Марк Райберт
Председатель Boston Dynamics
Марк Райберт
Райберт в трехчетвертном профиле выступает во время дискуссионной панели
Райберт в 2023 году
Рожденный( 1949-12-22 )22 декабря 1949 г. (75 лет)
Национальностьамериканский
Альма-матер
ИзвестныйОснователь и председатель совета директоров компании-производителя роботов Boston Dynamics
Научная карьера
ПоляРобототехника
ТезисУправление моторикой и обучение с помощью модели пространства состояний
научный руководительБертольд КП Хорн и Уитмен Ричардс

Марк Райберт (родился 22 декабря 1949 года) — исполнительный директор Boston Dynamics AI Institute, организации Hyundai Motor Group . [1] Райберт был основателем, бывшим генеральным директором, а ныне председателем Boston Dynamics , робототехнической компании, известной созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle.

До того, как начать работу в Boston Dynamics, Райберт был профессором электротехники и компьютерных наук в Массачусетском технологическом институте и доцентом компьютерных наук и робототехники в Университете Карнеги-Меллона . В CMU он основал Leg Laboratory (1980), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике. [2] [3] Райберт получил степень бакалавра электротехники, бакалавра электротехники в Северо-Восточном университете в 1973 году и степень доктора философии в Массачусетском технологическом институте в 1977 году. Его диссертация называлась «Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний», и была написана под руководством Бертольда Хорна и Уитмана Ричардса. [4] [5] Райберт является одним из основателей Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [6] В 2008 году он был избран членом Национальной инженерной академии за биомеханически мотивированный анализ, синтез, управление и применение многоногих роботов.

Мечта Райберта — развить двуногих и четвероногих роботов до сверхъестественного состояния. [7] Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт прокомментировал, что он «в восторге от Энди Рубина и способности Google мыслить очень, очень масштабно... с ресурсами, чтобы это осуществить». [8] В марте 2016 года Google начал предлагать Boston Dynamics на продажу. [9] Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года . [10] В 2020 году Boston Dynamics была приобретена Hyundai Motor Group. [11]

Патенты, выданные Марку Райберту

Система привода

  • Патент США 8,126,592 Система привода , выдан: 28 февраля 2012 г.

Подсистема привода, предпочтительно для робота или бионического соединения. Соединение между двумя роботизированными или бионическими членами включает по крайней мере первый и второй приводы, такие как поршневые цилиндровые сборки, соединенные между членами. Гидравлический контур включает сенсорную подсистему для определения величины нагрузки на поршневые цилиндровые сборки и/или элементы. Система подачи жидкости включает приводной регулирующий клапан, который может подавать жидкость в одну или обе поршневые цилиндровые сборки. Схема управления реагирует на датчик и сконфигурирована для электронного управления жидкостной подсистемой для подачи жидкости в первую поршневую цилиндровую сборку, когда сенсорная подсистема определяет нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости в обе поршневые цилиндровые сборки, когда сенсорная подсистема определяет нагрузку выше заданной величины. Соавтор: Аарон Сондерс

Роботизированное устройство и способ управления прыжками роботизированного устройства

  • Патент США 6,484,068 Роботизированное устройство и способ управления прыжками роботизированного устройства , выдан: 19 ноября 2002 г.

Роботизированный аппарат, способный совершать прыжки. В конструкции ноги 110 роботизированного аппарата соединительные стержни 113, 114 и шарниры 112a - 112d образуют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставлен в отверстие, образованное в дистальном конце части ноги 116. Спиральная пружина 118 как упругий элемент предусмотрена между одним концом стержня 117 и дистальным концом части ноги 116. Стержневой элемент 120 соединен и закреплен в заданной точке соединительного элемента 115 как коленный сустав. Спиральная пружина 118 растягивается/сжимается за счет растяжения/сокращения соединительного элемента 115. Благодаря работе четырехточечного рычажного механизма траектория дистального конца части ноги является линейной. Спиральная пружина 118 установлена ​​в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120 имеет по существу линейную зависимость относительно силы, фактически действующей между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120. Соавторы: Такаши Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинежад, Даррин Джуэлл, Роберт Плейтер

В художественной литературе

Несколько роботов Leg Lab Массачусетского технологического института появляются в фильме « Восходящее солнце» .

Появления

Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.

11 мая 2018 года Марк Райберт принял участие в конференции TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [12] , где рассказал о роботе SpotMini , продажи которого Boston Dynamics начнет в 2019 году.

В апреле 2019 года Райберт выступил на конференции TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие возможности использования робота SpotMini. [13]

В октябре 2022 года Марк Райберт выступил на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам в Киото с докладом «Культура исследований в области робототехники». [14]

16 ноября 2022 года Марк Райберт выступил на Форуме новой экономики Bloomberg в Сингапуре с докладом о будущем робототехники и миссии Института искусственного интеллекта. [15]

Смотрите также

  • BigDog — самобалансирующийся четвероногий робот размером с пони от Boston Dynamics.
  • Страница биографии Райберта в Массачусетском технологическом институте

Ссылки

  1. ^ «Hyundai Motor Group открывает Boston Dynamics AI Institute для руководства разработками в области искусственного интеллекта и робототехники» (пресс-релиз).
  2. ^ Райберт, Марк (1986). Ноги-роботы, которые умеют балансировать . МТИ Пресс . ISBN 0-262-68119-6.
  3. ^ "Boston Dynamics" . Получено 2007-06-30 .
  4. ^ Райберт, Марк Гарольд (1977). «Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний». DSpace . hdl :1721.1/16462 . Получено 14 октября 2023 г. .
  5. ^ "Марк Райберт". www.ai.mit.edu .
  6. ^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 02 января 2024 г.
  7. ^ "Марк Райберт: Что нового после BigDog? (Основной доклад IROS 2013)". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . 5 ноября 2013 г.
  8. ^ Маркофф, Джон (14 декабря 2013 г.). «Google пополняет свой зверинец роботов». The New York Times .
  9. ^ Стоун, Брэд; Кларк, Джек. «Google выставляет Boston Dynamics на продажу в Robotics Retreat». Bloomberg.com .
  10. ^ Лунден, Ингрид (9 июня 2017 г.). «SoftBank покупает робототехнические фирмы Boston Dynamics и Schaft у Alphabet | TechCrunch». TechCrunch.
  11. ^ «Hyundai Motors приобретает Boston Dynamics: как робототехника может масштабировать производство автомобилей?». 15 января 2021 г.
  12. ^ "Boston Dynamics начнет продавать своего робота SpotMini, похожего на собаку, в 2019 году". 11 мая 2018 г.
  13. ^ "Boston Dynamics демонстрирует новые способы использования SpotMini перед началом коммерческого производства". TechCrunch . 20 апреля 2019 г. Получено 22 апреля 2019 г.
  14. ^ «IROS 2022 — Пленарные докладчики по исследованиям и разработкам робототехники».
  15. ^ «Hyundai Motor Group излагает планы по ускорению новой экономики с помощью интеллектуальных мобильных решений» (пресс-релиз).
  • Марк Райберт на TED
    • Познакомьтесь со Спотом, роботом-собакой, которая может бегать, прыгать и открывать двери, выступление Марка Райберта на TED
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Marc_Raibert&oldid=1258534812"