Планетарно-поверхностное строительство — это строительство искусственных мест обитания и других структур на планетарных поверхностях . Планетарно-поверхностное строительство можно разделить на три фазы или класса, совпадающие с поэтапным графиком заселения: [1] [2]
• Класс I: Предварительно интегрированные модули жесткого корпуса, готовые к использованию сразу после доставки.
• Класс II: готовый комплект деталей , собираемый на поверхности после доставки.
• Класс III: структура, полученная с использованием ресурсов на месте (ISRU) с интегрированными компонентами Земли. [3]
Структуры класса I готовятся и испытываются на Земле и предназначены для полностью автономных мест обитания, которые могут быть доставлены на поверхность других планет. В первоначальной миссии по отправке исследователей на Марс жилище класса I обеспечит минимальные возможности для жизни, когда постоянная поддержка с Земли невозможна.
Конструкции класса II требуют предварительно изготовленной системы комплектов деталей, которая имеет гибкую возможность демонтажа и повторного использования. Конструкции класса II могут использоваться для расширения объектов, установленных исходной средой обитания класса I, и могут позволить сборку дополнительных структур либо до прибытия экипажа, либо после того, как они займут предварительно интегрированную среду обитания.
Целью сооружений класса III является создание условий для строительства дополнительных объектов, которые будут поддерживать большее население, а также развитие мощностей для местного производства строительных материалов и конструкций без необходимости пополнения запасов с Земли.
Чтобы облегчить разработку технологий, необходимых для реализации трех фаз, Коэн и Кеннеди (1997) подчеркивают необходимость изучения надежных концепций роботизированных систем, которые могут использоваться для помощи в процессе строительства или выполнять задачи автономно. Среди прочего, они предлагают дорожную карту, которая подчеркивает необходимость адаптации структурных компонентов для роботизированной сборки и определения соответствующих уровней модульности, сборки и упаковки компонентов. Дорожная карта также устанавливает разработку экспериментальных строительных систем параллельно с компонентами в качестве важной вехи.