Сальтаро был сардинским дворянином в Средние века, сыном Константина I из Логудоро . Его мать неизвестна, но, возможно, ее звали Маркуза. Является ли он тем же человеком, что и «Сальтаро де Гунале», претендент на престол Логудоро в 1127 году во время правления Гонарио II , также неизвестно.
Будучи еще молодым человеком, Сальтаро принял участие в Пизанской экспедиции против мавров Балеарских островов в 1114–1115 годах. Он прославился своим управлением кораблями, и его участие принесло честь его отцу.