Николас Минорски
Русско-американский инженер и учёный (1885–1970)
Николас Минорски
Николай Федорович Минорский
Минорский, ок.  1955 г.
Рожденный( 1885-09-23 )23 сентября 1885 г.
Корчева , Российская Империя
Умер31 июля 1970 г. (31 июля 1970 г.)(84 года)
Италия
Альма-матер
ИзвестныйНелинейная теория управления
НаградыПремия Монтьона (1955)
Научная карьера
ПоляМатематика, Инженерное дело
Учреждения
ТезисЭлектронная проводимость и ионизация в скрещенных электрическом и магнитном полях  (1929)
Военная карьера
Верность Российская Империя
Услуга /филиалИмператорский Российский Флот
Годы службы1908–1918
КлассифицироватьЛейтенант

Николас Минорский (урождённый Николай Фёдорович Минорский , русский : Николай Федорович Минорский ; 23 сентября [ OS 11 сентября] 1885 – 31 июля 1970) был русско-американским математиком теории управления , инженером [1] и прикладным учёным. Он наиболее известен своим теоретическим анализом и первым предложенным применением ПИД-регуляторов в автоматических рулевых системах для кораблей ВМС США. [2]

Карьера

Николас Минорский родился 23 сентября [ 11 сентября по старому стилю ] 1885 года в Корчеве , Тверской области , к северо-западу от Москвы на верхней Волге , городе, который сейчас затоплен Иваньковским водохранилищем . Он получил образование в Николаевской морской академии в Санкт-Петербурге , которую окончил в 1908 году и был назначен лейтенантом в Императорский российский флот . С 1908 по 1911 год он учился на электротехническом факультете Университета Нанси , получив степень Ingénieur Électricien. В 1912 году он получил лицензию ès sciences в Университете Нанси. Затем он вернулся в Санкт-Петербург и учился в Императорском Петербургском технологическом институте , получив степень по электромеханической инженерии в 1914 году. После окончания университета он служил на флоте с 1914 по 1916 год. С 1916 по 1917 год Минорский был суперинтендантом гирокомпасов и преподавателем гироскопических явлений и их применения в Николаевской морской академии. Там он изобрел гирометр, указатель угловой скорости, и в ходе испытаний сравнил его с чувствительностью человеческого глаза при определении угловых скоростей. [3]

С 1917 по 1918 год он был военно-морским атташе при посольстве России во Франции в Париже. В разгар Гражданской войны в России Минорский эмигрировал в Соединенные Штаты в июне 1918 года. [2]

С 1918 по 1922 год Минорский работал помощником К. П. Штейнмеца в исследовательской лаборатории General Electric в Скенектади , штат Нью-Йорк . [2] В 1922 году Минорский помогал в установке и тестировании автоматического рулевого управления на борту линкора USS New Mexico . В связи с этой работой Минорский написал статью, в которой представил концепцию интегрального и производного управления . [4] Эта статья является одним из самых ранних официальных обсуждений теории управления на английском языке. [2] Сегодня этот анализ считается новаторским и основополагающим для теории управления, как работа Джеймса Клерка Максвелла , Эдварда Джона Раута и Адольфа Гурвица . [3]

С 1924 по 1934 год Николас Минорски был профессором электроники и прикладной физики в Пенсильванском университете . [2] Он получил докторскую степень по физике в Пенсильванском университете в 1929 году. [5]

По просьбе Министерства ВМС США Национальная академия наук создала комитет под председательством Уильяма Ф. Дюрана для исследования устройств стабилизации бортовой качки на кораблях. Возможность стабилизировать корабль, такой как авианосец, была бы чрезвычайно полезна во время посадки самолетов. Комитет создал экспериментальную лабораторию на Бруклинской военно-морской верфи . [6] Минорский работал над стабилизацией бортовой качки кораблей для ВМС с 1934 по 1940 год, а в 1938 году он спроектировал систему стабилизации с активированным баком для 5-тонной модели корабля. [7] Полномасштабная версия системы была испытана на USS  Hamilton , но она продемонстрировала проблемы с устойчивостью управления. Многообещающие результаты начали появляться, когда начало Второй мировой войны прервало дальнейшую разработку, поскольку Hamilton был призван на действительную службу, а 5-тонная модель была отправлена ​​на хранение. [6] [7] В это время Минорский заинтересовался нелинейной механикой. [2]

С 1940 по 1946 год он был специальным консультантом директора модельного бассейна Дэвида Тейлора , продолжая свои исследования активной стабилизации корабля и противолодочной войны. [2] Затем в 1946 году он переехал в Калифорнию, присоединившись к Отделению инженерной механики в Стэнфордском университете , где он продолжил свою работу по стабилизации корабля. 5-тонная модель была перемещена из модельного бассейна Дэвида Тейлора в Стэнфорд, где ее окрестили «USS Minorsky». [2] [7] Возобновились полномасштабные испытания активной системы стабилизации корабля, на этот раз на борту USS Peregrine  . [ 7]

В своей мемориальной статье Николасу Минорскому, опубликованной в IEEE Transactions On Automatic Control, автор Ирмгард Флюгге-Лотц заявила, что наибольшим вкладом Минорского в развитие нелинейной механики в США было раннее осознание Минорским того, что важные статьи в этой области публикуются в Советском Союзе на языке, который мало кто из американских исследователей мог прочитать. [2] В 1947 году Минорский опубликовал книгу новых российских разработок под названием «Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания».

После выхода на пенсию Николя Минорски и его жена, француженка по происхождению, Мадлен (Палис) переехали на юг Франции и поселились в предгорьях Пиренеев. [2] Минорски продолжал работать, давая семинары и читая лекции в Европе, и писал теоретические работы до конца своей жизни в 1970 году. [2]

Награды

1955 Премия Монтьона Французской академии наук . [2]

Библиография

Список избранных работ:

Книги

  • Минорский, Н. (1947). Введение в нелинейную механику: топологические методы, аналитические методы, нелинейный резонанс, релаксационные колебания. Дж. У. Эдвардс. ISBN 978-93-336-9885-6.
  • Minorsky, N. (1958). Динамика и нелинейная механика: Теория колебаний . Обзоры по прикладной математике. Wiley. С. 110–206. ISBN 978-1-124-15874-7.
  • Минорский, Н. (1962). Нелинейные колебания. D. Van Nostrand Company, Inc., Принсентон, Нью-Джерси. С. 714.
  • Minorsky, N. (апрель 1962 г.). G. Szego; et al. (ред.). О некоторых аспектах нелинейных колебаний . Исследования по математическому анализу и смежным темам. Stanford University Press. ISBN 978-0-8047-0140-2.

Статьи

  • Минорский, Н. (1922). «Курсовая устойчивость автоматически управляемых тел». Журнал Американского общества военно-морских инженеров . 34 (2): 280–309. doi :10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x.
  • Минорский, Н. (1927). «Явление самовозбуждения постоянного тока в цепях электронных ламп и в приложениях». J. Franklin Inst. 203 (февраль): 181–209. doi :10.1016/S0016-0032(27)92437-5.
  • Минорский, Н. (1930). «Автоматическое испытание рулевого управления». J. Amer. Soc. Nav. Eng . 42 .
  • Минорский, Н. (1934). «Стабилизация корабля активированным баком: экспериментальное исследование». Инженер (авг.).
  • Минорский, Н. (1937). «Принципы и практика автоматического управления». Инженер . 9 (март).
  • Минорский, Н. (1941). «Заметка об угловом движении кораблей». J. Appl. Mech . 45 (сентябрь).
  • Minorsky, N. (1941). «Проблемы управления». J. Franklin Inst . 232 (ноябрь и декабрь): 451–487, 519–551. doi :10.1016/s0016-0032(41)90178-3.
  • Минорский, Н. (1942). «Самовозбуждение в динамических системах, обладающих запаздывающими действиями». J. Appl. Mech . 9 (июнь).
  • Minorsky, N. (1944). "О механических самовозбуждающихся колебаниях". Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 30 (Oct): 308–314. Bibcode :1944PNAS...30..308M. doi : 10.1073/pnas.30.10.308 . PMC  1078718 . PMID  16578134.
  • Minorsky, N. (1944). "О нелинейном явлении самокачения". Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 31 (Nov): 346–349. Bibcode :1945PNAS...31..346M. doi : 10.1073/pnas.31.11.346 . PMC  1078842 . PMID  16578177.
  • Минорский, Н. (1945). «О параметрическом возбуждении». J. Franklin Inst . 240 (июль): 25–46. doi :10.1016/0016-0032(45)90217-1.
  • Минорский, Н. (1947). «Динамический аналог». J. Franklin Inst . 243 (февраль): 131–149. doi :10.1016/0016-0032(74)90312-3.
  • Минорский, Н. (1947). «Эксперименты с активированными баками». Trans. ASME . 69 (октябрь): 735.
  • Минорский, Н. (1948). «Самовозбуждающиеся механические колебания». J. Appl. Phys . 19 (Apr): 332–338. Bibcode : 1948JAP....19..332M. doi : 10.1063/1.1715068.
  • Минорский, Н. (1951). «Современные нелинейные тенденции в технике». Appl. Mech. Rev. (март).
  • Минорский, Н. (1952). «Стационарные решения некоторых нелинейных дифференциальных уравнений». J. Franklin Inst . 254 (июль): 21–42. doi :10.1016/0016-0032(52)90003-3.
  • Минорский, Н. (1953). «О взаимодействии нелинейных колебаний». J. Franklin Inst . 256 (авг.): 147–165. doi :10.1016/0016-0032(53)90941-7.
  • Минорский, Н. (1955). «О синхронных действиях». J. Franklin Inst . 259 (март): 209–219. doi :10.1016/0016-0032(55)90825-5.
  • Минорский, Н. (1960). «Теоретические аспекты нелинейных колебаний». IRE Trans. Circuit Theory . CT-7 (Dec): 368–381. doi :10.1109/TCT.1960.1086717.

Патенты

  • Патент США 1306552 A, N. Minorsky, "Gyrometer", опубликованный 10 июня 1919 г., переданный компании Sperry Gyroscope 
  • Патент США 1372184 A, Н. Минорский, «Устройство для индикации угловой скорости», опубликованный 22 марта 1921 г., присвоен Н. Минорскому 

Ссылки

  1. ^ Петижирар, Лоик (2015), «Инженер Николя Минорский (1885–1970) и математика для военно-морской техники, теория управления и нелинейные колебания» [Инженер Николя Минорский (1885–1970) и математика по военно-морской технике, теории управления и нелинейным колебаниям], Revue d'histoire des mathématiques , Série Chaire Jean Morlet (на французском языке), 21 (2): 173–216..
  2. ^ abcdefghijkl Flügge-Lotz, I. (1971). «Памяти Н. Минорского». Труды IEEE по автоматическому управлению . 16 (4). IEEE: 289–291. doi :10.1109/TAC.1971.1099734.
  3. ^ ab Bennett, Stuart (ноябрь 1984 г.). «Николас Минорский и автоматическое управление судами» (PDF) . Журнал систем управления . 4 (4). IEEE: 10–15. doi :10.1109/MCS.1984.1104827. S2CID  8135803. Архивировано из оригинала (PDF) 24.10.2018 . Получено 05.09.2017 .
  4. ^ Minorsky, Nicolas (май 1922). "Directional stability of automatic steered bodys" (PDF) . Journal of the American Society of Naval Engineers . 34 (2): 280–309. doi :10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x. Архивировано из оригинала (PDF) 2017-09-05 . Получено 2017-09-05 .
  5. ^ Минорский, Николас (1929). Электронная проводимость и ионизация в скрещенных электрических и магнитных полях (диссертация). Университет Пенсильвании. OCLC  244991706. Получено 15 декабря 2013 г.
  6. ^ ab Дюран, Уильям (1953). Приключения; На флоте, в образовании, науке, технике и на войне; История жизни . Американское общество инженеров-механиков и McGraw-Hill. стр. 153. ASIN  B0000CIPMH.
  7. ^ abcd «Стабилизатор судна: ВМС испытывают устройство для уменьшения качки судна». New York Times . 25 июня 1950 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Николас_Минорский&oldid=1255107931"