Студенческая робототехника
 | |
| Основан | 2006 |
|---|---|
| Основатели | Роберт Гилтон, Стивен Инглиш |
| Тип | Образовательная благотворительность |
| Регистрационный номер | 1163168 |
| Фокус | Робототехника , инженерия и компьютерные науки |
| Расположение |
|
Обслуживаемая территория | Великобритания |
| Услуги | Благотворительные услуги |
| Метод | Конкурс робототехники |
Ключевые люди | Дайан Доулинг (Попечитель), Дэвид Мэсси (Попечитель), Томас Скарсбрук (Попечитель) |
| Веб-сайт | studentrobotics.org |
Student Robotics — это зарегистрированная благотворительная организация, которая проводит ежегодные соревнования по робототехнике для команд от 16 до 19 лет. [1] Благотворительная организация стремится создать мир, в котором инженерия и искусственный интеллект будут доступны молодым людям, с заявленной миссией «привнести азарт инженерии и сложность программирования молодым людям через робототехнику». [2] Участие в соревновании бесплатное, и командам предоставляется вся основная электроника, которая им нужна для создания робота. Чтобы поощрять творческие и изобретательные решения проблем, ограничения по дизайну (кроме общего размера) сведены к минимуму, и студенты могут строить и формировать своих роботов из любых материалов по своему выбору; в результате получается широкий спектр причудливых, оригинальных роботов. Роботы должны работать автономно; после включения для участия в соревновании никакое вмешательство со стороны команды не допускается. [3]
Организация была основана в Университете Саутгемптона в 2006 году Робертом Гилтоном и Стивеном Инглишем. Студенты Университета Бристоля [4] и Гренобльского INP [5] присоединились к проекту в 2010 году. В 2016 году организация стала зарегистрированной благотворительной организацией.
Студенческие соревнования по робототехнике
Соревнование разработано, организовано и управляется командой волонтеров («Blueshirts»). Большинство волонтеров ранее участвовали в ежегодном соревновании, и многие продолжили изучать робототехнику, информатику или инженерию в университете. Соревнование проходит в течение выходных в апреле/мае. Существует серия матчей лиги, распределенных на два полудня, где каждая команда соревнуется с 3 другими роботами, чтобы набрать очки. Во второй половине второго дня очки из турнирной таблицы определяют раунды для этапа на выбывание, который в конечном итоге определяет победителей соревнования.
Команды знакомятся с соревнованием и получают свой комплект на мероприятии "KickStart" в начале учебного года в октябре. Kickstart включает в себя брифинги по соревнованию и его правилам, проводимые волонтерами Student Robotics. Также есть мини-игра, знакомящая команды с комплектом. Во время цикла соревнований в разных местах проводятся "Дни технологий", где командам предлагается работать над своим роботом под руководством волонтеров Student Robotics.
Исторически соревнования проводились в кампусе Highfield Университета Саутгемптона , однако соревнования 2014 и 2015 годов проводились на ипподроме Newbury . Kickstart также проводится в кампусе Highfield Университета Саутгемптона, но для соревнований 2014 года Kickstart-ы проводились в Университете Бристоля и школе Грешама , а для соревнований 2015 года Kickstart-ы проводились в Университете Бристоля , офисе Facebook в Лондоне и Мюнхенском техническом университете . В 2017 году было проведено два мероприятия Kickstart: в Университете Саутгемптона и в офисах Thread в Лондоне.
Правила соревнований требуют, чтобы роботы были автономными, а не дистанционно управляемыми. Участники могут программировать своих роботов на Python через IDE, предоставленную Student Robotics. Student Robotics не запрещает и не поддерживает другие методы программирования своих роботов, кроме IDE.
Участие в конкурсе бесплатное, хотя школы должны сами организовать поездку и предоставить материалы для сборки шасси и создания своего робота. В некоторые годы школам выделялся небольшой бюджет. [6]
Комплект робототехники
Другая группа волонтеров (Команда по комплекту) разрабатывает и поддерживает модульный «комплект робототехники», который предоставляется каждой команде. [7] Текущая версия комплекта использует Raspberry Pi 4 в качестве центрального контроллера; ранее использовались Odroid U3 (2015 - 2022) и BeagleBoard . Большинство участников используют язык программирования Python , а командам предоставляется доступ к программной библиотеке для упрощения взаимодействия с комплектом. Однако использование Python или библиотеки не является обязательным.
Основное содержимое комплекта: [8]
- Силовой щит (центральное управление и распределение электроэнергии)
- Raspberry Pi 4 2 ГБ с KCH HAT [9]
- Две платы управления двигателями (платы для управления щеточными двигателями постоянного тока )
- Плата Ruggeduino (цифровой ввод-вывод общего назначения и аналоговый ввод )
- Плата сервопривода (плата для управления до двенадцати сервоприводов )
- USB-веб-камера
- Две литий-полимерные батареи 11,1 В 2200 мАч
Библиотека программного обеспечения включает в себя систему зрения на основе OpenCV, хотя ранее для соревнований была специально разработана система под названием libkoki. Это позволяет роботу видеть маркеры , размещенные на арене, на других роботах и на игровых объектах/препятствиях. Они предоставляют такую информацию, как расстояние, положение и вращение. [10]
Поскольку участие в конкурсе бесплатное, Student Robotics требует вернуть комплект после конкурса. [11]
Соревнования
2022: «Вверх по течению»
Это задание включало перемещение и укладку банок с едой на арене и знаменует возвращение студенческой робототехники к очным соревнованиям после пандемии COVID-19 .
В этом соревновательном году также произошел переход на Python 3 на физическом наборе и появилась новая система компьютерного зрения на основе OpenCV .
23 команды приняли участие в соревновании, которое проводилось в Университете Саутгемптона 23 и 24 апреля 2022 года. [12] Примечательно, что соревнование имело две арены, одну только для тестирования и одну для матчей. Арены также были меньше, чем в предыдущие годы, 6,5 м x 6,5 м, по сравнению с предыдущими 8 м x 8 м.
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | Колледж шестого класса Hills Road |
| Второе место | Колледж королевы Марии |
| Третье место | Колледж Брокенхерст |
| Награда новичка | Школа Абингдона |
| Премия комитета | Колледж королевы Марии |
| Изображение робота и команды | Колледж шестого класса Hills Road |
| Присутствие в сети | Школа Хэмптона и школа леди Элеоноры Холлес |
2021: «Радары утраченного ковчега»
Эта задача включала использование виртуальных радиостанций для навигации по арене и «захвата» ряда вышек. Соревнование 2021 года проводилось удаленно с использованием той же структуры симулятора, которая использовалась для соревнования 2020 года, что позволило использовать эту новую навигационную систему в дополнение к ряду более традиционных сенсорных компонентов. [13]
Из-за удаленного характера соревнований обычная структура с выходными, в которых проводились все матчи, была заменена четырьмя игровыми «модулями». Сессии лиги проводились в течение нескольких недель, с новым модулем и, следовательно, дополнительной сложностью, вводимой в игру после каждой сессии лиги. [14]
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | Колледж Святого Павла |
| Второе место | Яясан Султан Хаджи Хассанал Болкиах |
| Третье место | Малайский колледж Куала Кангсар |
| Награда новичка | Мы робот |
| Премия комитета | Команда колледжа шестого класса Hills Road 2 |
| Присутствие в сети | Яясан Султан Хаджи Хассанал Болкиах |
2020: «Два цвета»
Это задание включало сбор картонных коробок (жетонов) ровно одного цвета. На арене были размещены как золотые, так и серебряные жетоны. В центре арены была размещена центральная приподнятая платформа, которая служила препятствием. [15]
Соревнование должно было состояться в Союзе студентов Университета Рединга 18 и 19 апреля [16] , но было отложено [17] , а затем и вовсе отменено [18] из-за пандемии COVID-19 .
Вместо физического соревнования в течение трех выходных июля 2020 года было проведено виртуальное соревнование [19]. Была разработана и распространена среди команд имитационная среда на основе Webots . Командам было поручено отправлять код в начале каждого дня соревнований, чтобы матчи можно было предварительно записывать, а затем транслировать в прямом эфире на YouTube .
В финале счет был равен 4:0, поэтому был проведен тай-брейк — первый с 2013 года.
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | JAMДинамика |
| Второе место | Шестой класс Кенилворта |
| Третье место | Школа шерифа Лоуренса |
| Награда новичка | Шестой класс Кенилворта |
| Премия комитета | Средняя школа Саут-Уилтс |
| Присутствие в сети | «МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
В этом году награда Robot and Team Image не вручалась. [20] Этот год также стал первым годом использования Python 3 для студенческого кода, хотя и только для симулятора соревнований.
2019: «Кальдера»
Эта задача включала перемещение картонных коробок (фишек) по арене для захвата зон. Центральный «вулкан» был помещен в центр арены, чтобы действовать как препятствие; зоны на вулкане стоили больше очков. [21]
В соревновании, которое проводилось в Университете Саутгемптона 6 и 7 апреля 2019 года, приняли участие 37 команд. [22]
| Команда | |
|---|---|
| Первое место | Женский колледж Гернси |
| Второе место | Колледж шестого класса Hills Road |
| Третье место | Школа Хэмптона и школа леди Элеоноры Холлес |
| Награда новичка | Колледж Элтема |
| Премия комитета | Средняя школа Саут-Уилтс |
| Изображение робота и команды | Школа для мальчиков «Хабердашерс Аскес» |
| Присутствие в сети | Колледж Ричарда Колльера |
2018: Конкурс не проводился
В 2018 году студенческий конкурс робототехники не проводился. Из-за некоторых организационных проблем в благотворительной организации было решено взять годовой перерыв для реорганизации и обеспечения долговечности благотворительной организации. [23]
Было проведено два альтернативных конкурса с очень похожими характеристиками, в которых приняли участие многие из первоначальных волонтеров.
- SourceBots - Соревнование из десяти команд прошло в Университете Саутгемптона 21 и 22 апреля. [24]
- Hills Road Robocon — соревнование среди двенадцати команд проводилось в колледже Hills Road Sixth Form. [25]
2017: «Проще простого»
Задание заключалось в том, чтобы собрать картонные кубики с надписями A, B или C и разместить их в отведенной для команды зоне, набирая дополнительные очки, собирая кубики в порядке ABC.
Соревнование проводилось с 31 марта по 1 апреля 2017 года на ипподроме в Ньюбери .
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | CATS Колледж Кембридж |
| Второе место | Колледж шестого класса Hills Road |
| Третье место | Колледж Ричарда Колльера |
| Награда новичка | Средняя школа доктора Чаллонера |
| Премия комитета | Школа шерифа Лоуренса |
| Изображение робота и команды | Колледж шестого класса Hills Road |
| Присутствие в сети | «МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
2016: «Солнечная сторона вверх»
Задание заключалось в том, чтобы вращать картонные кубики в соответствии с цветом соответствующей команды и набирать дополнительные очки, поднимая кубики и размещая их в углах.
Соревнование проводилось с 30 апреля по 1 мая 2016 года на ипподроме в Ньюбери .
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | Королевская гимназия, Гилфорд |
| Второе место | Женский колледж |
| Третье место | Школа Гордано |
| Награда новичка | Женский колледж |
| Премия комитета | Средняя школа для мальчиков Танбридж-Уэллс |
| Изображение робота и команды | «МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Присутствие в сети | Колледж королевы Марии |
2015: «Захват флага»
Задание заключалось в «захвате» небольших деревянных кубиков («флажков») со стартовых позиций и перемещении их в зачетную зону команды.
Соревнование проводилось 25–26 апреля 2015 года на ипподроме в Ньюбери .
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | Школа епископа Вордсворта |
| Второе место | Школа Гордано (команда 2) |
| Третье место | Средняя школа короля Эдуарда VI |
| Награда новичка | Средняя школа короля Эдуарда VI |
| Премия комитета | Школа Крэнбрук |
| Изображение робота и команды | «МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Присутствие в сети | Колледж Питера Саймондса |
| Первое движение робота | CATS Колледж Кембридж |
Подробную информацию о конкурсе 2015 года и наградах можно найти в своде правил 2015 года.
2014: «Слоты»
Задача заключалась в перемещении кубиков размером 20 см 3 из их начальных позиций в слоты в центре арены. За занятие слотов начислялись очки. Другим важным фактором было то, что жетоны можно было переворачивать на 180 градусов, чтобы набрать дополнительные очки.
Соревнование проводилось 26–27 апреля 2014 года на ипподроме в Ньюбери .
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | Школа Хедингтон, Оксфорд |
| Второе место | Школа Гордано |
| Третье место | Средняя школа Клифтона , колледж Раншоу |
| Награда новичка | Средняя школа для мальчиков в Торки |
| Премия комитета | «МАИ (старший)» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Изображение робота и команды | Колледж шестого класса Hills Road |
| Присутствие в сети | Колледж Питера Саймондса |
| Первое движение робота | Средняя школа для мальчиков в Торки |
Подробную информацию о конкурсе 2014 года и наградах можно найти в своде правил 2014 года.
2013: «Странная игра»
Задача заключалась в перемещении больших фишек в квадраты, расположенные на полу, чтобы завладеть этим квадратом. Зона принадлежала команде, у которой было больше всего фишек. Очки начисляются в зависимости от того, сколько квадратов принадлежит команде. В каждой зоне есть «пьедестал», на который робот, если он кладет свою фишку, становится владельцем этой зоны, независимо от количества других фишек в квадрате. Множители начисляются за получение зон в ряду или столбце.
Финал соревнований 2013 года закончился вничью с тремя участниками, поэтому был сыгран тай-брейк.
Этот тай-брейк называют самым напряженным матчем в истории Student Robotics, поскольку он был выигран за 3 секунды до конца. Видео этого матча можно найти здесь.
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | «МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия |
| Второе место | «CLF» — Средняя школа Клифтона |
| Третье место | Колледж королевы Марии (QMC) |
| Награда новичка | Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO2) |
| Премия комитета | «Робототехника серого вещества» |
| Изображение робота и команды | «Команда Sky Crane» — Колледж Питера Саймондса, Винчестер |
| Присутствие в сети | «Робототехника серого вещества» |
| Первое движение робота | Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO1 и HSO2) |
Подробную информацию о конкурсе и наградах можно найти в правилах 2013 года.
2012: «Пиратский грабеж»
Задача состояла в том, чтобы роботы собирали случайно расположенные жетоны с арены и помещали их в свою зону арены. Бонусные баллы начислялись за любой жетон, который был помещен в ведро в этой зоне.
Это был первый год использования новейшей системы машинного зрения: libkoki.
Победителями конкурса 2012 года стали: [26]
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | «Автостопщики» — колледж Питера Саймондса, Винчестер |
| Второе место | «Системетрический» — колледж Hills Road Sixth Form, Кембридж |
| Третье место | Брокенхерст-колледж, Брокенхерст |
| Премия комитета | Колледж королевы Марии, Бейзингсток |
| Выдающаяся команда | «Аслан» — Колледж Питера Саймондса, Винчестер |
| Присутствие в сети | MFG Robotics - Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Первое движение робота | «MFG Robotics» — бесплатная грамматика Mirfield, Хаддерсфилд |
Подробную информацию о наградах можно найти в Своде правил 2012 года.
2011: «Митинг консервных банок»
Задача состояла в том, чтобы пройти арену, получая очки за каждый пройденный угол. К полученным очкам применялись множители, зависящие от количества банок с фасолью, которые робот подобрал по пути.
Это был первый год, когда использовалась последняя версия комплекта.
Победителями конкурса 2011 года стали: [27]
| Премия | Команда |
|---|---|
| Первое место | Колледж Тонтонс, Саутгемптон |
| Второе место | Колледж Питера Саймондса, Винчестер |
| Третье место | Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Премия председателя | Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд |
| Присутствие в сети | «Powered By Magic» — Колледж Черчера, Питерсфилд |
| Первое движение робота | Школа при госпитале королевы Елизаветы, Бристоль |
Подробную информацию о наградах можно найти в Своде правил 2011 года.
2010: «КвакМэн»
Задача заключалась в том, чтобы подобрать маленькие деревянные фишки правильного цвета, при этом за подбор блоков неправильного цвета начислялись очки. Кроме того, на вершине рампы в центре арены размещался супертокен (резиновая уточка, от которой и произошло название игры), который сам по себе приносил достаточно очков, чтобы переиграть матч.
2009: «Гольф» и «Белка»
В 2009 году были определены два типа игр, оба из которых включали сбор и размещение цветных игровых мячей. [28] У команд была домашняя зона на полу арены, а также сетка, подвешенная над их углом, в которую можно было помещать мячи.
В игре «Гольф» командам нужно было забросить мячи в зоны и сетки соперников, а в игре «Белка» задача была обратной: команды должны были собирать мячи.
2008
Первая игра не имела названия, и в ней команды собирали цветные жетоны, представлявшие собой раскрашенные деревянные кубики. [29]
Ссылки
- ^ «Подробности о благотворительности». beta.charitycommission.gov.uk . Получено 29 сентября 2019 г. .
- ^ «Видение, миссия и ценности». opsmanual.studentrobotics.org . Получено 26 сентября 2019 г. .
- ^ https://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf [ пустой URL-адрес PDF ]
- ↑ Осенний выпуск 2010 г. информационного бюллетеня LynchPin Bristol Engineering
- ^ Новостная статья Grenoble INP - Des élèves-inénieurs de Grenoble INP ont participé au concours "Student Robotics" (на французском языке)
- ^ Информация о бюджетах команд
- ^ Страница "комплекта" для школьников по робототехнике
- ^ "Kit | Student Robotics". studentrobotics.org . Получено 23 ноября 2022 г. .
- ^ "SR2023 Kit Revision". Student Robotics . Получено 23 ноября 2022 г.
- ^ Документация по студенческой робототехнике по системе технического зрения
- ^ Свод правил по робототехнике для студентов 2013 г.
- ^ "Соревнование". Студенческая робототехника . 23 апреля 2022 г. Получено 28 апреля 2022 г.
- ^ Джад, Ислах (2 февраля 2018 г.), «Требуя феминизма, требуя национализма: женский активизм на оккупированных территориях», Вызов местных феминизмов , Routledge, стр. 226–248, doi : 10.4324/9780429492921-10, ISBN 978-0-429-49292-1, получено 1 мая 2021 г.
- ^ «Завершается финальная сессия лиги SR2021 | Студенческая робототехника». studentrobotics.org . Получено 1 мая 2021 г. .
- ^ "Справочник правил по студенческой робототехнике 2020" (PDF) . Студенческая робототехника . Получено 18 июля 2020 .
- ^ "Объявление о датах соревнований SR2020 | Студенческая робототехника". studentrobotics.org . Получено 18 июля 2020 г. .
- ^ "Соревнование по студенческой робототехнике 2020 отложено | Студенческая робототехника". studentrobotics.org . Получено 18 июля 2020 г. .
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org . Получено 18 июля 2020 г. .
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org . Получено 18 июля 2020 г. .
- ^ «Переход к виртуальному соревнованию | Студенческая робототехника». studentrobotics.org . Получено 18 июля 2020 г. .
- ^ "Справочник правил по студенческой робототехнике 2019" (PDF) . Студенческая робототехника . Получено 26 января 2019 .
- ^ "Женский колледж Гернси побеждает в студенческой робототехнике 2019 года". Студенческая робототехника. 9 апреля 2019 г. Получено 13 июня 2019 г.
- ^ "Студенческая робототехника возвращается на SR2019 | Студенческая робототехника". studentrobotics.org . Получено 27 января 2019 г. .
- ^ "Конкурс 2018". sourcebots.co.uk . 21 апреля 2018 . Получено 26 января 2019 .
- ^ "Last Year | RoboCon". hr-robocon.org . Получено 26 января 2019 г. .
- ^ Статья в журнале Student Robotics о конкурсе 2012 года
- ^ Статья в журнале Student Robotics о конкурсе 2011 года
- ^ Правила игры для SR 2009
- ^ Правила игры для SR 2008
Внешние ссылки
- Домашняя страница студенческой робототехники
