японии

Гранд-финал: Рёгоку Кокугикан, Сумида, Токио, Япония.
ТранслироватьЮтуб: https://www.youtube.com/@ROBO-SUMO/streams
Веб-сайтhttps://www.fsi.co.jp/sumo/index.html

Всеяпонский турнир роботов-сумо (яп. 全日本ロボット相撲大会 zen'nippon robotto sumou taikai) был основан в 1989 году компанией FUJISOFT Inc.. Он считается «Чемпионатом мира по роботам-сумо» [7] для Mega Sumo, как автомобильного, так и RC. С 2023 года здесь также официально проводятся соревнования по мини-сумо (авто и RC). [4]

Соревнование разделено на «Региональный этап» (яп. 地区大会 chiku taikai, дословно : региональный турнир) и «Гранд-финал» (яп. 全国大会 zenkoku taikai, дословно : всестрановой турнир), также называемый «Финальным раундом». Региональный этап состоит из региональных турниров, проводимых в Японии с августа по октябрь для участников, проживающих в Японии, при этом лучшие игроки каждого турнира квалифицируются в Гранд-финал. Турнирами регионального этапа обычно были турниры Kantō , Chūgoku - Shikoku , Hokushin'etsu- Tōkai , Tōhoku , Hokkaidō , Kinki и Kyūshū , хотя не все из них могут проводиться каждый выпуск. Турниры регионального этапа в настоящее время принимают формат с выбыванием и проводятся в один день. [52]

Турниры FUJISOFT «Турнир старших классов» и «Региональный этап чемпионата старших классов» также являются частью региональных отборочных соревнований для Всеяпонского гранд-финала. [50]

Международные представители могут пройти отбор на Гранд-финал через международные отборочные турниры, одобренные FUJISOFT, в таких странах, как Мексика , Монголия и Бразилия , среди прочих. Эти турниры формируют отборочные турниры «Зарубежных турниров» (яп. 海外大会枠 kaigai taikai-waku, дословно : слоты для зарубежных турниров). [53] Зарубежные турниры проводятся разными организациями, поэтому формат турнира различается.

В некоторых особых случаях квалификационные сертификаты также выдаются некоторым командам в качестве «Национальных представителей» для стран, где еще нет квалификационных команд или нет официальных квалификационных турниров.

Гранд-финал проводится в декабре в Токио , Япония, на арене Ryōgoku Kokugikan [4] и длится два дня: первый день называется «Квалификационная сессия», а последний — «Сессия Гранд-финала». [54] Гранд-финал также является турниром на выбывание с выбыванием. [52]

По состоянию на 2024 год FUJISOFT изначально зарезервировала для каждой из категорий Mega Sumo, Auto и RC, в общей сложности 57 слотов для регионального этапа (включая турниры «High Schooler's Tournament» и «High School Championship» Regional Stage) и 40 слотов для зарубежных турниров для All Japan Grand Final. [53] Хотя все японские слоты были заполнены, только 26 и 23 слота были заполнены зарубежными представителями для Auto и RC соответственно. В этом выпуске квалифицировались роботы из 17 зарубежных стран. [50]

Турнир школьников по робото-сумо

FUJISOFT также организует «Турнир роботов-сумо старшеклассников» (яп. 高校生ロボット相撲大会 kōkōsei robotto sumou taikai). Турнир проводится исключительно для роботов, разработанных учениками средних школ Японии (эквивалент средней школы ), и проводится параллельно с основным Всеяпонским турниром роботов-сумо. Как и основной Всеяпонский турнир, изначально это был только турнир по мегасумо, но в настоящее время также проводятся турниры по мини-сумо. [55] [56]

Турнир также состоит из турниров регионального этапа и финального турнира, при этом региональный этап обычно проводится совместно с турнирами всеяпонского регионального этапа в тот же день, в то время как финальный турнир старшеклассников обычно проводится отдельно и раньше, в другом месте. [52] Турниры также принимают формат с выбыванием по одному очку, с финальным турниром с 32 роботами в каждой категории Mega Sumo Auto и RC. [23]

Турниры регионального этапа также обычно являются отборочными для главного финала Всеяпонского турнира по сумо среди роботов. [50]

Чемпионат школ по робото-сумо

AEON Mall при поддержке FUJISOFT организует «Чемпионат по робото-сумо для старших классов» (яп. 高等学校ロボット相撲選手権 kōtō gakkō robotto sumou senshuken), который также предназначен исключительно для учащихся средних школ . Первоначально это был турнир по мега-сумо, но в настоящее время на нем также проводятся турниры класса мини-сумо. [55]

Турнир состоит только из турниров регионального этапа, которые обычно проводятся в торговых центрах AEON Mall каждого принимающего региона. [55]

Эти региональные турниры также обычно являются отборочными для главного финала Всеяпонского турнира по сумо среди роботов. [50]

Бразилия

Широко известное по соревнованиям по борьбе роботов , робот-сумо было представлено в 2008 году компанией RoboCore [9] и привлекло все большее внимание в стране с 2017 года, в основном со стороны команд из ведущих университетов страны. В частности, робот-сумо было добавлено к основным соревнованиям по робототехнике, в которых участвуют команды студентов инженерных и технологических специальностей из институтов технического и высшего образования . Команды робототехники из Политехнической школы Университета Сан-Паулу ( Poli-USP , с их командой под названием ThundeRatz), Instituto Mauá de Tecnologia и Федерального университета Рио-де-Жанейро (UFRJ) являются одними из самых известных участников соревнований по робототехнике-сумо в стране. [57] [58]

Stonehenge, бывший Mega Sumo RC, разработанный ThundeRatz. [28] [44] Хотя его дизайн нетипичен для всего мира, его активно копировали конкурирующие команды в Бразилии в годы его существования (2012-2020).

Эти соревнования также открыты для команд, не связанных напрямую с академическими учреждениями, включая независимые команды любителей , дипломированных инженеров и профессионалов. Эти команды часто состоят из бывших студентов команд этих академических учреждений. [59] [60]

Кроме того, в соревнованиях уже приняли участие международные команды из таких стран, как Эквадор , Франция , Мексика , Парагвай и Польша . [19] Участники из Мексики, одного из мировых лидеров робото-сумо, добились больших успехов на соревнованиях в Бразилии, в основном в мини-сумо.

РобоКор

RoboCore — интернет-магазин, разработчик и производитель плат и наборов в Бразилии, а также организатор мероприятий по робототехнике. [61] RoboCore организует и поддерживает ряд соревнований по робототехнике в Бразилии, включая в своей программе мероприятия Robot Combat , Line Follower, Robot Trekking и Robot-Sumo, привлекающие в основном команды с университетским и техническим образованием. [19] Текущим крупным соревнованием по робототехнике RoboCore в целом является RoboCore Experience (RCX, и бывший Winter/Summer Challenge), крупнейшее соревнование по боям роботов в Латинской Америке , в настоящее время проводимое Campus Party Brasil. [22]

Ежегодные календарные соревнования RoboCore, в программу которых добавлено робото-сумо, следующие: [19]

Соревнования роботов-сумо, организованные или поддерживаемые RoboCore, являются одними из самых престижных в стране. RoboCore Experience — главное событие в области робототехники в Бразилии, которое многие считают бразильским «национальным чемпионатом». Однако IRONCup, RSM Challenge и RoboChallenge Brasil также стали заметными соревнованиями из-за их значимости для национального сценария роботов-сумо. [19] Помимо этих мероприятий, могут быть организованы также некоторые специальные и разовые соревнования.

Классы, обычно включаемые в программу турниров RoboCore, это Sumo 3kg (Mega Sumo) Auto and RC, Mini Sumo Auto and RC и LEGO Sumo. Кроме того, обычно есть отдельный класс LEGO Sumo, предназначенный исключительно для команд, сформированных учениками начальной и средней школы , LEGO Sumo Junior. [19]

Матч по мегасумо (сумо 3 кг) между командами Poli-USP (слева) и CEFET-MG (справа) на бразильском турнире RoboCore в 2017 году.

Турниры RoboCore обычно принимают систему двойного выбывания с выбыванием , в которой есть основная сетка (называемая «сеткой победителей») и вторичная сетка роботов, переведенных после проигрыша в матче в основной сетке (называемая «сеткой проигравших»). Роботы, проигравшие в сетке проигравших, выбывают из турнира. Финал турнира состоит из того, что победитель сетки победителей соревнуется с оставшимся роботом из сетки проигравших. Турниры по робото-сумо от RoboCore обычно принимают формат «двойного финала», в котором робот из сетки проигравших должен выиграть два матча финала, чтобы стать чемпионом турнира, в то время как робот из сетки победителей должен выиграть только один матч. Это связано с принципом, согласно которому для того, чтобы робот был выбит, он должен потерпеть два поражения в событии.

Календарь соревнований по робото-сумо RoboCore (RCX, IRONCup, RSM Challenge и Robochallenge) обычно одобряется FUJISOFT в качестве отборочных турниров для Всеяпонского турнира по робото-сумо в классах мегасумо и мини-сумо. [6] Таким образом, эти соревнования являются основным квалификационным путем для команд из Бразилии.

Другие турниры в Бразилии

Хотя RoboCore организует и санкционирует ряд мероприятий, большинство из них проводятся в юго-восточном регионе Бразилии, в основном в штате Сан-Паулу . Различные академические учреждения также организуют региональные турниры, в основном в северо-восточном и южном регионах Бразилии.

С 2017 по 2021 год Instituto Mauá также организовал дополнительные турниры в штате Сан-Паулу в партнерстве с SESC, из Санто-Андре в Большом Сан-Паулу и с Bosch Brazil в Кампинасе - SP . Эти турниры также были добавлены в качестве отборочных турниров за рубежом для Всеяпонского турнира роботов-сумо.

Китай

Китай принимает RobotChallenge. [39]

RobotChallenge

RobotChallenge — «один из крупнейших в мире чемпионатов по искусственному интеллекту среди роботов», в котором на протяжении многих лет принимали участие представители более 80 стран. [39] В рамках соревнований проводится ряд соревнований по робототехнике, таких как Air Race, Line Follower, Humanoid Sprint и RoboSumo (робот-сумо). [39]

Для роботов-сумо соревнования организуют турниры по классам Мега-сумо, Мини-сумо, Микро-сумо, Нано-сумо и Лего-сумо. [34] Также есть специальный класс для гуманоидного сумо.

RobotChallenge также является обычным зарубежным отборочным турниром для Всеяпонского турнира по робото-сумо. [6]

Мексика

Мексика принимает ряд мероприятий по робото-сумо. Наиболее заметными из них являются обычные одобренные зарубежные турниры, отборочные для Всеяпонского турнира по робото-сумо. [6]

Монголия

Монголия принимает ряд мероприятий по робото-сумо. Наиболее заметными из них являются обычные одобренные зарубежные турниры, отборочные для Всеяпонского турнира по робото-сумо. [6]

Румыния

Румыния принимает Robochallenge. [40]

Робовызов

Robochallenge был впервые организован в 2008 году и изначально назывался ROBOT FOTBAL, где проводился конкурс по футболу роботов. [62] В настоящее время он организует турниры по следованию по линии, футболу роботов, лабиринту, бою роботов и сумо роботов и другие. [63] Соревнование проводится в Политехнике в Бухаресте . [64]

С 2024 года Robochallenge Romania проводит следующие классы по роботизированному сумо: Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Nano Sumo. [63] Также организует соревнования по гуманоидному сумо.

Robochallenge также является обычным зарубежным отборочным турниром для Всеяпонского турнира по робото-сумо. [6]

Соединенные Штаты Америки

RoboGames проводится в США [65] и до 2016 года был крупнейшим открытым соревнованием по робототехнике в мире. [ 66]

РобоИгры

RoboGames — это международное мероприятие по робототехнике, ежегодно проводимое в США. Мероприятия делятся на категории: Humanoids; Auton. Humanoid Challenges; Combat ; Robot Soccer; Open; Jr League; Autonomous Autos; Art Bots; BEAM и Sumo. [67] В 1998 году здесь состоялось первое мероприятие по робототехнике-сумо за пределами Японии. [7]

С 2024 года RoboGames открыла регистрацию на следующие соревнования по робото-сумо: Nano 25g (авто), Micro 100g (авто), Mini 500g (авто), Mini 500g (младший класс), 1kg (kit-auton), Mega 3kg (R/C), Mega 3kg (auton), 4kg (Humanoid). [67]

RoboGames также является традиционным зарубежным отборочным турниром для Всеяпонского турнира по робото-сумо. [6]

В СМИ

Популярный интернет-мем «Омаэ ва моу шиндейру» (お前はもう死んでいる, английский: «Ты уже мертв») из японской манги « Кулак Полярной звезды » был адаптирован к видеороликам о боях роботов-сумо и стал вирусным. Видео, загруженное на YouTube в 2017 году пользователем «Sh0gun» под названием «*телепортируется за тобой*», собрало более 63 миллионов просмотров. [68]

В 2018 году японский робот-сумо стал темой короткого видеоролика от Great Big Story под названием «Чудовищно быстрый мир роботов-сумо», выпущенного на YouTube . [69]

С 2019 года компания FUJISOFT ведет прямую трансляцию регионального этапа и финала Всеяпонского турнира по робото-сумо на специальном канале Youtube. [54]

Примечания

  1. ^ Первоначально «Международный турнир роботов-сумо 2013» считался тестовым мероприятием и изначально назывался «Международный предварительный турнир роботов-сумо 2013». В настоящее время он указан как часть Международного турнира роботов-сумо без статуса «тестового мероприятия».

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Что такое робот-сумо в FSI All Japan Robot-Sumo Tournament
  2. ^ abc "ThundeRatz | Моаи". Thunderatz.org . Проверено 31 декабря 2024 г.
  3. ^ abcdefghi "Как сделать робота-сумоиста, детали робота-сумоиста | JSumo". blog.jsumo.com . Получено 03.01.2025 .
  4. ^ abcdefghijklm "ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  5. ^ "О нас". www.fsi.co.jp . Получено 2025-01-22 .
  6. ^ abcdefghi "Instagram - ВСЕ ЯПОНСКИЕ РОБОТ-СУМО". www.instagram.com . Получено 2025-01-02 .
  7. ^ abcdef "О нас". www.fsi.co.jp . Получено 2025-01-03 .
  8. ^ Torrico, César RC; Leal, André B.; Watanabe, Ana TY (2016-01-01). «Моделирование и контроль мобильных роботов: случай робота-сумоиста». IFAC-PapersOnLine . Cyber-Physical & Human-Systems CPHS 2016. 49 (32): 240– 245. doi : 10.1016/j.ifacol.2016.12.221 . ISSN  2405-8963.
  9. ^ ab "RoboCore".
  10. ^ "Robochallenge 2024". robochallenge.ro . Получено 2025-01-05 .
  11. ^ ab FUJISOFT Inc. «RobotSumo2013_leaflet.pdf» (PDF) .
  12. ^ ab FUJISOFT Inc. «Уведомление о проведении чемпионата мира по сумо среди роботов первого международного турнира по сумо среди роботов 2014 года, который будет проводиться одновременно с 26-м Всеяпонским турниром по сумо среди роботов» (PDF) .
  13. ^ "全日本の部全国大会｜第29回｜大会結果｜ロボット相撲大会｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО». www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  14. ^ "第30回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  15. ^ "全国大会｜第31回｜大会結果｜ロボット相撲大会｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЕ РОБОТ-СУМО ТУРНИР». www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  16. ^ "Предыдущие результаты". www.fsi.co.jp . Получено 2025-01-24 .
  17. ^ "第31回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 24 января 2025 г.
  18. ^ Diário TV 2ª Edicão | Могиано разработал американские технологии для соревнований роботов | Globoplay (на бразильском португальском языке) . Проверено 7 января 2025 г. - через globoplay.globo.com.
  19. ^ abcdefghi "RoboCore Event Manager". events.robocore.net . Получено 2024-12-31 .
  20. ^ "第32回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  21. ^ "第33回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  22. ^ abc "HOME". Robocore_XP_CPBR17 (на португальском) . Получено 2024-12-31 .
  23. ^ ab "第34回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  24. ^ ab "全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО".全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО (на японском языке) . Проверено 05 января 2025 г.
  25. ^ abcdefghijkl "試合のルール｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  26. ^ "outc0000.html". www.fsi.co.jp . Получено 2024-12-31 .
  27. ^ Единые правила роботизированного сумо (на английском языке)
  28. ^ abcd "ThundeRatz | Stonehenge". thunderatz.org . Получено 2024-12-31 .
  29. ^ "ThundeRatz | Ônix". thunderatz.org . Получено 2024-12-31 .
  30. ^ "Единые правила сумо-роботов". robogames.net . Получено 2024-12-31 .
  31. ^ "第34回｜大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  32. ^ abcdef "Расписание и правила мероприятий RoboGames". robogames.net . Получено 2024-12-31 .
  33. ^ abc Inatel. «Сумо Lego — Роботика и IA — Inatel». Robotica e IA (на бразильском португальском языке) . Проверено 3 января 2025 г.
  34. ^ ab "相扑赛-RobotChallenge" . www.robotchallenge.org.cn . Проверено 2 января 2025 г.
  35. ^ ab "Robochallenge - Index". bfrz.ro . Архивировано из оригинала 2022-11-30 . Получено 2024-12-31 .
  36. ^ ab "ThundeRatz | Time LEGO". thunderatz.org . Получено 2025-01-03 .
  37. ^ "Главная | Lego Sumo Bots". Школа Хакли . Получено 25.01.2025 .
  38. ^ Tomas Podrabsky (2013-03-29). Robot Challenge 2013 - Humanoid sumo - CZ . Получено 2025-01-20 – через YouTube.
  39. ^ abcde "首页-RobotChallenge". robotchallenge.org.cn . Проверено 31 декабря 2024 г.
  40. ^ ab "Robochallenge 2024". robochallenge.ro . Получено 2025-01-02 .
  41. ^ "JSumo Ultimate Robot Parts & Robot Kits Shop for Winners". www.jsumo.com/ . Получено 2025-01-03 .
  42. ^ "Sumozade Robotics | Детали роботов | Наборы роботов | Магазин роботов". www.sumozade.com . Получено 2025-01-03 .
  43. ^ "Цены на наборы роботов | Набор мини-сумо-роботов | Наборы сумо-роботов | JSumo". www.jsumo.com/ . Получено 04.01.2025 .
  44. ^ ab "Stonehenge Robot - ThundeRatz Team » JSumo". blog.jsumo.com . Получено 2025-01-03 .
  45. ^ "Детали для модернизации робота Matador Flag System Jsumo | JSumo.com". www.jsumo.com/ . Получено 03.01.2025 .
  46. ^ ab "Instagram". www.instagram.com . Получено 2025-01-03 .
  47. ^ "Магазин деталей и комплектов для роботов Ultimate Robot для производителей роботов". www.jsumo.com/ . Получено 03.01.2025 .
  48. ^ апис3. «Оборудуйте Кимауаниссо в Технологическом институте Мауа и получите 15 наград за опыт RoboCore». maua.br (на бразильском португальском языке) . Проверено 6 января 2025 г.{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  49. ^ "大会結果｜ここに歴史あり｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 20 января 2025 г.
  50. ^ abcde "12月7日（土）、8日（日）、全日本ロボット相撲大会2024 決勝大会 "世界一のロボット横綱"を目指して、ロボット力士が両国国技館に集結！».プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES (на японском языке). Проверено 22 января 2025 г.
  51. ^ "Robotex International - Самый большой фестиваль робототехники". Robotex International . Получено 2025-01-26 .
  52. ^ abc «ロボット相撲大会｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО» . www.fsi.co.jp. ​Проверено 19 января 2025 г.
  53. ^ ab "ロボット相撲大会｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  54. ^ ab "全日本ロボット相撲大会". Ютуб . Проверено 1 января 2025 г.
  55. ^ abc "ホーム".公式）高等学校ロボット相撲選手権(на японском языке) . Проверено 19 января 2025 г.
  56. ^ "ごあいさつ｜全日本ロボット相撲大会 - ВСЕ ЯПОНСКИЙ ТУРНИР РОБОТ-СУМО" . www.fsi.co.jp. ​Проверено 31 декабря 2024 г.
  57. ^ «ThundeRatz participa do Mundial de Robotica no Japão – ESCOLA POLITÉCNICA» (на бразильском португальском языке) . Проверено 19 января 2025 г.
  58. ^ "Instagram - É HOJE! Наконец-то мы прошли в Японию для соревнований на @alljapanrobotsumo !!". www.instagram.com . Проверено 19 января 2025 г.
  59. ^ "Время Райдзю де Роботика". www.instagram.com . Проверено 21 января 2025 г.
  60. ^ "Оборудование Паралелы". www.instagram.com . Проверено 21 января 2025 г.
  61. ^ RoboCore. "RoboCore // A loja virtual do maker brasileiro". RoboCore (на бразильском португальском) . Получено 01.01.2025 .
  62. ^ "Robochallenge 2024". robochallenge.ro . Получено 2025-01-02 .
  63. ^ ab "Robochallenge 2024". robochallenge.ro . Получено 2025-01-02 .
  64. ^ "Robochallenge 2024". robochallenge.ro . Получено 2025-01-02 .
  65. ^ "RoboGames! (ранее ROBOlympics)". robogames.net . Получено 2025-01-03 .
  66. ^ "Турнир по робототехнике VEX Worlds назван крупнейшим в мире после участия 1075 команд". Книга рекордов Гиннесса . 2016-04-27. Архивировано из оригинала 2024-06-14 . Получено 2025-01-03 .
  67. ^ ab "Расписание и правила мероприятий RoboGames". robogames.net . Получено 2025-01-03 .
  68. ^ Sh0gun (2017-06-20). *телепортируется за вами* . Получено 2025-01-04 – через YouTube.{{cite AV media}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  69. ^ Great Big Story (2018-01-24). Чудовищно быстрый мир роботов-сумо . Получено 2025-01-01 – через YouTube.
На Викискладе есть медиафайлы по теме «Роботы-сумо».

Турниры

  • Всеяпонский турнир по сумо среди роботов Самое важное соревнование по сумо среди роботов, проводимое в Японии и во всем мире.
  • Соревнования по робототехнике RoboChallenge прошли в Бухаресте, Румыния.
  • RoboCore Крупнейший организатор соревнований по робототехнике в Бразилии . Проводит крупнейшие соревнования в Латинской Америке — Robocore Experience (RCX).
  • Robowars Ежегодные соревнования робототехники в Монреале, Квебек, Канада.
  • Конкурс робототехники Competencia Robotica прошел в Вальпараисо , Чили .
  • Ежегодные соревнования BattleLab Robotica в Клуж-Напоке, Румыния.
  • Международные ежегодные соревнования RoboGames с участием борцов сумо со всего мира.
  • Istrobot — ежегодные соревнования робототехники в Братиславе, проводившиеся в категории «Мини-сумо» до 2011 года.
  • Соревнование по автономной робототехнике в Милфорде. Ежегодные соревнования недалеко от Цинциннати, штат Огайо.
  • Соревнование по бутылочному сумо на Робофесте.
  • RobotChallenge Ежегодные соревнования робототехники в Вене с участием стандартных, мини-, микро-, нано-, лего- и гуманоидных сумо.
  • Официальный французский турнир.
  • Роботы-сумоисты Анжер Ежегодные французские соревнования роботов в Анжере .
  • Соревнование роботов-сумоистов в Университете Южного Иллинойса в Эдвардсвилле
  • BalticRobotSumo Ежегодные соревнования роботов Standard-Sumo, Mini-sumo и Roomba-Sumo в Латвии, Литве и Эстонии. Вместо этого они в последнее время проводятся ежегодно вместе с Estonian Robotex и позже будут объединены с другими балтийскими международными соревнованиями Latvijas Robotikas Čempionāts и Lithuanian Robotiada
  • Robot-SM Чемпионат Швеции по робототехнике по стандартному и мини-сумо.
  • SumoRobotLeague Ежегодный североамериканский турнир по сумо-роботам с более мелкими региональными турнирами.
  • Национальные соревнования по робототехнике Baronas 2017 в Индонезии, категория «Сумо» 2017 г.
  • Robotic Arena Ежегодные международные соревнования робототехники, проводимые в Польше, включающие в себя мега-, мини- и нано-сумо, а также другие соревнования.
  • Roboton.io Онлайн-соревнования виртуальных роботов.

Команды-конкуренты

  • JSumo Турецкий магазин робототехники, специализирующийся на роботах-сумо
  • Учебное пособие по RobotRoom
  • Учебники по робототехнике для начинающих
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot-sumo&oldid=1273071475"