Проблема параллельной парковки
Задача о параллельной парковке — это задача планирования движения в теории управления и механике для определения пути, по которому должен двигаться автомобиль, чтобы параллельно припарковаться на парковочном месте. Передние колеса автомобиля могут поворачиваться, но задние должны оставаться на одной линии. Когда автомобиль изначально находится рядом с парковочным местом, для того, чтобы въехать на это место, ему необходимо двигаться в направлении, перпендикулярном разрешенному пути движения задних колес. Допустимые движения автомобиля в его конфигурационном пространстве являются примером неголономной системы .
Смотрите также
- Автоматическая парковка
- Динамика велосипеда и мотоцикла
- Проблема падающего кота
- Проблема с перемещением дивана
Ссылки
- Баттерман, Р. (2003), «Падающие кошки, параллельная парковка и поляризованный свет» (PDF) , Исследования по истории и философии науки, часть B: Исследования по истории и философии современной физики , 34 (4): 527– 557, Bibcode : 2003SHPMP..34..527B, doi : 10.1016/s1355-2198(03)00062-5.
- Ридс, JA; Шепп, LA (1990), «Оптимальные пути для автомобиля, который едет как вперед, так и назад» (PDF) , Pacific Journal of Mathematics , 145 (2): 367–393 , doi : 10.2140/pjm.1990.145.367.
 | Эта статья по прикладной математике – заглушка . Вы можете помочь Википедии, расширив ее. |
