Атака стека

Атака стека
Год	2003
Информация о сезоне
Количество команд	787
Количество региональных	23
Место проведения чемпионата	Reliant Park , Хьюстон, Техас
Награды FIRST Championship
Лауреат премии председателя	Команда 103 - "Киберсоника"
Лауреат премии Вуди Флауэрса	Эндрю Бейкер
Чемпионы	Команда 65 - "The Huskie Brigade" ; Команда 111 - "WildStang" ; Команда 469 - "Las Guerrillas"
	← Зона Зил FIRST Frenzy: Поднимая планку →

2003 ПЕРВАЯ игра-соревнование по робототехнике

Stack Attack была игрой для FIRST Robotics Competition 2003. Две команды по два робота соревнуются, перемещая большие контейнеры Sterilite в свои зоны и складывая их в штабели.

Макет

В начале матча каждой команде выдается 4 контейнера, которые они могут расставить по своему усмотрению. Каждый из этих контейнеров отмечен светоотражающей лентой, которая хорошо видна инфракрасным датчикам, входящим в комплект деталей. В центре поля на вершине рампы находится большой штабель из 29 контейнеров. ^[4]

Объект

Цель этой игры — для каждого альянса из двух игроков набрать больше очков, чем другая команда. Подсчет очков: одно очко за каждую ячейку в зоне подсчета очков альянса, умноженное на высоту их самой высокой стопки. Каждый робот на вершине рампы в конце матча добавляет 25 очков к счету альянса. Ячейки, поддерживаемые роботом, не учитываются в итоговом счете.

Геймплей

Игрок-человек

Период игрока-человека составляет 10 секунд в начале матча, когда один назначенный человек от каждой команды может выйти на поле и передать или получить один или несколько из своих четырех контейнеров игроку-человеку своей союзной команды. Это позволило командам создавать стеки выше, чем начальные стеки в 4. Игрокам-людям нужно было вернуться на чувствительную к давлению площадку, прежде чем их робот будет активирован.

Автономный

Автономный период в Stack Attack длился 15 секунд. В течение автономного периода команды могли использовать инфракрасные датчики для охоты за стеками команды противника, использовать те же датчики для следования по белой ленте или использовать навигационное счисление для навигации к центральным стекам.

Управляемый человеком

Фаза, контролируемая человеком, начиналась сразу после автономного периода. Во время этой фазы роботы пытались собрать как можно больше контейнеров на своей стороне, не давая командам соперников заносить контейнеры в свою зону зачета и сбивать стеки соперников. Роботы, способные к штабелированию, использовали это время, чтобы начать строить и защищать стек контейнеров.

Стратегии

Автономный

Наиболее успешной стратегией в автономном режиме было заставить робота пробежать через центральную колонну и вытолкнуть как можно больше корзин на зачетную сторону этого робота. Поскольку было очень трудно перемещать корзины с одного конца поля на другой, как только большинство центральных корзин оказывалось на одном конце, эта команда часто побеждала. Команды также могли попытаться найти и опрокинуть штабели корзин, которые игроки-люди поставили в начале матча.

Игра, контролируемая человеком

Часто основная игра была хаотичным периодом, когда команды пытались очистить свою зону, пытаясь сохранить как можно больше контейнеров в своей зоне очков. Роботы, которые могли складывать, обычно защищали свой стек в течение всего матча, а затем отпускали его сразу после окончания матча.

События

В 2003 году были проведены следующие региональные мероприятия: ^[1]

Аризона (регион) – Финикс, Аризона
BAE Systems/Granite State Regional — Манчестер, Нью-Гэмпшир
Buckeye Regional — Кливленд, Огайо
Канадский региональный - Миссиссога, Онтарио
Центральный регион Флориды - Орландо, Флорида
Chesapeake Regional — Аннаполис, Мэриленд
Регион Великих озер - Ипсиланти, Мичиган
Johnson & Johnson Среднеатлантический региональный - Пискатауэй, Нью-Джерси
Lone Star Regional — Хьюстон, Техас
Средний Запад Региональный - Эванстон, Иллинойс
Региональный центр NASA/VCU — Ричмонд, Вирджиния
Региональный Нью-Йорк - Нью-Йорк, штат Нью-Йорк
Региональный Тихоокеанский Северо-Запад - Сиэтл, Вашингтон
Peachtree Regional — Дулут, Джорджия
Региональная Филадельфия - Филадельфия, Пенсильвания
Питтсбургский региональный - Питтсбург, Пенсильвания
Региональный округ Сент-Луиса — Сент-Чарльз, Миссури
Региональный Сакраменто — Сакраменто, Калифорния
SBPLI Региональный Лонг-Айленд — Лонг-Айленд, Нью-Йорк
Региональный регион Кремниевой долины — Сан-Хосе, Калифорния
Региональный регион Южной Калифорнии — Лос-Анджелес, Калифорния
Региональный UTC New England - Хартфорд, Коннектикут
Западный Мичиган Региональный - Гранд-Рапидс, Мичиган

Чемпионат проводился в Reliant Park в Хьюстоне, штат Техас. ^[5]

Ссылки

^ ab "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF) . FIRST. стр. 9–10. Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2012 г. Получено 18 сентября 2011 г.
^ "2006 Annual Report" (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 21 января 2013 года . Получено 15 сентября 2011 года .
^ "FIRST History". FIRST. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Получено 12 июня 2011 года .
^ "Обзор игры" (PDF) . FIRST-A-HOLICS . Получено 1 июня 2011 г. .
^ "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF) . FIRST. стр. 7 . Получено 18 сентября 2011 г. .

Внешние ссылки

ПЕРВАЯ Робототехника

[events-1] "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF) . FIRST. стр. 9–10. Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2012 г. Получено 18 сентября 2011 г.

[2] "2006 Annual Report" (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 21 января 2013 года . Получено 15 сентября 2011 года .

[3] "FIRST History". FIRST. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Получено 12 июня 2011 года .

[game-4] "Обзор игры" (PDF) . FIRST-A-HOLICS . Получено 1 июня 2011 г. .

[5] "2003 FIRST Robotics Competition" (PDF) . FIRST. стр. 7 . Получено 18 сентября 2011 г. .