Октобот (робот)
Octobot — это доказательство концепции мягкотелого автономного робота . [1] В команду проекта вошли преподаватели Гарвардского университета Роберт Вуд и Дженнифер А. Льюис , а также исследователи с опытом работы в области машиностроения , 3D-печати , микрофлюидики и робототехники. [2] [3] Octobot был описан в журнале Nature в 2016 году. [4]
Обзор
Octobot — это 3D-печатный мягкотелый автономный робот , который имеет форму небольшого осьминога , а его мягкое тело изготовлено из 3D-печатного силиконового геля. Он использует перекись водорода в качестве основного источника питания, а также содержит микрожидкостную логическую схему . Говорят, что Octobot может двигаться самостоятельно, без какой-либо помощи со стороны батареи или источника электроэнергии. [5] Перекись водорода течет по сети 3D-печатных полостей (или веснушек) внутри тела робота. Перекись водорода движется по платиновым частям, что вызывает химическую реакцию. Эта химическая реакция вызывает образование газа, создающего основной источник питания для робота. Это явление вызывает реакцию, которая надувает и двигает руки, чтобы продвигать робота через воду. [5]
Влияние дизайна
Корпус Octobot из силиконового геля, напечатанный на 3D-принтере , имитирует тело осьминога, и ни у одного из них нет внутреннего скелета. [3] Этот материал гибкий и прочный, и при этом он может легко двигаться. Octobot разработан для имитации движений осьминога.
Octobot сам по себе также вдохновил на новые возможности для технологий. Некоторые ученые считают, что эта новая технология может проложить путь к достижениям в области медицины. [6] Также всплыло обсуждение возможного изменения материала, из которого сделаны эти мягкотелые автономные роботы . [ требуется цитата ] Octobot может быть сделан из биоразлагаемого материала вместо 3D-печатного силиконового геля, что приведет ко многим достижениям в области экологической осведомленности. Эти мягкотелые автономные роботы также могут быть использованы в поисково-спасательных миссиях, используя свою способность быть очень гибкими и, возможно, протискиваться через пространства, которые люди или современные роботы не могут. [7]
Ссылки
- ^ Fleur, Nicholas St (2016-08-26). «Встречайте Octobot: Squishy, pop Adorable and Revolutionary». The New York Times . ISSN 0362-4331 . Получено 2016-08-26 .
Его топливом является жидкая перекись водорода, и когда она реагирует с платиновым катализатором в ядре головоногого, она создает газ, который раздувает конечности существа, как воздушный шар.
- ^ Берман, Робби (2016-09-07). "Мягкий робот". Slate . ISSN 1091-2339 . Получено 20-09-2017 .
- ^ ab "Первый автономный, полностью мягкий робот". Harvard Gazette . 2016-08-24 . Получено 2018-11-18 .
- ^ Венер, Майкл и др. (2016). «Интегрированная стратегия проектирования и изготовления полностью мягких автономных роботов». Nature . 536 (7617): 451– 5. Bibcode :2016Natur.536..451W. doi :10.1038/nature19100. PMID 27558065. S2CID 205250180.
- ^ ab "Octobot — первый в мире полностью мягкий робот с жидкостным приводом". Dezeen . 2017-01-09 . Получено 2017-09-20 .
- ^ "Octopus Inspires World's First Soft, Autonomous Robot". National Geographic . 2017-04-20. Архивировано из оригинала 24 апреля 2017 года . Получено 19 ноября 2018 года .
- ^ Уэбб, Джонатан (2016-08-25). «Пневматический осьминог — первый роботизированный». BBC News . Получено 19 ноября 2018 г.
Дальнейшее чтение
| Внешние видео | |
|---|---|
 Представляем Octobot из Гарвардского университета |
- Венер, Майкл; Труби, Райан Л.; Фицджеральд, Дэниел Дж.; Мосадег, Бобак; Уайтсайдс, Джордж М .; Льюис, Дженнифер А.; Вуд , Роберт Дж. (2016-08-25). «Интегрированная стратегия проектирования и изготовления полностью мягких автономных роботов». Nature . 536 (7617): 451– 455. Bibcode :2016Natur.536..451W. doi :10.1038/nature19100. ISSN 0028-0836. PMID 27558065. S2CID 205250180.
 | Эта статья о робототехнике — заглушка . Вы можете помочь Википедии, расширив ее. |
