Полоса пропускания сервопривода

Полоса пропускания сервопривода — это максимальная отслеживаемая синусоидальная частота амплитуды A, при этом отслеживание достигается при достижении 10% амплитуды A или раньше. Полоса пропускания сервопривода указывает на способность сервопривода отслеживать быстрые изменения управляемого входного сигнала. ^[1] Обычно она указывается как частота в Герцах или радианах/сек. ^[2]

Объяснение

Полоса пропускания систем обычно определяется как частота, на которой амплитуда системы умножается на амплитуду сигнала. Но если мы применим ту же логику к сервосистемам, то будет трудно проанализировать и разработать систему с достаточно точной спецификацией. Это происходит из-за неоднозначности в отношении частоты, на которой амплитуда должна достигать . ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}}$ ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}}$

Можно найти простое и обоснованное определение по этому поводу. Допустим, мы хотим разработать систему сервоуправления положением со следующими характеристиками:

Полоса пропускания: 10 Гц
Допустимый диапазон амплитуды: ± 50°

Вышеприведенное определение недостаточно для проектирования практической системы управления. Определения выше имеют присущие проблемы относительно того, какую амплитуду производитель должен использовать для проектирования сервопривода с полосой пропускания 10 Гц. Если производитель принимает амплитуду ±20° и время нарастания этой амплитуды 0,025 с (10 Гц синусоида), а какой-либо другой производитель принимает амплитуду ±50°, то требования к ускорению, рассчитанные двумя способами, будут сильно отличаться.

Это приводит нас к пониманию того, что указание только полосы пропускания сервопривода без спецификации амплитуды практически бесполезно. Также определение полосы пропускания в соответствии с обычным определением полосы пропускания не помогает (неоднозначность относительно частоты, на которой амплитуда должна перейти в . ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}})$

Смотрите также

Сервомеханизм

Ссылки

^ YOUNKIN (2002). Промышленные системы сервоуправления: основы и применение . CRC Press. стр. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.
^ MH Rashid (2006). Справочник по силовой электронике: устройства, схемы и приложения . Academic Press . стр. 902. ISBN 978-0-12-088479-7.

[1] YOUNKIN (2002). Промышленные системы сервоуправления: основы и применение . CRC Press. стр. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.

[2] MH Rashid (2006). Справочник по силовой электронике: устройства, схемы и приложения . Academic Press . стр. 902. ISBN 978-0-12-088479-7.