Метод прямых (MOL, NMOL, NUMOL [1] [2] [3] ) — это метод решения уравнений в частных производных (УЧП), в котором все измерения, кроме одного, дискретизированы. Сводя УЧП к одному непрерывному измерению, метод прямых позволяет вычислять решения с помощью методов и программного обеспечения, разработанных для численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических систем уравнений (ДАУ). За эти годы было разработано множество процедур интегрирования на многих языках программирования, и некоторые из них были опубликованы как ресурсы с открытым исходным кодом . [4]
Метод прямых чаще всего относится к построению или анализу численных методов для уравнений с частными производными, которые сначала дискретизируют только пространственные производные и оставляют временную переменную непрерывной. Это приводит к системе обыкновенных дифференциальных уравнений, к которой может быть применен численный метод для обыкновенных уравнений с начальным значением. Метод прямых в этом контексте восходит по крайней мере к началу 1960-х годов. [5] С тех пор появилось много статей, в которых обсуждалась точность и устойчивость метода прямых для различных типов уравнений с частными производными. [6] [7]
MOL требует, чтобы задача PDE была корректно поставлена как задача с начальными значениями ( Коши ) по крайней мере в одном измерении, поскольку интеграторы ODE и DAE являются решателями задач с начальными значениями (IVP). Таким образом, его нельзя использовать напрямую для чисто эллиптических уравнений с частными производными , таких как уравнение Лапласа . Однако MOL использовался для решения уравнения Лапласа с использованием метода ложных переходных процессов . [1] [8] В этом методе производная по времени зависимой переменной добавляется к уравнению Лапласа. Затем конечные разности используются для аппроксимации пространственных производных, и полученная система уравнений решается с помощью MOL. Также возможно решать эллиптические задачи полуаналитическим методом прямых . [9] В этом методе процесс дискретизации приводит к набору ODE, которые решаются путем использования свойств связанной экспоненциальной матрицы.
Недавно для преодоления проблем устойчивости, связанных с методом ложных переходных процессов, был предложен подход возмущения, который оказался более надежным, чем стандартный метод ложных переходных процессов для широкого диапазона эллиптических уравнений в частных производных. [10]