Родни Брукс
Австралийский робототехник

Родни Брукс
Брукс в 2021 году
Рожденный
Родни Аллен Брукс

( 1954-12-30 )30 декабря 1954 г. (70 лет)
Аделаида , Австралия
Национальностьавстралийский
Альма-матерСтэнфордский университет,
Университет Флиндерса
НаградыПремия IJCAI «Компьютеры и мышление»
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияСтэнфордский университет
Массачусетский технологический институт
ДокторантыЛинн Паркер
Майя Матарич
Чарльз Ли Исбелл мл.
Синтия Бризил
Йоки Мацуока
Холли Янко
Веб-сайтhttp://rodneybrooks.com/

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 года [1] [2] ) — австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , автор и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим главным техническим директором iRobot [3] и соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а также соучредителем и главным техническим директором Robust.AI (основанной в 2019 году). [4]

Жизнь

Брукс получил степень магистра в области чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии. [5] В 1981 году он получил степень доктора философии в области компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . [6] Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги — Меллона и Массачусетском технологическом институте, а также должность преподавателя в Стэнфордском университете . Он присоединился к преподавательскому составу Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее «Лаборатории искусственного интеллекта».

В 1997 году Брукс и его работы были представлены в фильме « Быстро, дёшево и неконтролируемо» . [7]

В 2004 году Брукс стал членом Национальной инженерной академии за вклад в основы и применение робототехники, включая создание отраслей потребительской и опасной робототехники. [8]

Работа

Академическая работа

Родни Брукс в 2005 году

Вместо вычисления как окончательной концептуальной метафоры , которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более уместно использовать в робототехнике. Критически относясь к применению вычислительной метафоры, даже к областям, где метафора действия более уместна, он написал в 2008 году, что:

Некоторые из моих коллег сумели переосмыслить орбитальное поведение Плутона как само тело, выполняющее вычисления над силами, которые к нему применяются. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать ньютоновскую механику (с небольшой добавкой Эйнштейна), чтобы понимать и предсказывать орбиты планет и других. Это намного проще. [9]

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» [10] Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, эмулируемое символическим рассуждением, должны основываться в первую очередь на сенсорно-моторной связи (действии) с окружающей средой, дополненной проприоцептивным чувством , которое является критическим компонентом координации рук и глаз , указывая на то, что:

Со временем пришло понимание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к пониманию того, как организован наш мозг. [7]

Промышленные работы

Брукс был предпринимателем, прежде чем уйти из академии, чтобы основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. [ необходима цитата ] До закрытия Lucid Брукс основал iRobot вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер .

Роботы

Робот на Rethink Robotics, 2013. Брукс справа в ряду за роботом. Слева — Стив Юрветсон , фотограф.

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая клонов самих себя с помощью компонентов. Его роботы включают мини-роботов, используемых в разведке нефтяных скважин без кабелей, роботов, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, и роботов, используемых в медицине, проводящих роботизированную хирургию . [7]

Аллен

В конце 1980-х годов Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . По состоянию на 2012 год [обновлять]работа Брукса была сосредоточена на проектировании интеллектуальных роботов для работы в неструктурированных средах и понимании человеческого интеллекта посредством создания гуманоидных роботов. [ необходима цитата ]

Бакстер

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics, промышленный робот по имени Baxter был задуман как роботизированный аналог раннего персонального компьютера, разработанный для безопасного взаимодействия с соседними людьми-работниками и программируемый для выполнения простых задач. Робот останавливается, если на пути его роботизированной руки оказывается человек, и имеет заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Затраты были спрогнозированы как эквивалентные заработку рабочего в 4 доллара в час. [11]

ИИ

В июне 2024 года Брукс заявил, что GenAI переоценен. [12]

Библиография

  • Брукс, Родни (март 1986 г.). «Надежная многоуровневая система управления для мобильного робота». Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации . 2 (1): 14– 23. doi :10.1109/jra.1986.1087032. hdl : 1721.1/6432 . S2CID  10542804.
  • Родни Брукс (1989), «Робот, который ходит; новые модели поведения, полученные с помощью тщательно разработанной сети» (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253–262 , doi :10.1162/neco.1989.1.2.253, hdl : 1721.1/6500 , S2CID  33987248 , получено 24 августа 2010 г.
  • Брукс, Родни (1990), «Слоны не играют в шахматы» (PDF) , Робототехника и автономные системы , 6 ( 1– 2): 3– 15, CiteSeerX  10.1.1.588.7539 , doi :10.1016/S0921-8890(05)80025-9 , получено 30 августа 2007 г..
  • Родни Брукс (январь 1991 г.), «Интеллект без представления», Искусственный интеллект , 47 ( 1– 3): 139– 159, CiteSeerX  10.1.1.308.6537 , doi : 10.1016/0004-3702(91)90053-M, S2CID  207507849
  • Steels, Luc; Brooks, Rodney, ред. (1995), Искусственная жизнь, путь к искусственному интеллекту: создание воплощенных, расположенных агентов, Хиллсдейл, Нью-Джерси: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, получено 24 августа 2010 г.Альтернативный ISBN 0-8058-1518-X 
  • Брукс, Родни А.; Маес, Патти, ред. (1996), Искусственная жизнь: Труды Четвертого международного семинара по синтезу и моделированию живых систем, Кембридж, Массачусетс: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, получено 24 августа 2010 г.
  • Родни Брукс (1999), Кембрийский интеллект: ранняя история нового искусственного интеллекта, MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, получено 24 августа 2010 г.
  • К. Уорвик «Out of the Shady age: сборник лучших работ по робототехнике», Обзор кембрийского интеллекта: ранняя история ИИ, автор Р. А. Брукс, Приложение к журналу Times Higher Education, стр. 32, 15 сентября 2000 г.
  • Связь между материей и жизнью (в Nature 409, стр. 409–411; 2001)
  • Плоть и машины: как роботы изменят нас (Пантеон, 2002) ISBN 0-375-42079-7 
  • Трун, Себастьян; Брукс, Родни Аллен; Дюррант-Уайт, Хью, ред. (2007), Исследования робототехники: результаты 12-го Международного симпозиума ISSR, Берлин и Гейдельберг: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, получено 24 августа 2010 г.
  • Брукс, Родни (май–июнь 2013 г.). «Роботы на работе: на пути к более умной фабрике». The Futurist . 47 (3): 24–27 .
  • Брукс написал одну главу для книги «Архитекторы интеллекта: правда об ИИ от людей, которые его создают» , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2 , американского футуриста Мартина Форда . [13] 

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Родни Брукс | Биография, роботы и факты". Encyclopaedia Britannica . Получено 2 декабря 2022 г. .
  2. ^ "Родни Брукс". NNDB . Архивировано из оригинала 25 августа 2016 года . Получено 23 января 2017 года .
  3. ^ Компании – CSAIL Люди – MIT
  4. ^ «Стартап, основанный когнитивным ученым Гэри Маркусом и робототехником Родни Бруксом, привлек $15 млн, чтобы упростить создание более умных роботов». Forbes .
  5. ^ "Родни Брукс | Биография, роботы и факты | Britannica". 18 сентября 2023 г.
  6. ^ Родни Аллан Брукс в проекте «Генеалогия математики» .
  7. ^ abc За пределами вычислений: беседа с Родни Бруксом, Edge, 2002
  8. ^ "NAE website-Dr ​​Rodney A. Brooks". NAE . Получено 5 сентября 2021 г. .
  9. ^ Брукс, Родни (2008). «Вычисление как конечная метафора («О чем вы изменили свое мнение?»)». www.edge.org . Получено 31 октября 2021 г. .
  10. ^ Брукс, РА (1990). «Слоны не играют в шахматы» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 6 ( 1– 2): 139– 159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . doi :10.1016/s0921-8890(05)80025-9. 
  11. ↑ Джон Маркофф (18 сентября 2012 г.). «Робот с обнадеживающим прикосновением». The New York Times . Получено 18 сентября 2012 г.
  12. ^ Миллер, Рон (29 июня 2024 г.). «Пионер робототехники Массачусетского технологического института Родни Брукс считает, что люди сильно переоценивают генеративный ИИ». Переключить оглавление TechCrunch . Получено 1 июля 2024 г.
  13. ^ Фалькон, Уильям (30 ноября 2018 г.). «Это будущее ИИ по мнению 23 ведущих мировых экспертов в области ИИ». Forbes . Получено 20 марта 2019 г.
  • Медиа, связанные с Родни Бруксом на Wikimedia Commons
  • Переосмысление робототехники
  • Родни Брукс на IMDb
  • Родни Брукс на TED
    • Родни Брукс: Почему мы будем полагаться на роботов (TED2013)
    • Родни Брукс: Роботы вторгнутся в нашу жизнь (TED2003)
  • Домашняя страница
  • Интервью с Родни Бруксом на тему «Глубокий вопрос» от Edge
  • Прошлое и будущее робототехники, основанной на поведении. Архивировано 30 июня 2007 г. в подкасте Wayback Machine. Интервью с Родни Бруксом от Talking Robots.
  • «Интеллект без разума» — основополагающая критика архитектуры вычислений фон Неймана
  • Статья BBC
  • Биография Родни А. Брукса в CSAIL
  • MIT: Магазин шестеренок
  • Биография Родни А. Брукса. Архивировано 5 марта 2007 г. на Wayback Machine.
  • Родни А. Брукс Публикации
  • Революция роботов Родни (2008)
  • Родни Брукс об искусственном интеллекте — подкаст-интервью с Родни Бруксом на EconTalk . Выпущено 24 сентября 2018 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Родни_Брукс&oldid=1269522810"