Майя АПА Индия
 АПА Maya в Национальном институте океанографии, Дона Паула, Гоа, Индия | |
| Производитель | Национальный институт океанографии, Индия |
|---|---|
| Страна | Индия |
| Год создания | 2003-2007 |
| Тип | Автономный подводный аппарат |
| Цель | Химическая океанография , Биологическая океанография , Океанография и Сбор данных |
| Веб-сайт | www.nio.org |
Maya AUV — автономный подводный аппарат ( AUV ), разработанный Отделом морского приборостроения Национального института океанографии (NIO) Индии.
Описание
AUV Maya относится к классу небольших автономных подводных аппаратов [1] , которые набирают популярность в таких областях морского применения, как океанография , мониторинг прибрежной среды, а также в военно-морских приложениях, таких как картирование морских мин для противоминной борьбы.
Аппарат имеет продолжительность плавания 7,2 часа [2] , общую длину около 1,7 м, диаметр 0,234 м с тонким эллипсоидным носом, который свободно затапливается и вмещает научные полезные нагрузки. [3] Носовой конус спроектирован так, чтобы его можно было заменять для использования альтернативных научных датчиков в зависимости от применения. Основной герметичный корпус AUV рассчитан на работу на глубине 200 м и вмещает электронику, навигационные датчики, батареи, а также приводы для рулей и плавников. AUV приводится в движение одним задним подруливающим устройством в кормовой части, где также находится мачта для антенн GPS и связи. Навигационные датчики включают доплеровский лаг скорости и инерциальный измерительный блок MEMS . Аппарат весит около 54 кг в воздухе, а основной корпус изготовлен из алюминиевого сплава. Он питается от литий-полимерных батарей и имеет номинальную скорость 1,5 м/с. [4]
Разработка
Разработка Maya совместно финансировалась NIO и Департаментом электроники и информационных технологий , Нью-Дели, Индия (известным как Департамент информационных технологий до 2012 года). Разработка AUV началась в 2003 году [5] , завершилась в мае 2005 года [6] , а первый набор миссий по погружению был испытан 12 мая 2006 года [7] , что сделало его первым AUV, разработанным в Индии для научных целей.
Часть разработки Maya AUV была выполнена в рамках индо-португальского сотрудничества, направленного на создание и тестирование совместной работы двух AUV для морских научных приложений через AdI Portugal (проект MAYASub). Датчики, используемые в Maya AUV, включают датчик растворенного кислорода Aanderaa, датчики хлорофилла и мутности WetLabs , RBR CTD (инструмент) и «гиперспектральные радиометры» TRIOS. [8] AUV использует стандартные контроллеры LQ для управления в горизонтальной и вертикальной плоскостях. [9] NIO подписала соглашения о лицензировании технологии AUV с VEA Automation and Robotics в 2009 году и L&T в 2010 году.
Ссылки
- ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2015-07-22 . Получено 2015-07-19 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Майя - AUVAC". auvac.org .
- ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2008-10-31 . Получено 2015-07-19 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ http://users.isr.ist.utl.pt/~antonio/INDIA/Mech_extended_abs03.pdf [ пустой URL-адрес PDF ]
- ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2017-12-28 . Получено 2015-07-21 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2016-03-04 . Получено 2015-07-21 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2016-03-04 . Получено 2015-07-21 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2015-07-22 . Получено 2015-07-19 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка ) - ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2011-04-01 . Получено 2015-07-19 .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
