Скалярное управление электродвигателем переменного тока — это способ достижения работы с переменной скоростью путем манипулирования напряжением или током питания («величиной») и частотой питания, игнорируя ориентацию магнитного поля внутри двигателя. [1] Скалярное управление основано на уравнениях, действительных для установившегося режима работы [2], и часто является разомкнутым контуром (без датчиков, за исключением ограничителя тока ). Скалярное управление в значительной степени заменено в высокопроизводительных двигателях векторным управлением , которое позволяет лучше управлять переходными процессами. [1] Низкая стоимость и простота позволяют использовать скалярное управление в большинстве низкопроизводительных двигателей, несмотря на ухудшение его динамических характеристик; [3] ожидается, что векторное управление станет универсальным в будущем. [4]
Варианты скалярного управления включают управление по разомкнутому контуру и управление по замкнутому контуру. [5]
Наиболее распространенный подход [3] делает напряжение V пропорциональным частоте f (так называемое управление V/f , управление V/Hz , постоянное напряжение/герц , CVH [3] ). Преимущество варианта V/f заключается в поддержании постоянного магнитного потока внутри статора , что позволяет поддерживать производительность двигателя во всем диапазоне скоростей. Повышение напряжения на низких частотах обычно используется для компенсации сопротивления катушек. [1] [6]
Управление V/f с открытым контуром хорошо работает в приложениях с почти постоянным крутящим моментом нагрузки и постепенными изменениями скорости вращения. Контроллеры, реализующие этот метод, иногда называют приводами переменного тока общего назначения . [5]
Если используются датчики ( конфигурация с замкнутым контуром ) для лучшего/быстрого переходного отклика, то общепринятый подход использует датчик скорости вращения (так называемое управление В/Гц с замкнутым контуром ). [5] Ошибка скорости передается через пропорционально-интегральный контроллер для создания накопленной разницы скольжения , которая объединяется с прямым считыванием датчика скорости в сигнал управления частотой. [7]
В варианте управления крутящим моментом (TC, не путать с прямым управлением крутящим моментом , также известным как DTC) крутящий момент двигателя поддерживается постоянным в установившемся режиме, для этого требуется датчик тока . [3] Сигналы управления частотой и потоком (напряжением или током, в зависимости от типа привода [8] ) разделены, при этом управление потоком осуществляется на основе оценки потока, а управление частотой — на основе оценки крутящего момента и данных датчика скорости. [9] Повышение производительности достигается за счет дополнительной сложности и связанных с ней потенциальных проблем со стабильностью. [10]