Проксфлаер
 |
Proxflyer относится к семейству прототипов микро -радиоуправляемых вертолетов , основанных на концепции двойного соосного ротора противоположного вращения, разработанной и запатентованной норвежцем Петтером Муреном. Концепция отличается от конструкций автомата перекоса в обычных средствах управления полетом вертолета и позволяет вертолету быть пассивно устойчивым в режиме зависания. Устранение обычных циклических и общих органов управления шагом позволяет разрабатывать более простые и легкие вертолеты. Вертолет, основанный на этой конструкции, достигает устойчивости без использования гироскопов или какой-либо формы активной стабилизации и, таким образом, состоит из гораздо меньшего количества деталей, чем другие модели вертолетов. Два ротора противоположного вращения обеспечивают вертолету высокую устойчивость относительно окружающего воздуха. Управление высотой осуществляется путем изменения скорости обоих основных роторов, в то время как управление рысканием достигается путем увеличения скорости одного ротора и уменьшения скорости другого ротора на ту же величину. Горизонтально ориентированный хвостовой ротор управляет движением вертолета вперед или назад путем смещения его центра подъемной силы относительно центра тяжести (ЦТ).
Характеристики и функции
Коаксиальная роторная система Proxflyer использует комбинацию 3 характеристик для достижения пассивной устойчивости:
- Типичный 4-лопастной ротор имеет фиксированную геометрию и наклонно соединен с валом ротора, что позволяет ротору практически свободно наклоняться в любом направлении.
- Кроме того, внешние части лопастей ротора имеют фиксированный угол наклона относительно плоскости вращения ротора (концы закреплены на кольце, охватывающем ротор).
- Наконец, внутренняя часть лопастей ротора имеет фиксированный угол наклона относительно опорной плоскости, перпендикулярной валу ротора (для этого лопасти выполнены гибкими и могут скручиваться в продольном направлении).
Такое сочетание характеристик позволяет ротору реагировать на аэродинамические силы и наклоняться в любом направлении без введения механических изгибающих сил между ротором и валом ротора. В то же время можно управлять ротором, наклоняя вал ротора (вертолет) в желаемом направлении полета. Однако скорость движения вперед ограничена, поскольку роторы имеют высокую тенденцию к наклону вверх, чтобы противодействовать любому горизонтальному движению. Повышенная тенденция к наклону роторов является важной частью достижения пассивной устойчивости, но в то же время делает практически невозможным использование этой роторной системы в вертолете, летающем в любую погоду, кроме спокойной. Роторная система Proxflyer предназначена только для использования в помещении, и она, как утверждается, является роторной системой, которая позволяет создавать самые устойчивые, но при этом управляемые вертолеты для помещений.
Предполагается, что основными преимуществами являются:
- Пассивно стабильный
- Простая электроника без каких-либо - Относительно простая механика
- Высокая эффективность
- Очень низкий уровень шума
Основные ограничения:
- Относительно низкая скорость движения вперед
- Невозможно эксплуатировать при ветре (на открытом воздухе)
Прототипы Proxflyer
| Описание | Размер | Масса | Продолжительность полета | Радиоуправление | Первый полет |
|---|---|---|---|---|---|
| Москитный Твин-Тейл | Диаметр ротора 360 мм | 130 грамм | 20 мин. | 4 канала | 22 июля 2004 г. |
| Комар | Диаметр ротора 360 мм | 110 грамм | 30 мин. | 3 канала | 1 февраля 2003 г. |
| Микрофлаер | Диаметр ротора 128 мм | 7,8 грамма | 10 мин. | 3 канала; использует 2 | 10 ноября 2003 г. |
| Нанофлаер [] | Диаметр ротора 85 мм | 2,7 грамма | 10 мин. | 2-канальный ИК | 4 сентября 2004 г. |
| Пикофлайер | Диаметр ротора 60 мм | 3,3 грамма | 1 мин. | 3 канала | 7 авг. 2005 г. |
Коммерческая продукция
Представленные выше вертолеты являются уникальными прототипами, построенными Петтером Муреном. Ни один из этих вертолетов не продается, однако система ротора Proxflyer лицензирована Interactive Toy Concepts. [1] Все вертолеты компании R/C, включая Bladerunner и Micro Mosquito, [2] основаны на конструкции ротора Proxflyer. Некоторые считают Bladerunner первым успешным вертолетом R/C для помещений. До начала 2007 года общее количество игрушечных вертолетов, произведенных с использованием системы ротора Proxflyer, оценивалось примерно в один миллион. Вертолеты, использующие систему ротора Proxflyer, также используются в некоторых научных проектах по всему миру. [3] Проекты Петтера Мурена были представлены в рамках первого американо-европейского мероприятия MAV в Гармише, Германия (MAV-05). [4] [5] [6]
Смотрите также
Ссылки
- ^ Концепции интерактивных игрушек
- ^ Micro Mosquito Архивировано 11 августа 2011 г. на Wayback Machine с сайта Gizmodo
- ↑ UltraSwarm из Университета Эссекса. Архивировано 8 октября 2006 г. на Wayback Machine.
- ^ "@ero-mav.......вся информация о MAV для всех пользователей!".
- ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2012-10-16 . Получено 2013-01-08 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Содержимое Proxflyer". Архивировано из оригинала 21.01.2013 . Получено 08.01.2013 .
Внешние ссылки
- Официальный сайт Proxflyer
- Официальный сайт Interactive Toy Concepts
