Навигационная система

Электронная навигационная помощь

Навигационная система — это вычислительная система, которая помогает в навигации . Навигационные системы могут быть полностью на борту транспортного средства или судна, которое система контролирует (например, на мостике судна ) или расположены в другом месте, используя радио или другую передачу сигнала для управления транспортным средством или судном. В некоторых случаях используется комбинация этих методов.

Навигационные системы могут быть способны выполнять одну или несколько из следующих функций:

содержащие карты, которые могут отображаться в удобном для восприятия человеком формате в виде текста или в графическом формате
определение местоположения транспортного средства или судна с помощью датчиков, карт или информации из внешних источников
предоставление рекомендаций по управлению транспортным средством или судном с помощью текста или речи
предоставление указаний непосредственно автономному транспортному средству, такому как роботизированный зонд или управляемая ракета
предоставление информации о находящихся поблизости транспортных средствах или судах, а также о других опасностях или препятствиях
предоставление информации о дорожной обстановке и предложение альтернативных направлений ^{[ необходима ссылка ]}
одновременная локализация и картографирование ^[1]
акустическое позиционирование для подводной навигации ^[2]

Первая автомобильная навигационная система, доступная потребителям в 1985 году, называлась Etak Navigation. ^[3] Компанию Etak возглавлял инженер Стэн Хани, а ее инкубатором была компания Catalyst Technologies Нолана Бушнелла в Кремниевой долине . ^[4] Etak имела ряд патентов и производила оцифрованные карты для навигационной системы. ^[3] Карты передавались в навигационную систему со специальных кассет. Первые оцифрованные карты оказались более ценными, чем навигационная система. ^[4] Значок автомобиля, используемый на дисплее Etak Navigation, представлял собой векторную графику, основанную на космическом корабле Asteroids компании Atari, Inc. ^[4]

Типы навигационных систем

Автомобильная навигационная система
Морские навигационные системы с использованием гидролокатора ^[5]
Спутниковая навигационная система
- Глобальная система позиционирования , группа спутников и компьютеров, которые могут предоставить информацию о местоположении любого человека, судна или транспортного средства с помощью приемника GPS.
  - GPS-навигатор — устройство, способное принимать сигналы GPS с целью определения местоположения устройства и, возможно, для предложения или указания маршрута.
- ГЛОНАСС , спутниковая навигационная система, управляемая Россией
- Глобальная навигационная спутниковая система Galileo
- IRNSS — региональная спутниковая система, управляемая Индией.
Система хирургической навигации — система, которая определяет положение хирургических инструментов по отношению к изображениям пациента, таким как КТ или МРТ.
Инерциальная система наведения — система, которая непрерывно определяет положение, ориентацию и скорость (направление и скорость движения) движущегося объекта без необходимости использования внешней системы отсчета.
Роботизированное картографирование — методы и оборудование, с помощью которых автономный робот может построить (или использовать) карту или план этажа и локализовать себя на нем.
XNAV для навигации в дальнем космосе

Смотрите также

Ссылки

^ Диссанаяке, М. В. М. Гамини и др. «Решение проблемы одновременной локализации и построения карты (SLAM)». Труды IEEE по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.
^ Пол Д. Гроувс (1 апреля 2013 г.). Принципы ГНСС, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание. Artech House. ISBN 978-1-60807-005-3.
^ ab "Кому нужен GPS? Забытая история удивительной автомобильной навигационной системы Etak 1985 года". Fast Company . 6 июня 2015 г. Получено 22 декабря 2020 г.
^ abc Edwards, Benj (17 февраля 2017 г.). «Нерассказанная история о визионерском технологическом инкубаторе 1980-х годов основателя Atari Нолана Бушнелла». Fast Company . Получено 22 декабря 2020 г. .
↑ Стивен Ф. Эпплъярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация. Routledge. ISBN 978-1-134-96309-6.

[1] Диссанаяке, М. В. М. Гамини и др. «Решение проблемы одновременной локализации и построения карты (SLAM)». Труды IEEE по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.

[Groves2013-2] Пол Д. Гроувс (1 апреля 2013 г.). Принципы ГНСС, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание. Artech House. ISBN 978-1-60807-005-3.

[fastcompany_etak-3] "Кому нужен GPS? Забытая история удивительной автомобильной навигационной системы Etak 1985 года". Fast Company . 6 июня 2015 г. Получено 22 декабря 2020 г.

[fastcompany_bushnell-4] Edwards, Benj (17 февраля 2017 г.). «Нерассказанная история о визионерском технологическом инкубаторе 1980-х годов основателя Atari Нолана Бушнелла». Fast Company . Получено 22 декабря 2020 г. .

[Appleyard2006-5] Стивен Ф. Эпплъярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация. Routledge. ISBN 978-1-134-96309-6.