Молекулы
Molecubes — это коллекция модульных роботов, созданная Ходом Липсоном и Виктором Зыковым из Корнелльского университета . Molecube состоит из двух вращающихся половин, одна из которых содержит микропроцессор, представляющий интеллект, стоящий за устройством, а другая — двигатель для вращения соединения. Группа кубов может быть соединена в различные формы.
Робот, полностью построенный из молекулярных кубов, сможет ремонтировать себя, используя дополнительные кубы, и создавать свою копию, используя то же количество кубов. [1] Было продемонстрировано физическое самовоспроизведение как трех-, так и четырехмодульного робота. [2] [3] Последующая разработка с открытым исходным кодом при поддержке Microsoft Research и Festo [4] уменьшила размер и вес молекулярных кубов. [5] Были созданы дополнительные типы молекулярных кубов, включая: шарниры, захваты, батареи, колеса, камеры и многое другое. [6]
Смотрите также
Ссылки
- ^ Служба новостей Корнелла: «Просто, но плодотворно: исследователи Корнелла создают робота, способного размножаться» Архив
- ^ Зыков, В., Митилинайос, Э., Адамс, Б. и Липсон, Х. «Самовоспроизводящиеся машины». Nature 435, 163–164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
- ^ Зыков, В., С. Митилинайос, М. Деснойе, Х. Липсон, «Развитая и спроектированная самовоспроизводящаяся модульная робототехника», Труды IEEE по робототехнике, т. 23, стр. 308-319, (2007). https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ^ Festo: Программируемая роботизированная система https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
- ^ В. Зыков, А. Чан и Х. Липсон, «Molecbues: модульный роботизированный комплект с открытым исходным кодом» в семинаре по самореконфигурируемой робототехнике IROS-2007 (2007). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ^ Зыков, Виктор, В. Фелпс, Николас Лассабе и Ход Липсон. «Расширенные молекулярные кубы: Разнообразие возможностей модульной робототехники с открытым исходным кодом» в семинаре по самореконфигурируемой робототехнике IROS-2008, стр. 22-26. (2008). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
Внешние ссылки
- Видео на Youtube: Самовоспроизводящиеся блоки от Корнелльского университета
- Видео на Youtube: Festo - Molecubes
- Страница Creative Machines Lab: Самовоспроизведение машин
- Репозиторий GitHub: Molecubes — чертежи, исходный код и принципиальные схемы
- Сайт molecubes.org: Подробные материалы и инструкции по сборке Архивировано
