текущие и прошлые значения ведущего (экзогенного) ряда, то есть внешне определенного ряда, который влияет на интересующий ряд.
Кроме того, модель содержит погрешность, которая связана с тем, что знание других членов не позволит точно предсказать текущее значение временного ряда.
Такую модель можно выразить алгебраически как
Здесь y — интересующая нас переменная, а u — внешне определяемая переменная. В этой схеме информация об u помогает предсказать y , как и предыдущие значения самого y . Здесь ε — ошибка (иногда называемая шумом). Например, y может быть температурой воздуха в полдень, а u — днем года (номер дня в году).
Функция F — это некоторая нелинейная функция, например, полином . F может быть нейронной сетью , вейвлет-сетью, сигмоидальной сетью и т. д. Для проверки нелинейности временного ряда можно использовать тест BDS (тест Брока-Декерта-Шейнкмана), разработанный для эконометрики .
Ссылки
SA Billings. «Нелинейная системная идентификация: методы NARMAX во временной, частотной и пространственно-временной областях», Wiley, ISBN 978-1-1199-4359-4 , 2013.
IJ Leontaritis и SA Billings. "Параметрические модели ввода-вывода для нелинейных систем. Часть I: детерминированные нелинейные системы". Int'l J of Control 41:303-328, 1985.
IJ Leontaritis и SA Billings. "Параметрические модели ввода-вывода для нелинейных систем. Часть II: стохастические нелинейные системы". Int'l J of Control 41:329-344, 1985.
О. Неллес. «Идентификация нелинейных систем». Springer Berlin, ISBN 3-540-67369-5 , 2000.
WA Brock, JA Scheinkman, WD Dechert и B. LeBaron. «Тест на независимость, основанный на корреляционном измерении». Econometric Reviews 15:197-235, 1996.
Внешние ссылки
Реализация модели NARX с открытым исходным кодом с использованием нейронных сетей