МАТИЛЬДА

Пульт дистанционного управления MATILDA

Mesa Associates' Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly (MATILDA) — это дистанционно управляемый робот для наблюдения и разведки, созданный и спроектированный «Mesa Robotics Corporation». Он доступен во многих различных моделях, таких как Urban Warrior, Block II и Scout, которые имеют различные комбинации компонентов для повышения полезности. Эти опции включают в себя крепление датчика, руку -манипулятор , крепление оружия , оптоволоконный барабан, дистанционное освобождение прицепа и крепление для разрушителя. При покупке базовая система включает в себя платформу, блок управления и зарядное устройство для аккумулятора . [1]

История

Одним из ключевых моментов, на котором конструкторы MATILDA сосредоточились, было функциональное назначение, а не мобильность, путем определения конкретных приложений UGV , которые они хотели бы иметь, включая наблюдение за целями, нейтрализацию взрывных устройств, сбор и транспортировку материалов, транспортировку и стрельбу оружием, а также обеспечение правопорядка. [1] Другим ключевым моментом была низкая стоимость. Чтобы достичь своего видения, они совершенствовали весовые соотношения платформы, пока не достигли конструкции, которая соответствовала бы обоим ключевым моментам. Конструкторы также имели определенные препятствия, которые они хотели, чтобы их робот мог преодолеть, такие как подъем по лестнице, транспортировка полезной нагрузки, большой срок службы батареи, навигация в туннелях, видеокамера и возможности манипулятора. Чтобы сделать сборку применимой к национальной обороне, конструкторы построили различные модели MATILDA. [1] Это было сделано для того, чтобы убедиться, что робот помогает конкретным потребностям каждой формы безопасности. Конструкторы также хотели, чтобы сборка была открытой, то есть пользователи могли прикреплять любые необходимые им насадки. Чтобы добиться этого, конструкторы построили робота, совместимого с ассортиментом насадок, таких как манипуляторы, пилы, когти и камеры. [1]

Аппаратное обеспечение

Робот MATILDA относительно низкопрофильный и легкий. Он способен развивать скорость до 2 миль в час (3,2 км/ч) и имеет грузоподъемность 125 фунтов (57 кг). Он также может тянуть до 225 фунтов (102 кг) или до 500 фунтов (230 кг) с использованием опционального четырехколесного тактического прицепа с дистанционным сбросом. [2] MATILDA — всепогодный робот с 6-10-часовым увеличенным временем работы батареи и может подниматься по лестнице с уклоном в 50 градусов. [2] Робот оснащен камерой с панорамированием, наклоном и зумом , способной производить как цветное, так и черно-белое разрешение, задней фиксированной черно-белой камерой с разрешением, двусторонним звуком ( аудиокроссовер ) и возможностями HD-радио . [2]

Технические характеристики

ПлатформаФункции
Размер20Ш x 12В x 26Д
Масса40 фунтов без батарей, 52 фунта с батареями
Власть2-12 В постоянного тока, перезаряжаемая свинцово-кислотная батарея, 2–4 часа
Скорость2 мили в час
Время работы2 часа без расширенной батареи
Грузоподъемность125 фунтов
Буксировочная способность475 фунтов
Камера - ВпередДвойная камера с функцией панорамирования и наклона — цветная, черно-белая, для слабого освещения
Камера - ЗадняяФиксированный черно-белый
Глубина преодолеваемого брода6"
Диапазон управленияLOS до 1,2 км, туннели Проползти до 50 метров, пройти до 100 метров, проехать до 600 метров

Модели

MATILDA выпускается во многих различных моделях, таких как Urban Warrior, Block 2 и Scout Model. Каждая из этих моделей предназначена для определенной ситуации. [3] «Urban Warrior» предназначен для военного использования в агрессивных ситуациях, таких как управление бомбами, управление беспилотниками и пересеченная местность. [4] Модель Block 2 предназначена для более тактического использования правоохранительными органами и пожарной службой. Эта модель представляет собой набор характеристик; она поставляется с технологией, которая в определенной степени делает ее агрессивной, но также имеет возможность проводить разведку. Модель Scout предназначена для чистой разведки и наблюдения. Ожидается, что эта модель будет использоваться на поле боя для получения информации или проникновения на базы противника. [4]

Использование и применение

Поскольку военные действия становятся все более продвинутыми и смертоносными, роботизированные платформы помогают солдатам выполнять задачи, не подвергая опасности свои жизни, но при этом выполняя свои задачи эффективно. В результате MATILDA может использоваться для различных задач, таких как: разведка, управление бомбами, взлом дверей , управление оружием, дистанционное обнаружение мин и дистанционный запуск беспилотных летательных аппаратов. При управлении бомбами жизни солдат часто подвергаются риску, поэтому MATILDA стремится решить эту проблему, имея возможность выполнять опасные для жизни задачи без человеческих потерь. Эти действия известны как действия по неразорвавшимся боеприпасам или действия по обнаружению неразорвавшихся боеприпасов. [5] Военнослужащие могут использовать MATILDA для обнаружения и нейтрализации различных типов неразорвавшихся боеприпасов, таких как ситуации один на один и наземные мины, в любых погодных условиях. [3] Кроме того, для поддержки войск Mesa также выпустила специальные насадки, такие как манипулятор , который еще больше поможет в выполнении определенных задач, таких как управление бомбами. [3] MATILDA также оснащена различными датчиками, позволяющими ей манипулировать объектами, избегать столкновений, собирать, проверять и распознавать предметы. [5] Это позволяет другим лицам, помимо военных, использовать эту платформу в развлекательных или экспериментальных целях. [5]

Ссылки

  1. ^ abcd Applied Research Associates, Inc. «Оценка пользователя малого робота: Mesa Matilda Block II». hsdl.org .
  2. ^ abc "MATILDA". globalsecurity.org . Глобальная безопасность.
  3. ^ abc "MATILDA". Робототехника сегодня.
  4. ^ ab Security, Global. "Soldier UGV". Global Security.
  5. ^ abc Смит, Кэтрин; Багг, Джордж; Джонс, Дон; Манкеби, Стив. «Применение роботизированной платформы MATILDA» (PDF) . procedure.spiedigitallibrary.org .
  • http://www.mesainc.com/products_robotics.htm
  • http://prezi.com/orjl-vsubkem/military-robots/
  • http://www.communistrobot.com/robotarticles.php?articleid=203
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=МАТИЛЬДА&oldid=1215978076"