В 1963 году началось исследование по разработке версии ракеты Polaris с большей дальностью полета, достигнутое путем ее увеличения до максимально возможного размера, допускаемого существующими пусковыми трубами. Испытания уже показали, что ракеты Polaris можно без проблем эксплуатировать в пусковых трубах, у которых удалены стекловолоконные вкладыши и установочные кольца.
В ноябре проекту было присвоено название Polaris B3, но в конечном итоге ракета была названа Poseidon C3, чтобы подчеркнуть технические достижения по сравнению с ее предшественницей. C3 была единственной произведенной версией ракеты, и ей также было присвоено обозначение UGM-73A. [3]
Немного длиннее и значительно шире и тяжелее, чем Polaris A3, Poseidon имел ту же дальность в 4600 километров (2500 морских миль), большую грузоподъемность, улучшенную точность и возможность использования разделяющихся боеголовок индивидуального наведения (MIRV). Емкость разделяющихся боеголовок индивидуального наведения была указана как до десяти [4] или четырнадцати термоядерных боеголовок W68 [2], содержащихся в боеголовках Mark 3 для нескольких целей.
Как и в случае с Polaris, запуск ракетного двигателя, когда ракета все еще находилась в подводной лодке, считался очень опасным. Поэтому ракета выбрасывалась из пусковой трубы с помощью пара высокого давления, вырабатываемого твердотопливным котлом. Главный ракетный двигатель автоматически зажигался, когда ракета поднималась примерно на 10 метров (33 фута) над подводной лодкой.
Первый испытательный пуск состоялся 16 августа 1968 года, первый успешный запуск в море был осуществлен с надводного корабля USNS Observation Island (с 1 июля по 16 декабря 1969 года), за что корабль был удостоен Благодарности за заслуги , а первый испытательный пуск с подводной лодки состоялся с USS James Madison 3 августа 1970 года. Оружие официально поступило на вооружение 31 марта 1971 года. В конечном итоге им были оснащены 31 подводная лодка классов Lafayette , James Madison и Benjamin Franklin .
Королевский флот также рассматривал возможность принятия Poseidon в 1970-х годах в качестве модернизации своих лодок Polaris A3T, и, как и в США, это позволило бы сохранить существующие корпуса. Хотя ВМС отдали предпочтение этому варианту, британское правительство вместо этого приняло Chevaline , систему MRV с двумя боеголовками и ложными целями, на существующих планерах Polaris, а затем перешло на Trident D5 на новых лодках.