Питон Робототехника

Python Robotics ( Pyro ) — проект, направленный на создание простого в использовании интерфейса для доступа и управления широким спектром реальных и моделируемых роботов.

Pyrobot финансировался с 2003 по 2005 год Национальным научным фондом в качестве награды NSF DUE CCLI-EMD номер 0231363, "Beyond LEGOs: Hardware, Software, and Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory". Главными исследователями по гранту NSF были Дуглас Бланк из колледжа Брин-Мор , Курт Конолиге из SRI International , Дипак Кумар (специалист по информатике) из колледжа Брин-Мор , Лиза Миден из колледжа Свортмор и Холли Янко из Массачусетского университета Лоуэлла .

PyroBot — это библиотека Python с некоторым кодом C++ для обработки изображений с камеры. Она имеет соединения с Player , Stage и Gazebo. Она также содержит собственный симулятор, полностью написанный на Python. Она может напрямую управлять различными реальными роботами, включая Pioneer , Khepera , AIBO и Hemisson.

Идеи PyroBot продолжают развиваться как Myro, сокращение от My Robot, в Institute for Personal Robots in Education software, хотя он уже не только для Python. Myro может использоваться и многими другими компьютерными языками.

• Робототехника

• Бланк, Д.С.; Кумар, Д.; Миден, Л.; Янко, Х. (весна 2006 г.). «Набор инструментов пиротехники для искусственного интеллекта и робототехники» (PDF) . Журнал AI . 27 (1): 39–50 . doi :10.1609/aimag.v27i1.1862. S2CID  7858018.
• Бланк, Д.С.; Кумар, Д.; Миден, Л.; Янко, Х. (сентябрь 2004 г.). "Pyro: универсальная среда программирования на основе Python для обучения робототехнике" (PDF) . Журнал образовательных ресурсов в области вычислительной техники . 4 (3): 1. doi :10.1145/1083310.1047569.
• Бланк, Д.; Миден, Л.; Кумар, Д. (2003). Робототехника на Python: среда для исследования робототехники за пределами LEGO (PDF) . SIGCSE '03. Труды 34-го технического симпозиума SIGCSE по образованию в области компьютерных наук . стр.  317–321 . doi :10.1145/611892.611996. ISBN 1-58113-648-X.
• Blank, DS; Yanco, H.; Kumar, D.; Meeden, L. (весна 2004 г.). Избегая парадокса робота Карела: структура для обеспечения доступности сложной робототехники (PDF) . Весенний симпозиум AAAI . Доступное практическое обучение искусственному интеллекту и робототехнике . стр.  48–51 . ISBN 1-57735-193-2. СС-04-01.

• Beyond LEGOs - страница финансирования NSF для Pyrobot