Библиотека была основана в 1969 году и известна как библиотека Пенангского университета в Малайском педагогическом колледже, Гелугор , Пенанг . Библиотека была перемещена в Минден (временные здания) в 1971 году и заняла новое здание в 1979 году. Главная библиотека 2 была завершена в 1994 году.
10 декабря 2004 года главная библиотека кампуса была названа в честь первого вице-канцлера Universiti Sains Malaysia Тан Шри Хамзы Сендута. В настоящее время библиотека состоит из трех зданий: Библиотека Хамзы Сендута (PHS), Перпустакаан Хамза Сендут 1 (PHS1) и Перпустакаан Хамза Сендут 2 (PHS2).