Монокоптер или гироптер — это винтокрылый аппарат , использующий одну вращающуюся лопасть. Концепция похожа на вращающиеся семена вертолета , которые падают с некоторых деревьев. Название гироптер иногда применяется к монокоптерам, в которых весь летательный аппарат вращается вокруг своего центра масс во время полета. Название «монокоптер» также применялось к персональному реактивному ранцу, сконструированному Андреасом Петцольдтом. [1]
Gyroptère был разработан в 1913–1914 годах Альфонсом Папеном и Дидье Руйи во Франции, вдохновленными семенем клена . [2] Папен и Руйи получили французские патенты 440 593 и 440 594 на свое изобретение, а позже получили патент США 1 133 660 в 1915 году. [3] Gyroptère был охарактеризован в современном французском журнале La Nature в 1914 году как « un boomerang géant » (гигантский бумеранг). [4] После демонстрации небольших моделей с ракетным двигателем армия заказала пилотируемый прототип в 1913 году. [5]
«Gyroptère» Папена и Руйи весил 500 кг (1100 фунтов), включая поплавок, на котором он был установлен. Он имел одну полую лопасть площадью 12 квадратных метров (130 квадратных футов), уравновешенную вентилятором, приводимым в движение роторным двигателем Le Rhone мощностью 80 л. с., вращающимся со скоростью 1200 об./мин., который производил чуть более 7 кубических метров (250 кубических футов) воздуха в секунду. Вентилятор также продвигал воздух через полую лопасть, из которой он выходил через L-образную трубу со скоростью 100 м/с (330 футов/с). Направленное управление должно было осуществляться с помощью небольшой вспомогательной трубы, через которую прогонялась часть воздуха и которая могла быть направлена в любом направлении по желанию пилота. Место пилота располагалось в центре тяжести между лопастью и вентилятором.
Испытания были отложены из-за начала Первой мировой войны и состоялись только 31 марта 1915 года на озере Серсе на побережье Кот-д'Ор . Из-за сложности балансировки самолета была достигнута скорость вращения ротора всего 47 об/мин вместо 60 об/мин, которые были рассчитаны как необходимые для взлета. Кроме того, используемый роторный двигатель был недостаточно мощным; первоначально планировалось использовать автомобильный двигатель мощностью 100 л. с., что оказалось недостижимым. К сожалению, самолет стал неустойчивым, и пилоту пришлось его покинуть, после чего он затонул. [6] [7]
Sikorsky XV-2, также известный по номеру модели Sikorsky Aircraft S-57, был запланированным экспериментальным останавливаемым роторным самолетом, который был разработан для совместной исследовательской программы между ВВС США и армией США . В конструкции использовалась однороторная конструкция: противовес обеспечивал устойчивость роторной системы, [8] в то время как концевой реактивный двигатель приводил в действие ротор, который должен был убираться в верхнюю часть фюзеляжа при остановке, после чего XV-2 летел как обычный самолет на треугольных крыльях . [9] Для полета вперед должен был быть предусмотрен один реактивный двигатель, который должен был быть оснащен вектором тяги для рулевого управления в режиме висения и для управления антикрутящим моментом вместо хвостового винта. [10] Программа была отменена до начала строительства прототипа.
Bölkow Bo 103 был сверхлегким вертолетом, разработанным для целей разведки и управления, и построенным Bölkow Entwicklungen KG в 1961 году в рамках исследовательского заказа Федерального министерства обороны Германии. Он имел однолопастной ротор диаметром 6,66 м (21,9 фута), изготовленный из стеклопластика в виде единой детали, включающей его противовес. Был построен один прототип, но работы были остановлены в 1962 году из-за отсутствия интереса со стороны вооруженных сил Западной Германии. [11]
VJ-1X был сверхлегким однолопастным вертолетом, оснащенным пульсирующим воздушно-реактивным двигателем, установленным на роторе . [12] Windspire, Inc. включила чертежи для продажи в свою книгу « Как построить реактивный вертолет» . [13]
Монокоптеры, в которых весь летательный аппарат вращается вокруг своего центра масс во время полета, представляют преимущества и проблемы в качестве беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для конструктора. Будучи высокоцентростремительными машинами, они не могут быть пилотируемыми.
Первые из этих монокоптеров были построены доктором Чарльзом В. МакКатченом и приводились в действие поршневыми двигателями для моделей самолетов [14] в 1952 году. Он летал на них в Лейк-Плэсиде и назвал их « машинами Харибды ». Другими ранними экспериментаторами были Уильям Фошаг и Джо Картер.
Эти типы монокоптеров прижились в мире авиамоделизма, особенно в Восточной Европе , где рекордные модели свободного полета были построены Джорджем Хорватом из Венгрии, Сергеем Воробьевым [15] и В. Найдовским из России, а также Штеффаном Пурисом из Румынии . Исключением из отсутствия энтузиазма в США стали «Buzzcopter» Фрэнсиса Борехэма 1964 года [16] и «Rotoriser» Кена Уилларда 1984 года [17] В 2002 году Рон Джесме создал первый успешный монокоптер с электрическим пропеллером. [18] Daedalus Research из Логана, штат Юта, также изготовила комплект для монокоптера «Maple Seed», используя двигатель модели самолета 0,049.
Гордон Манделл из MIT Model Rocket Society спроектировал монокоптер с ракетным двигателем, который он назвал «турбокоптер», и опубликовал концепцию конструкции в своей колонке «Wayward Wind» в журнале Model Rocketry Magazine в 1969 году. Более поздняя версия этого была исследована в MIT в 1980 году. [19] Эта конструкция побудила Кори Клайна, одного из первых членов Tripoli Rocketry Association, спроектировать свои собственные монокоптеры с ракетным двигателем, которые летают на моделях ракетных двигателей с длительным горением. Они демонстрировались на различных мероприятиях по запуску ракет в 1980-х годах толпам, которые были в восторге от их работы. [20] Несколько из них были изготовлены в виде наборов компанией Ace Rocketry в то время.
Кори Клайн опубликовал очень мало о монокоптерах, ракетных или других, и поэтому к 1990-м годам монокоптер исчез из виду. Эдвард Миллер из Пенсильвании снова начал экспериментировать с ними в конце 1990-х годов, а также Фрэнсис Грэм, профессор физики из Университета штата Кент , штат Огайо. К 1999 году оба летали на ракетных монокоптерах. Фрэнсис Грэм написал книгу «Монокоптеры » [21] с некоторой теорией их летных характеристик в 1999 году, проданную Apogee Components из Колорадо-Спрингс. Эд Миллер продолжил строить самые большие когда-либо летавшие ракетные монокоптеры высокой мощности [22] [23] с 8-футовыми деревянными крыльями, покрытыми стекловолокном, и также продает их. Чак Руди летал на большом монокоптере с гибридным ракетным двигателем, использующим твердое и жидкое топливо. [24] Фрэнсис Грэм продолжал продвигать монокоптеры и организовал небольшую конференцию, состоявшуюся в Вашингтоне, штат Пенсильвания, в 2001 году. Он также представил доклад по этой теме на конференции Century-of-Flight 2003 года, спонсируемой AIAA в Дейтоне. [25]
Джозеф Пеклиц из Martin's Ferry уменьшил масштаб монокоптера до набора с использованием небольших моделей ракетных двигателей [26] [27] и продал много частным лицам и школам. Его наборы все еще доступны и широко продаются. В 2008 году Арт Эпплуайт из Керрвилля, штат Техас, также начал продавать популярную линейку наборов монокоптеров с ракетным двигателем.
Монокоптеры, которые полностью вращаются, не имели практического применения до 2003 года, но, отчасти благодаря книге Грэма, это изменилось. Патент 7,104,862 [28] был выдан в 2006 году Майклу А. Даммару из Vera-Tech Aero RPV Corp. из Эдины, штат Миннесота, на военное разведывательное устройство-монокоптер, которое управлялось дистанционно и делало короткие экспозиции. Другой дистанционно управляемый монокоптер, который мог летать в помещении на электродвигателе и который использовал магнитное поле Земли в качестве опорного, был разработан Вуди Хобургом и Джеймсом Хоутоном в Массачусетском технологическом институте в 2007–2008 годах.