Занос (автомобиль)

Занос автомобиля — это состояние управляемости автомобиля , при котором одна или несколько шин проскальзывают относительно дороги, что влияет на общую управляемость транспортного средства.

Подтипы заноса включают в себя:

• «рыскание» транспортного средства вперед и назад поперек направления движения.
• занос или вынос заноса , при котором транспортное средство вращается в одном направлении во время заноса.
• недостаточная и избыточная поворачиваемость, при которой передние или задние колеса теряют сцепление с дорогой во время поворота, в результате чего автомобиль поворачивает по большему или меньшему радиусу.
• выгорание , при котором шины транспортного средства скользят или пробуксовывают во время ускорения.
• занос при торможении (с изменением направления движения или рыскания или без них).

Увод шины и связанный с ним угол увода (угол движения относительно шины) описывают эксплуатационные характеристики отдельной шины. Важные понятия о уводе и заносе включают круг сил или круг тяги и силу поворота . ^[1] В первом приближении шина может выдерживать примерно одинаковую абсолютную силу относительно поверхности дороги в любом направлении. Графически представленный круг (или эллипс) величины силы представляет собой максимальное сцепление шины, а вектор силы может быть в любом направлении до предела круга без увода шины. Шина, которая может выдерживать 0,8 G силы при торможении, может также выдерживать 0,8 G силы при повороте или ускорении, или, например, приблизительно 0,56 G поворота и 0,56 G торможения одновременно, что в сумме составляет 0,8 G под углом 45 градусов. Как только сила превышает предельный круг, эта шина начинает скользить.

Занос — это реакция автомобиля на проскальзывание одной или нескольких шин. Динамика автомобиля во время заноса будет зависеть от того, скользят ли некоторые или все шины, и вращался ли автомобиль, когда занос начался.

Состояние дорожного покрытия, такое как влажность на дороге, снег, лед (особенно черный лед ), мусор или песок, масло или другие жидкости, могут вызвать занос при гораздо меньших уровнях силы или скорости, чем в обычных условиях. Влага может вызвать аквапланирование , также известное как гидропланирование , когда вода скапливается перед шинами и под ними, что приводит к потере сцепления шин.

Фиштейл — это циклический занос, сочетающий в себе чередующуюся избыточную поворачиваемость (занос задних колес) с избыточной коррекцией, что приводит к избыточной поворачиваемости/заносу в противоположном направлении.

Пробуксовка происходит, когда транспортное средство начинает заносить во время поворота или при заносе достигает значительного угла поворота и выходит из-под контроля.

Как только транспортное средство вращается достаточно быстро, его угловой момент вращения может преодолеть стабилизирующее влияние шин (либо торможение, либо занос), и вращение будет продолжаться, даже если колеса центрированы или прошли точку, в которой транспортное средство контролируется. Это может быть вызвано тем, что некоторые шины блокируются при торможении, в то время как другие продолжают вращаться, или при ускорении, когда ведущие шины могут потерять сцепление (особенно, если они теряют сцепление неравномерно), или при сочетании торможения или ускорения с поворотом.

Прожиг — это когда автомобиль намеренно блокирует передние колеса, чтобы удержать автомобиль на месте, при этом пробуксовывая задние колеса. Динамическое трение вращающейся шины о дорогу приводит к тому, что значительное количество резины шины оседает на поверхности дороги, а повышенная температура от трения обычно создает густой белый дым. В дрэг-рейсинге обычно нагревают шины до более желаемой температуры, чтобы улучшить сцепление. ^[2] Прожиг обычно незаконен на улице; водители, участвующие в нем, могут считаться хулиганами .

Это самый простой тип заноса, где изменения направления не имеют значения, и транспортное средство просто блокирует шины, двигаясь вперед по прямой. Если все четыре шины начинают заносить примерно равномерно, то транспортное средство не начнет вращаться из-за заноса и может остановиться с заблокированными шинами на несколько большем расстоянии, чем могло бы быть достигнуто пороговым торможением.

Пороговое торможение и торможение каденцией — это два ручных метода, используемых для извлечения максимального замедления из транспортного средства. Пороговое торможение поддерживает постоянное тормозное усилие с небольшим (10–20%) скольжением , около или чуть ниже точки максимального сцепления шин. Торможение каденцией предполагает, что удержание предела порогового торможения исключительно сложно, и полагается на ручное управление тормозным усилием для быстрого перехода чуть выше и ниже точки заноса, по сути, колеблясь между разблокированным качением и заблокированным заносом вокруг точки, в которой будет выполнено пороговое торможение. Этот метод менее эффективен, чем пороговое торможение, но его гораздо легче освоить.

Для замедления прямолинейного движения, когда поворот или маневрирование не требуются, один из методов — просто принять занос и заблокировать тормоза. Хотя тормозные системы ABS или ESC могут работать лучше и снижать риск потери управления, многие менее опытные водители остановятся быстрее, когда они заблокированы, чем любая альтернатива, которую они могут реально выполнить. Это не так, если транспортным средством нужно управлять во время остановки.

Электронные системы контроля устойчивости (ESC) и старые антиблокировочные системы (ABS) выполняют функцию автоматического торможения (а для ESC — и рулевого управления) с использованием быстрой прокачки тормозов по каждому колесу, что похоже на сочетание порогового и каденционного торможения по каждой шине.

ABS считывает вращение колеса по сравнению со скоростью движения по земле, и если колесо начинает блокироваться или проскальзывать, то быстро смягчает тормоза, чтобы оно снова начало вращаться. Это делается отдельно для всех 4 колес и без учета вращения транспортного средства.

ESC делает то же самое, но объединяет это с распознаванием рулевого управления и рыскания или скорости вращения транспортного средства (например, поворота при прохождении поворота). ESC выйдет за рамки простого предотвращения блокировки каждой шины, а также будет динамически тормозить другие шины для поддержания существующей траектории движения транспортного средства.

• Тормозной путь
• Устойчивость направления
• Скользкость дороги
• Управление транспортным средством