Ровер Рукус
 | |
| Информация о сезоне | |
|---|---|
| Год | 2018–2019 |
| Количество команд | 6,818 [1] |
| Место проведения чемпионата | Хьюстонский конференц-центр имени Джорджа Р. Брауна Minute Maid Park Детройтский центр Cobo Center Ford Field |
| Награды | |
| Чемпионы | Хьюстон 3101 Boom Bots |
← ПЕРВАЯ Реликвия Восстановление ПЕРВЫЙ Скайстоун → | |
Rover Ruckus , официально известная как Rover Ruckus Представлена Qualcomm по спонсорским причинам, является ПЕРВОЙ игрой Tech Challenge сезона 2018–2019. [2] В соревновании два альянса по две команды соревнуются в сборе минералов и размещении их в грузовых люках посадочного модуля. Rover Ruckus является четырнадцатой игрой FTC.
Альянсы
В матче участвуют красные и синие альянсы, оба состоящие из двух команд. Альянсы выбираются случайным образом и работают вместе, чтобы заработать больше очков. Альянсы заявляют о своих складах, когда роботы обеих команд размещают маркер команды в складе. В течение периода управления водителем альянсы зарабатывают очки за каждый минерал, помещенный в склад. Если склад не полностью заявляют обе команды, то одна из противоборствующих команд другого альянса может украсть минерал. [3]
Поле
Игровое поле размером 12 на 12 футов состоит из 36 взаимосвязанных пенопластовых плиток и однофутовой стены, окружающей поле. В двух противоположных углах находятся минеральные кратеры, а в двух других углах — минеральные хранилища. [4] В центре игрового поля находится посадочный модуль, на который могут быть установлены все роботы в начале матча. У посадочного модуля есть обозначенная сторона для красного и синего альянса и отдельные отсеки для серебряных и золотых минералов. [5]
Подсчет очков
Игра состоит из трех частей: автономный период, период управления водителем и финальная игра. [6]
Автономный период
В течение 30-секундного автономного периода роботы могут двигаться только с использованием заранее запрограммированных инструкций и использовать данные с датчиков. Очки начисляются за приземление, отбор проб, получение и парковку. Роботы, которые начинают матч, прикрепленные к посадочному модулю, должны висеть на высоте не менее 4 дюймов над землей. Чтобы получить все очки за приземление, роботы должны касаться земли всеми колесами. Если при попытке взять пробу золотого минерала коснуться серебряного минерала, очки за отбор проб не начисляются. Командные маркеры можно размещать в хранилище за 15 очков. Если обе части альянса заявляют о своих правах на хранилище, оно считается защищенным, и минералы не могут быть извлечены в течение всего матча.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Посадка марсохода с посадочного модуля на игровое поле | 30 баллов |
| Определение золотого минерала в поле отбора проб | 25 баллов |
| Размещение маркера команды в соответствующем депо | 15 баллов |
| Парковка в кратере в конце автономного периода | 10 баллов |
Период, контролируемый водителем
В течение двухминутного периода управления водителем два водителя управляют роботом с помощью геймпадов . Очки начисляются за размещение минералов в депо и размещение минералов в соответствующих грузовых отсеках. Очки не вычитаются за размещение неправильного минерала в золотых или серебряных грузовых отсеках.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Размещение золотого рудника в грузовом отсеке для золота | 5 баллов за минерал |
| Размещение серебряного минерала в серебряном грузовом отсеке | 5 баллов за минерал |
| Размещение любого минерала в хранилище | 2 балла за минерал |
Конец игры
В течение 30 секунд финальной игры очки начисляются за задания периода под управлением водителя, а также за фиксацию и парковку.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Присоединение к посадочному модулю | 50 баллов за робота |
| Парковка частично в кратере | 15 баллов |
| Парковка полностью в кратере | 25 баллов |
Критерии продвижения
Во время отборочных и чемпионатов штата команды продвигаются в следующем порядке: Inspire Winner, Winning Alliance Captain, Inspire 2nd place, Winning Alliance 1st pick, Inspire 3rd place, Winning Alliance 2nd pick, Think Winner и Finalist Alliance Captain. Получение других наград ( Motivate Award , Design Award и т. д.) может помочь команде продвинуться вперед. [7]
Rover Ruckus — первое соревнование по робототехнике в FTC, в котором не будет суперрегионального соревнования из-за увеличения числа команд и значительной стоимости проведения мероприятия. Команды, которые выиграют соревнования в своих штатах, автоматически попадут на чемпионат мира FIRST Tech Challenge , который пройдет в Детройте и Хьюстоне. [8]
Ссылки
- ^ «FIRST 2019 Ежегодный отчет о влиянии» (PDF) .
- ^ "ПоискГлавная Промышленная робототехника Персональные и сервисные роботы Автоматизация производства Беспилотные и другие темы Услуги сайтаБолее 69 000 студентов по всему миру изучат командную работу и передовые технологии с помощью FIRST® Tech Challenge Rover Ruckus, представленного Qualcomm". 10 сентября 2018 г. Получено 1 декабря 2018 г.
- ^ "Руководство по игре, часть 2" (PDF) . 19 ноября 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 7 мая 2019 г. Получено 1 декабря 2018 г.
- ^ "Средние школьники запускают луноходы на мероприятии по робототехнике в Джексоне". 11 ноября 2018 г. Получено 1 декабря 2018 г.
- ^ "Rover Ruckus Presented by Qualcomm". YouTube . 8 сентября 2018 г. . Получено 1 декабря 2018 г. .
- ^ «Описание игры на одной странице» (PDF) .
- ^ "Руководство по игре, часть 1" (PDF) . 8 сентября 2018 г. . Получено 11 декабря 2018 г. .
- ^ "Super Regionals - Then and Now" . Получено 1 декабря 2018 г. .
Внешние ссылки
- Официальный сайт FTC Архивировано 14 ноября 2010 г. на Wayback Machine
