рфпро
 Логотип | |
| Разработчик | rFpro Limited |
|---|---|
| Год выпуска | 2007 |
| Двигатель | isiMotor2 |
rFpro , первоначально rFactor Pro , — это программное обеспечение для моделирования вождения, используемое гоночными командами и производителями автомобилей для усовершенствованных систем помощи водителю , беспилотных автомобилей и динамики транспортного средства . rFactor Pro был создан в 2007 году как проект гоночной команды F1, использующей rFactor компании Image Space Incorporated в качестве кодовой базы. [1] С тех пор его используют больше гоночных команд F1, ведущих производителей дорожных автомобилей, поставщиков Tier 1 и производителей автоспорта. [2] Первоначально он был разработан для моделирования «водитель в контуре», [3] но с тех пор также используется для обучения автономных транспортных средств. Он не лицензируется для потребителей. [4]
История
rFactor Pro был создан в 2007 году как проект команды F1, использующей симулятор rFactor в качестве кодовой базы, [1] и с тех пор использовался большим количеством гоночных команд F1, [5] [6] включая Force India в 2009 году, [7] Ferrari в 2014 году [8] [9] и Alfa Romeo в 2019 году. [10]
rFpro разработана компанией rFpro Limited , базирующейся в Уилтшире , Великобритания. [2] В 2017 году rFpro приобрела игровой движок ISIMotor компании Image Space Incorporated , включая графический движок gMotor, который она лицензировала с 2007 года. [11] В 2019 году rFpro была приобретена компанией AB Dynamics. [10]
В 2020 году rFpro объединилась с научным программным обеспечением cosin, чтобы обеспечить работу FTire (модель гибкой кольцевой шины) с rFpro . [12] [13] [14]
Функции
rFpro имеет графический движок 120 Гц, библиотеку трасс и дорог с высоким разрешением, отсканированных лазером, и инфраструктуру, в которую пользователи могут подключать свою внутреннюю физику транспортных средств через интерфейс Simulink или C/C++. [15] [1] [16] В качестве альтернативы можно использовать жесткий многотельный физический движок rFpro , который сэмплирует подвеску и трансмиссию с частотой 800 Гц. [17] rFpro включает инструмент под названием TerrainServer, который может передавать данные LiDAR с разрешением 1 см в модель транспортного средства, работающую в реальном времени с частотой до 5 кГц. [3] Библиотека трасс, отсканированных лазером, включает большинство из тех, которые используются в чемпионате F1. [18]
При переходе на программное обеспечение симулятора rFpro в 2014 году команда Ferrari F1 отметила высокую точность воспроизведения поверхности трассы с точностью лучше 1 мм по Z (высота) и 1 см по X и Y (положение), что представляет собой десятикратное улучшение по сравнению с их предыдущим решением. [8] Они также отметили способность реагировать на динамические входные данные быстрее, чем водитель может их обнаружить.
Смотрите также
Ссылки
- ^ abc rfpro.com/about/, архивировано 4 марта 2021 г.
- ^ ab rFpro - Фотореалистичные 3D-среды с дорожными поверхностями с точностью лидара, обрабатываемые в реальном времени, на mathworks.com
- ^ ab Dempsey, M., Fish, G., & Beltran, JGD (2015) Высокоточные модели динамики многокомпонентных транспортных средств для симуляторов «водитель в контуре управления», в Трудах 11-й Международной конференции Modelica, Версаль, Франция, 21–23 сентября 2015 г. (№ 118, стр. 273–280). Электронное издательство Университета Линчёпинга.
- ^ Пол Джеффри rFactor Pro, на racedepartment.com, 4 июля 2017 г.
- ↑ Когда компьютерные игры встречаются с реальными гонками, на racecar-engineering.com, 5 апреля 2011 г.
- ^ История программного движка Image Space Inc., на imagespaceinc.com
- ^ Force India присоединяется к длинному списку клиентов rFactor Pro, 14 ноября 2009 г.
- ^ Команда Ferrari F1 Team переходит на программное обеспечение для симулятора вождения от rFpro, Autocar Pro News Desk, 14 октября 2014 г.
- ↑ Аппаратное обеспечение – rFactor Pro powered – Ferrari F1 Simulator за 6 миллионов долларов, 18 января 2012 г.
- ^ ab AB Dynamics приобретает специалиста по программному обеспечению для моделирования rFpro, Autocar Pro News Desk, 02 июля 2019 г.
- ^ rFpro приобретает лидирующий на рынке графический движок для ускорения инноваций в области симуляции вождения, Autocar Pro News Desk, 13 ноября 2017 г.
- ^ НОВОЕ ПАРТНЕРСТВО ОБЕСПЕЧИВАЕТ КРУГОВОЕ УЛУЧШЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, 29/01/2020, на rfpro.com
- ^ FTire и FTire/ссылка на mathworks.com
- ^ Физическая модель шин FTire для работы с программным обеспечением для моделирования вождения rFpro
- ^ Мэтьюз, Альберт (2010) Оптимизация трансмиссии серийного гибридного гоночного автомобиля (диссертация), Университет Макгилла
- ^ Модели на rfactor-pro.com, архивировано 15 февраля 2015 г.
- ^ Проектирование, разработка, управление rFactor-Pro. Брошюра: 2008.
- ^ rFactor Pro – Небеса лазерного сканирования, на virtualr.net, 15 июля 2011 г.
Дальнейшее чтение
- Наир, В.Г. и Уишарт, Дж. (2018) Исследование платформ моделирования вождения для автоматизированных транспортных средств CAV. Заключительный отчет, Университет штата Аризона.
- Рэйчел Эванс Квантовые скачки , Automotive Testing Technology International, сентябрь 2015 г.
Внешние ссылки
- https://www.rfpro.com
- https://twitter.com/rfpronews
