Ракета -карандаш (ペンシルロケット, Penshiru roketto ) была разработана исследовательской группой Avionics and Supersonic Aerodynamics (AVSA) в первые дни японской космической программы . [1] Выдающимся инженером проекта был Хидео Итокава . Ракета была впервые запущена 12 апреля 1955 года. Размеры были 23 см в длину, 1,8 см в диаметре, вес 200 граммов. [1]
Разработка ракетной системы Pencil началась в 1954 году, когда Хидео Итокава создал центр по разработке ракет в Токийском университете. В 1955 году команда Итокавы начала проводить экспериментальные запуски ракет типа «карандаш». [2] Команда запустила 29 ракет в ходе этих первых экспериментов по запуску космических аппаратов. [1] После этого команда расширила свое внимание на атмосферные наблюдения с помощью более крупной ракеты Kappa 6. [2]
В 1974 году Япония передала в дар Национальному музею авиации и космонавтики США полномасштабную копию испытательной ракеты «Pencil». [3]