РАПОСА

RAPOSA — робот для поисково-спасательных операций (SAR), предназначенный для работы в опасных условиях на открытом воздухе, таких как обломки, образовавшиеся в результате обрушения конструкций. На данном этапе робот оснащен только для поисковых операций, определяемых как дистанционное обнаружение жертв с помощью специальных датчиков, информация с которых передается удаленному оператору. Оборудование робота (датчики) может быть адаптировано к конкретным потребностям. На данный момент оно включает в себя 3 обычные камеры, одну тепловизионную камеру, несколько датчиков взрывоопасных и токсичных газов, датчики температуры и влажности, инклинометры, искусственное освещение, микрофон и динамики. Размеры робота: длина: 75 см, ширина: 37 см, высота: 17,5 см и вес: 27 кг.

Робот RAPOSA был разработан консорциумом во главе с компанией IDMind ^[1] совместно с ISR/IST ^[2] пожарной бригадой Лиссабона ^[3] и Университетом Южной Калифорнии. Он был профинансирован AdI ^[4] и POSI.

Робот полуавтономен, т. е. он управляется дистанционно по беспроводной связи с удаленной консоли с помощью обычного графического интерфейса и геймпада, но может одновременно демонстрировать способность выполнять короткие задачи автономно. Робот может выполнять команды, отправленные группой экспертов SAR, находящихся в безопасном месте. Во время выполнения задачи робот способен обрабатывать информацию с различных датчиков на удаленную командную станцию, чтобы предоставлять человеческой команде соответствующую информацию об окружающей среде (условия местности, температура, опасные газы, источники воды или тепла, как от человеческих жертв, так и нет). Робот имеет небольшие габариты и вес. Он устойчив к ударам, пыли и влажности и является вездеходным, а именно он может подниматься по лестнице. Более того, его можно поднимать с помощью троса, чтобы облегчить развертывание с высоты (например, в трубопровод).

В настоящее время ведутся исследования с целью наделить RAPOSA более высокой степенью автономности, что означает, что некоторые операции, требующие ручного управления, могут выполняться роботом автономно. К ним относятся: автономный подъем по лестнице, автономная стыковка и превентивная остановка после обнаружения отверстия. Кроме того, проблемы взаимодействия человека и робота также решаются путем улучшения интерфейса оператора, а именно путем изучения методов дополненной реальности.

• Официальный сайт (на английском и португальском языках)
• Датчик температуры и влажности
• Датчики горючих газов