Памятник тысячелетию польской кавалерии — статуя, расположенная на перекрёстке Польской кавалерии (Rondo Jazdy Polskiej) в Варшаве .
Инициатива создания памятника польской кавалерии возникла в 1978 году, а в 1981 году был сформирован комитет для организации строительства памятника. Памятник должен был стоять на склоне Лазенковской магистрали (Trasa Łazienkowska) у входа на улицу Яздов, где в 1983 году был заложен краеугольный камень.
В 1984 году был проведен конкурс проектов памятника, и из 13 заявок был выбран проект скульптора и дизайнера Мечислава Нарушевича. Статуя была отлита в 1987 году в Варшавском кооперативе Brąz Dekoracyjny.
Из-за нестабильных геологических условий было принято решение изменить местоположение памятника. В результате теперь он установлен слишком высоко на своей колонне, спиной к пешеходам и транспорту.
Памятник был открыт 3 мая 1994 года. Скульптура изображает двух отдельных всадников, скачущих на конях: рыцаря -пяста , вооруженного копьем в руке, готового к удару, а также мечом и щитом , и улана , вооруженного саблей в вытянутой руке, что символизирует начало и конец польской конной кавалерии. Для создания скульптур скульптору позировал полковник Збигнев Старак, участник атаки в битве при Шенфельде (последняя кавалерийская атака и конный бой польской кавалерии).
Нижняя часть колонны окружена четырьмя литыми латунными табличками со списком 43 важнейших сражений в истории польской кавалерии. Для создания табличек использовался металл от снарядов армейской артиллерии. Их дизайн разработал скульптор Марк Модерау. Спустя 11 лет ошибки в надписях были отмечены и исправлены для дат Обертинской, Оршанской и Берестецкой битв.
В 2016 году была предпринята инициатива по повороту памятника в сторону кольцевой развязки и станции метро «Политехника» (с юга на северо-восток, поворот на 135 градусов). Поворот скульптуры был запланирован на четвертый квартал 2018 года и успешно завершен 20–21 ноября.