В математике нормальная поверхность — это поверхность внутри триангулированного 3-многообразия , которая пересекает каждый тетраэдр в нескольких компонентах, называемых нормальными дисками. Каждый нормальный диск — это либо треугольник , отсекающий вершину тетраэдра, либо четырехугольник , разделяющий пары вершин. В данном тетраэдре не может быть двух четырехугольников, разделяющих различные пары вершин, поскольку такие четырехугольники пересеклись бы по одной линии, в результате чего поверхность была бы самопересекающейся.
Двойственно, нормальную поверхность можно рассматривать как поверхность, пересекающую каждую ручку заданной структуры ручек на 3-многообразии заданным образом, аналогично приведенному выше.
Понятие нормальной поверхности можно обобщить на произвольные многогранники. Существуют также связанные с ним понятия почти нормальных поверхностей и вращающихся нормальных поверхностей .
В почти нормальной поверхности один тетраэдр в триангуляции имеет одну исключительную часть. Это либо восьмиугольник , разделяющий пары вершин, либо кольцо, соединяющее два треугольника и/или четырехугольника трубкой.
Концепция нормальных поверхностей принадлежит Хельмуту Кнезеру , который использовал ее в своем доказательстве теоремы о простом разложении для 3-многообразий. Позднее Вольфганг Хакен расширил и усовершенствовал это понятие, создав теорию нормальных поверхностей , которая составляет основу многих алгоритмов в теории 3-многообразий. Понятие почти нормальных поверхностей принадлежит Хайаму Рубинштейну . Понятие вращающейся нормальной поверхности принадлежит Биллу Терстону .
Regina — это программное обеспечение, которое перечисляет нормальные и почти нормальные поверхности в триангулированных 3-многообразиях, реализуя, среди прочего, алгоритм распознавания 3-сфер Рубинштейна.