This article needs additional citations for verification. (November 2014) |
Боковой поворот — это тип передвижения, уникальный для змей , используемый для перемещения по рыхлым или скользким субстратам. Чаще всего его используют сахарская рогатая гадюка Cerastes cerastes , гремучая змея Мохаве Crotalus cerastes и гадюка-поворотник пустыни Намиб Bitis peringueyi для перемещения по рыхлым пескам пустыни, а также змеи Homalopsine в Юго-Восточной Азии для перемещения по приливным илистым отмелям . Любое количество змей семейства кенофидовых можно заставить делать боковой поворот на гладких поверхностях, хотя сложность и мастерство, с которыми они справляются, сильно различаются.
Метод движения происходит от бокового волнообразного движения и очень похож, несмотря на внешность. Изображение змеи, совершающей боковое волнообразное движение, будет показывать что-то вроде синусоиды , с прямыми сегментами тела, имеющими либо положительный, либо отрицательный наклон. Боковой поворот осуществляется волнообразным движением как в вертикальном, так и в боковом направлении, при этом голова вычерчивает эллипс в вертикальной плоскости, почти перпендикулярной направлению движения, и все сегменты, имеющие значительно ненулевой наклон (и чередующиеся сегменты, имеющие нулевой наклон), подняты над землей.
Брюшные чешуйки боковертов короткие и имеют маленькие микроскопические отверстия для уменьшения трения , в отличие от более шиповидных чешуек других змей. Они более заметны у африканской рогатой гадюки и песчаной гадюки, чем у американской боковертки, что, как предполагается, связано с тем, что среда обитания первых старше на миллионы лет. [1] [2]
В результате движения тело змеи всегда находится в статическом (в отличие от скользящего) контакте при касании земли. Голова, кажется, «выбрасывается» вперед, а тело следует за ней, поднимаясь из предыдущего положения и перемещаясь вперед, чтобы лечь на землю впереди того места, где оно было изначально. Тем временем голова снова выбрасывается вперед. Таким образом, змея медленно продвигается под углом, оставляя ряд в основном прямых, J-образных следов. Поскольку тело змеи находится в статическом контакте с землей, без скольжения, на следах можно увидеть отпечатки чешуек живота, и каждый след почти точно такой же длины, как и змея.
Гремучие змеи Sidewinder могут использовать боковое вращение для восхождения по песчаным склонам, увеличивая часть тела, контактирующую с песком, чтобы соответствовать уменьшенной силе податливости наклонного песка, что позволяет им подниматься до максимально возможного песчаного склона без скольжения. Реализация этой схемы управления в змееботе, способном к боковому вращению, позволила роботу повторить успех змей. [3]
Определить линию движения змеи можно, проведя линию, соединяющую правый или левый конец следа.