Микросканер , или микросканирующее зеркало , представляет собой микрооптоэлектромеханическую систему (МОЭМС) в категории микрозеркальных приводов для динамической модуляции света. В зависимости от типа микросканера модуляционное движение одного зеркала может быть как поступательным, так и вращательным , по одной или двум осям. В первом случае имеет место эффект сдвига фаз. Во втором случае падающая световая волна отклоняется.
Микросканеры отличаются от пространственных модуляторов света и других микрозеркальных приводов, которым нужна матрица индивидуально адресуемых зеркал для достижения желаемой модуляции при любом выходе. Если одно зеркало массива достигает желаемой модуляции, но работает параллельно с другими зеркалами массива для увеличения выхода света, то используется термин массив микросканера.
Обычные размеры чипа составляют 4 мм × 5 мм для зеркал диаметром от 1 до 3 мм. [1] Также могут быть изготовлены более крупные зеркальные апертуры с боковыми размерами до приблизительно 10 мм × 3 мм. [2] Частоты сканирования зависят от конструкции и размера зеркала и находятся в диапазоне от 0,1 до 50 кГц. Отклоняющее движение является либо резонансным , либо квазистатическим. [3] С помощью микросканеров, которые способны наклонять движение, свет может быть направлен на проекционную плоскость.
Во многих приложениях требуется, чтобы была адресована поверхность, а не только одна линия. Для этих приложений приведение в действие с использованием шаблона Лиссажу может выполнять синусоидальное сканирующее движение или двойную резонансную операцию. Механические углы отклонения микросканирующих устройств достигают ±30°. [4] Трансляционные (поршневые) микросканеры могут достигать механического хода приблизительно до ±500 мкм. [5] Такая конфигурация энергоэффективна, но требует сложной управляющей электроники. Для приложений с дисплеями высокого класса обычным выбором является растровое сканирование , где резонансный сканер (для большего размера дисплея) сочетается с квазистатическим сканером (для меньшего размера). [3]
Требуемые движущие силы для движения зеркала могут быть обеспечены различными физическими принципами. На практике соответствующими принципами для управления таким зеркалом являются электромагнитные , электростатические , термоэлектрические и пьезоэлектрические эффекты. [3] Поскольку физические принципы различаются по своим преимуществам и недостаткам, принцип управления выбирается в соответствии с применением. В частности, механические решения, необходимые для резонансного сканирования, сильно отличаются от решений квазистатического сканирования. Термоэлектрические приводы неприменимы для высокочастотных резонансных сканеров, но остальные три принципа могут применяться для всего спектра применений.
Для резонансных сканеров часто используемой конфигурацией является косвенный привод. В косвенном приводе небольшое движение в большей массе связано с большим движением в меньшей массе (зеркале) посредством механического усиления при благоприятной форме моды. Это отличается от более распространенного прямого привода, где механизм привода перемещает зеркало напрямую. Косвенные приводы были реализованы для электромагнитных , [6] электростатических , [7] а также пьезоэлектрических приводов. [8] [9] Существующие пьезоэлектрические сканеры более эффективны при использовании прямого привода. [3]
Электростатические приводы обеспечивают высокую мощность, аналогичную электромагнитным приводам. В отличие от электромагнитного привода, результирующая движущая сила между структурами привода не может быть изменена по полярности. Для реализации квазистатических компонентов с положительным и отрицательным эффективным направлением требуются два привода с положительной и отрицательной полярностью. [10] Как правило, здесь используются вертикальные гребенчатые приводы . Тем не менее, сильно нелинейные характеристики привода в некоторых частях области отклонения могут препятствовать правильному управлению зеркалом. По этой причине многие высокотехнологичные микросканеры сегодня используют резонансный режим работы, при котором активируется собственная мода . Резонансный режим работы является наиболее энергоэффективным. Для позиционирования луча и приложений, которые должны быть статически активированы или линеаризованно сканированы, требуются квазистатические приводы, и поэтому они представляют большой интерес.
Магнитные приводы обеспечивают очень хорошую линейность угла наклона в зависимости от амплитуды приложенного сигнала, как в статическом, так и в динамическом режиме. Принцип работы заключается в том, что металлическая катушка помещается на само движущееся зеркало MEMS , и когда зеркало помещается в магнитное поле, переменный ток, протекающий в катушке, создает силу Лоренца, которая наклоняет зеркало. Магнитное приведение в действие может использоваться для приведения в действие 1D или 2D зеркал MEMS. Другой характеристикой магнитно-приводимого зеркала MEMS является тот факт, что требуется низкое напряжение (ниже 5 В), что делает это приведение в действие совместимым со стандартным напряжением CMOS. Преимуществом такого типа приведения в действие является то, что поведение MEMS не представляет гистерезиса, в отличие от электростатических приводимых зеркал MEMS, что делает его очень простым в управлении. Потребляемая мощность магнитно-приводимых зеркал MEMS может составлять всего 0,04 мВт. [11]
Термоэлектрические приводы создают высокие движущие силы, но они имеют несколько технических недостатков, присущих их основному принципу. Привод должен быть хорошо термически изолирован от окружающей среды, а также предварительно нагрет, чтобы предотвратить тепловой дрейф из-за влияния окружающей среды. Вот почему необходимая тепловая мощность и потребляемая мощность для термобиморфного привода относительно высоки. Еще одним недостатком является сравнительно низкое смещение, которое необходимо использовать для достижения полезных механических отклонений. Кроме того, термоприводы не подходят для работы на высоких частотах из-за значительного низкочастотного поведения.
Пьезоэлектрические приводы создают большую силу, но, как и в случае с электротермическими приводами, длина хода коротка. Однако пьезоэлектрические приводы менее восприимчивы к тепловым воздействиям окружающей среды и также могут хорошо передавать высокочастотные сигналы привода. Для достижения желаемого угла для большинства приложений потребуется какой-то механизм, использующий механическое усиление . Это оказалось сложным для квазистатических сканеров, хотя в литературе есть многообещающие подходы с использованием длинных извилистых изгибов для усиления отклонения. [12] [13] Для резонансных вращательных сканеров, с другой стороны, сканеры, использующие пьезоэлектрическое приведение в сочетании с косвенным приводом, являются наиболее эффективными с точки зрения угла сканирования и рабочей частоты. [8] [9] [14] Однако эта технология новее, чем электростатические и электромагнитные приводы, и ее еще предстоит реализовать в коммерческих продуктах. [3]
Области применения наклонных микросканеров многочисленны и включают в себя:
Некоторые области применения поршневых микросканеров:
Микросканеры обычно изготавливаются с использованием поверхностных или объемных микромеханических процессов. Как правило, используется кремний или BSOI (связанный кремний на изоляторе ).
Микросканеры меньше, имеют меньшую массу и потребляют меньше энергии по сравнению с макроскопическими модуляторами света, такими как сканеры гальванометра . Кроме того, микросканеры могут быть интегрированы с другими электронными компонентами, такими как датчики положения. [17] Микросканеры устойчивы к воздействию окружающей среды и могут выдерживать влажность, пыль, физические удары в некоторых моделях до 2500 г, и могут работать при температурах от -20 °C до +80 °C.
При нынешней технологии производства микросканеры могут страдать от высоких затрат и длительных сроков поставки. Это активная область улучшения процесса