Cog (проект)

Cog был проектом Humanoid Robotics Group Массачусетского технологического института . Он был основан на гипотезе, что интеллект человеческого уровня требует приобретения опыта взаимодействия с людьми, как это делают человеческие младенцы. Это, в свою очередь, требовало множества взаимодействий с людьми в течение длительного периода. Поскольку поведение Cog реагировало на то, что люди считали бы уместными и социально значимыми стимулами окружающей среды , ожидалось, что робот будет действовать более по-человечески. Такое поведение также давало роботу лучший контекст для расшифровки и имитации человеческого поведения. Это было сделано для того, чтобы позволить роботу учиться социально, как это делают люди.

По состоянию на 2003 год вся разработка проекта была прекращена.

Сегодня Cog хранится в музее Массачусетского технологического института.

• Родни Брукс
• Линн Андреа Штайн

• Изучить теории когнитивной науки и искусственного интеллекта (ИИ).

• Разработать и изготовить гуманоидное лицо для каждого робота, которое будет способствовать установлению подходящего социального контакта между роботами и людьми.
• Создать робота, способного взаимодействовать с людьми и объектами подобно человеку.
• Разработать относительно общую систему, с помощью которой Cog сможет изучать причинно-следственные связи между командами для своих двигателей и входными данными от своих датчиков (в первую очередь зрения и механической проприорецепции ).
• Перевести эстетику робота на язык дизайна, использующий четкие криволинейные и органические формы с помощью современных процессов проектирования и материалов.

• Разработка человеческого лица для Cog (завершена).
• Получение значительной степени двигательной свободы туловища (полной), головы (полной), рук (полной), ног и гибкого позвоночника.
• Зрение (через видеокамеры, реагирующие на движение; полное).
• Слух, осязание, система вокализации и руки.
• Позволяет Cog узнать, как его собственные движения изменяют его сенсорные сигналы.
• Заставляем Cog учитывать энергоэффективность во время движений.

Одну из причин создания человекоподобных роботов можно понять из книги «Философия во плоти» Марка Джонсона и Джорджа Лакоффа . Они утверждают, что содержание человеческих мыслей в некоторой степени зависит от физической структуры нашего мозга . Создавая системы искусственного интеллекта, имеющие структурные особенности, схожие с человеческими, мы с большей вероятностью достигнем человекоподобной функциональности.

Другой мотивацией для создания гуманоидных роботизированных систем является то, что машина с человекоподобной формой может иметь более человекоподобные взаимодействия с людьми. Это может быть особенно важно для устройства искусственного интеллекта , чтобы учиться у людей так же, как человеческие дети учатся через взаимодействия в социальной группе.

Марвин Мински раскритиковал проект, заявив, что Cog следует разрабатывать как программную симуляцию, «потому что исследования в области робототехники на самом деле являются программной проблемой» ^{[1] .}

Cog появился в программе Brave New World на канале ABC в сегменте, где он играл на барабанах вместе с They Might Be Giants, под названием «Dan vs. Cog». ^[2]

Ког появился в эпизоде ​​« Чувства» телесериала «Понимание».

Cog появился в книге Шерри Теркл Alone Together

Самым ранним научно-популярным появлением Cog было произведение Bringing Up RoboBaby ^[3], опубликованное в Wired в 1994 году и написанное Дэвидом Х. Фридманом. Как подтверждено в первоначальном предложении проекта Бруксом и Стайном ^[4] , Фридман сообщает, что сознание ИИ было частью первоначальной цели.

• Официальный сайт